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公开(公告)号：CN118170997A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410088370.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于手机信令的地图匹配方法。该方法利用用户在出行过程中产生的原始手机信令轨迹数据，应用隐马尔可夫算法，实现用户在路网中的出行路径识别。为实现上述目标，本发明提出了轨迹补充和轨迹平滑模块来解决手机信令的时空稀疏性和位置不确定性问题。利用隐马尔可夫模型和维比特算法实现用户概率最优的出行路径，即获得地图匹配结果，最终完成用户出行路径的提取与识别。
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公开(公告)号：CN116704750A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310519877.0
申请日：2023-05-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类算法的交通状态识别方法、电子设备、介质，包括：结合待分析区域的地理位置信息，从历史车辆轨迹数据中提取对应区域的车辆轨迹数据并进行预处理，获得标准车辆轨迹数据集；根据车辆运行时道路边缘的距离特性，对标准车辆轨迹数据集进行聚类以对车道进行分离和识别，生成车道车辆轨迹数据集；根据各车道车辆时空分布，通过聚类提取某一时间段内的停止车辆，以识别交叉路口停车线；根据不同周期产生的车辆排队可以从时空中进行区分的特性，基于车道车辆轨迹数据集对路段上的车辆排队进行识别，计算车辆排队长度。获取绿灯和红灯的开始时间进行信号灯状态估计。
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公开(公告)号：CN110930691B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201911011916.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种全自动驾驶环境下网络交通流的双层控制方法。该方法在上层构建一套以完成路网中所有起讫点间出行所需的最大时间最小化为目标的线性规划模型，来控制自动驾驶车辆的出发时刻、出行路径以及交叉口的信号方案，实现在全自动驾驶环境下路网中所有路段上的交通流呈现周期性特征，且尽可能地充分利用路网时空资源。下层通过对自动驾驶车辆纵向速度控制实现路段上所有车辆能不停车通过交叉口，并通过几何关系推导得出不停车通过交叉口所需最短路段长度的计算公式。最终实现在全自动驾驶环境下，路网交通运行呈现出一种稳定状态，在该状态下所有路段上的交通流呈现周期性特征，且车辆在所有信号交叉口都可不停车通过。
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公开(公告)号：CN108346287B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810087650.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于影响因素分析的交通流量序列模式匹配方法。本发明首先在对已有交通流量序列通过聚类得到结果的前提下，确定每一类当中每一条交通流量序列的属性向量。其次针对每个类，统计其每个属性中每个值的出现次数，计算其出现频率，并得到每个类的重要性系数矩阵。然后确定待匹配交通流量序列的属性向量，计算待匹配交通流量序列与每一类的相似度向量。最后由待匹配交通流量序列的相似度向量，计算每条属性的相似度与该属性可能的取值数量相乘再累加，得到待匹配交通流量序列与每一类的相似度，选取相似度最大的一类作为最终匹配结果。本发明在保证精确性的前提下，还有计算复杂度小等优点。
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公开(公告)号：CN110930691A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911011916.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种全自动驾驶环境下网络交通流的双层控制方法。该方法在上层构建一套以完成路网中所有起讫点间出行所需的最大时间最小化为目标的线性规划模型，来控制自动驾驶车辆的出发时刻、出行路径以及交叉口的信号方案，实现在全自动驾驶环境下路网中所有路段上的交通流呈现周期性特征，且尽可能地充分利用路网时空资源。下层通过对自动驾驶车辆纵向速度控制实现路段上所有车辆能不停车通过交叉口，并通过几何关系推导得出不停车通过交叉口所需最短路段长度的计算公式。最终实现在全自动驾驶环境下，路网交通运行呈现出一种稳定状态，在该状态下所有路段上的交通流呈现周期性特征，且车辆在所有信号交叉口都可不停车通过。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107067726B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710394100.0
申请日：2017-05-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明是一种基于进口道流量数据识别进口可变导向车道设置适宜性的判别方法。由于职住分离等城市土地利用关系，在城市交通中不仅在路段上有潮汐现象，在进口道也有类似的小潮汐现象，不同时段各转向的交通需求有所变化，对于这类进口导向车道，静态的渠化无法满足交通流特性的变化。本发明的基本思路是通过获取的进口导向车道各转向流量的时变性来判别进口导向车道是否有设置可变车道的必要性。本发明对进口导向车道分配时考虑时间属性，充分利用进口道资源，有助于提高交叉口通行能力。
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公开(公告)号：CN107038864B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710394101.5
申请日：2017-05-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明是一种基于交叉口进口道流量数据进行导向车道设置合理性的判别方法。现有的城市道路交叉口进口导向道转向属性一旦确定后就很难改变。因此，根据交通流的动态波动特性判断不同方向交通需求与进口导向车道的匹配性，就显得尤为重要，是进行信号配时参数优化，导向车道设置调整的重要依据。本发明的基本思路是通过获取的交叉口进口导向道各转向流量比与导向车道数比的匹配度来判别导向车道设置的合理性。本发明可以为交叉口进口道渠划合理性评价、单点信号配时参数优化提供参考。
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公开(公告)号：CN106157619B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610551567.7
申请日：2016-07-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种过饱和状态下路网在运车辆数计算方法。该方法针对早晚高峰过饱和状态的路网，对于给定的路网状态，综合运用交通流理论和数理统计方法，计算得到相对应状态下的路网在运车辆数。为实现上述目的，本发明提出的过饱和状态下路网在运车辆数计算方法包括以下步骤：采集路网静态交通数据，包括路段长度，路段车道数；采集路网动态交通数据，标定路段自由流速度、路段临界密度和路段阻塞密度；计算路段的车辆率；计算路网在运车辆数。
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公开(公告)号：CN108346285A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810083187.4
申请日：2018-01-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种依据行程时间判断路网中是否存在gridlock的方法。该方法利用连线行程时间数据，首先计算连线移动时间比，利用移动时间比和实际的绿信比之间的关系判别连线是否排队上溯，然后根据路网中每个连线的上溯情况，构造上溯子网，并对上溯连线构成的上溯子网进行闭环搜索和判别，如果子网不存在闭环，则路网中没有gridlock，如果存在闭环，则路网中有gridlock形成，并上报gridlock的尺寸、位置。
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