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公开(公告)号：CN116052444A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211084437.9
申请日：2022-09-06
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合整数线性规划的交叉口时空资源动态调控方法。该方法根据测得的实时交通需求数据，建立混合整数线性规划模型，分时段动态优化交叉口处的信号配时方案和各进口道的渠化方案。为了减少渠化方案变动过大而给驾驶人带来的不适应感以及由此产生的安全隐患，从车辆换道角度出发，建立了前后时段渠化限制约束。前一时段的最优渠化方案和测得的实时交通需求数据将作为后一时段混合整数线性规划模型的共同输入，从而实现控制周期内时空资源的滚动优化。该方法最终实现的目标是在不同控制时段为交叉口设计信号配时方案及平稳变动的渠化方案。
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公开(公告)号：CN114255586B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111341199.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 浙江银江智慧交通工程技术研究院有限公司 , 浙江大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请涉及一种开放策略下多模式网络交通分布的优化方法和系统，其中，该方法包括：根据若干网联自动公交专用道方案构建多模式交通网络，设置有限开放策略，在保证网联自动公交车服务水平的前提下，允许部分网联自动小汽车进入专用道，与网联自动公交车混合行驶，构建有限开放策略下的多模式均衡模型，计算多模式交通网络中的出行需求分布和车流分布，进而计算得出评价指标，从若干网联自动公交专用道方案中确定最佳的专用道方案，通过本申请，解决了网联自动公交专用道只供网联自动公交行驶存在的道路资源浪费问题，实现了网联自动公交专用道的合理布设，在保证网联自动公交车服务水平的前提下，提高网联自动公交专用道利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114255586A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111341199.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 浙江银江智慧交通工程技术研究院有限公司 , 浙江大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请涉及一种开放策略下多模式网络交通分布的优化方法和系统，其中，该方法包括：根据若干网联自动公交专用道方案构建多模式交通网络，设置有限开放策略，在保证网联自动公交车服务水平的前提下，允许部分网联自动小汽车进入专用道，与网联自动公交车混合行驶，构建有限开放策略下的多模式均衡模型，计算多模式交通网络中的出行需求分布和车流分布，进而计算得出评价指标，从若干网联自动公交专用道方案中确定最佳的专用道方案，通过本申请，解决了网联自动公交专用道只供网联自动公交行驶存在的道路资源浪费问题，实现了网联自动公交专用道的合理布设，在保证网联自动公交车服务水平的前提下，提高网联自动公交专用道利用率。
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公开(公告)号：CN118314750A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410527507.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种专用道条件下基于蓝绿相位的混行交叉口时空资源配置方法，本发明针对未来智能网联混行环境下在所有进出口最右侧布设有一条网联自动车专用道的混行交叉口，在给定各流向交通需求和网联自动车渗透率的情况下，构建了专用道条件下基于蓝绿相位的混行交叉口时空资源配置模型来优化交叉口的信号配时和车道渠化方案。该模型包含专用道条件下的渠化限制约束、专用道条件下的流量分配约束、专用道条件下的信号配时约束、约束的线性化处理以及目标函数五个组成部分。所提模型最终实现的目标是有效提高人工驾驶车与网联自动车在给定交叉口的通行效率，减少行车延误。
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公开(公告)号：CN113570905A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110764287.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，公开了一种交叉口处控制网联自动车群排列的空间分布演化方法。该方法针对纯网联自动驾驶环境，基于车联网系统获取车辆信息，以每一“事件”为控制间隔，逐步控制各自动车在整体车流中的空间位置演变过程，直到所有车辆达到目标排列要求；记录各车辆在位置演变过程中的具体坐标，基于车辆自身的动力学模型计算每一控制间隔的具体时长，及各车辆在每一控制间隔内的运行轨迹；最后融合各控制间隔内的车辆轨迹形成完整的自动车群运行轨迹。本发明通过对上游路段处的不同转向自动车进行控制，可以使自动车群达到有序排列状态，从而最大化利用交叉口车道资源，提高交叉口通行能力。
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公开(公告)号：CN110930691B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201911011916.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种全自动驾驶环境下网络交通流的双层控制方法。该方法在上层构建一套以完成路网中所有起讫点间出行所需的最大时间最小化为目标的线性规划模型，来控制自动驾驶车辆的出发时刻、出行路径以及交叉口的信号方案，实现在全自动驾驶环境下路网中所有路段上的交通流呈现周期性特征，且尽可能地充分利用路网时空资源。下层通过对自动驾驶车辆纵向速度控制实现路段上所有车辆能不停车通过交叉口，并通过几何关系推导得出不停车通过交叉口所需最短路段长度的计算公式。最终实现在全自动驾驶环境下，路网交通运行呈现出一种稳定状态，在该状态下所有路段上的交通流呈现周期性特征，且车辆在所有信号交叉口都可不停车通过。
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公开(公告)号：CN110930691A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911011916.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种全自动驾驶环境下网络交通流的双层控制方法。该方法在上层构建一套以完成路网中所有起讫点间出行所需的最大时间最小化为目标的线性规划模型，来控制自动驾驶车辆的出发时刻、出行路径以及交叉口的信号方案，实现在全自动驾驶环境下路网中所有路段上的交通流呈现周期性特征，且尽可能地充分利用路网时空资源。下层通过对自动驾驶车辆纵向速度控制实现路段上所有车辆能不停车通过交叉口，并通过几何关系推导得出不停车通过交叉口所需最短路段长度的计算公式。最终实现在全自动驾驶环境下，路网交通运行呈现出一种稳定状态，在该状态下所有路段上的交通流呈现周期性特征，且车辆在所有信号交叉口都可不停车通过。
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