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公开(公告)号：CN115083176A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210749950.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务并行控制的网联自动车群串联排列实现方法，在纯网联自动驾驶环境下，基于车联网控制中心获取网联自动车群及其路段初始状态信息，多线并行控制不同转向车辆的机动直到所有车辆完成各阶段任务达到目标串联排列状态，基于车辆动力学性能计算各任务前后所有控制间隔的用时长度，及所有车辆在各控制间隔内的运行轨迹，融合所有控制间隔内的车辆轨迹形成从初始状态到最终目标状态的网联自动车群完整运行轨迹，从而最大化利用交叉口车道资源，提高交叉口通行能力。
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公开(公告)号：CN115083177B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210751611.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三车道及以上道路实现智能车辆串联排列的控制方法。在纯智能网联车辆环境下，针对具有三条及以上车道的路段，基于车联网控制中心实时沟通智能网联车群并获取其初始状态信息，协同控制不同转向车辆的分离直到所有车辆达到目标串联排列状态，记录各车辆在移动过程中具体坐标的变换过程，基于车辆动力学性能计算所有控制间隔的用时长度，及所有车辆在各控制间隔内的运行轨迹，最后融合所有控制间隔内的车辆轨迹形成从初始状态到最终目标状态的智能网联车群完整运行轨迹,为交叉口控制或车辆编队奠定基础。
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公开(公告)号：CN115083176B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210749950.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务并行控制的网联自动车群串联排列实现方法，在纯网联自动驾驶环境下，基于车联网控制中心获取网联自动车群及其路段初始状态信息，多线并行控制不同转向车辆的机动直到所有车辆完成各阶段任务达到目标串联排列状态，基于车辆动力学性能计算各任务前后所有控制间隔的用时长度，及所有车辆在各控制间隔内的运行轨迹，融合所有控制间隔内的车辆轨迹形成从初始状态到最终目标状态的网联自动车群完整运行轨迹，从而最大化利用交叉口车道资源，提高交叉口通行能力。
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公开(公告)号：CN115083177A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210751611.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三车道及以上道路实现智能车辆串联排列的控制方法。在纯智能网联车辆环境下，针对具有三条及以上车道的路段，基于车联网控制中心实时沟通智能网联车群并获取其初始状态信息，协同控制不同转向车辆的分离直到所有车辆达到目标串联排列状态，记录各车辆在移动过程中具体坐标的变换过程，基于车辆动力学性能计算所有控制间隔的用时长度，及所有车辆在各控制间隔内的运行轨迹，最后融合所有控制间隔内的车辆轨迹形成从初始状态到最终目标状态的智能网联车群完整运行轨迹,为交叉口控制或车辆编队奠定基础。
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公开(公告)号：CN116052444A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211084437.9
申请日：2022-09-06
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合整数线性规划的交叉口时空资源动态调控方法。该方法根据测得的实时交通需求数据，建立混合整数线性规划模型，分时段动态优化交叉口处的信号配时方案和各进口道的渠化方案。为了减少渠化方案变动过大而给驾驶人带来的不适应感以及由此产生的安全隐患，从车辆换道角度出发，建立了前后时段渠化限制约束。前一时段的最优渠化方案和测得的实时交通需求数据将作为后一时段混合整数线性规划模型的共同输入，从而实现控制周期内时空资源的滚动优化。该方法最终实现的目标是在不同控制时段为交叉口设计信号配时方案及平稳变动的渠化方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114742340B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210054494.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q50/40 , G06N3/126
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，公开了一种大规模路网中智能网联共享电动车充电站的优化布设求解方法，1：建立一套以系统运行总成本最小化为目标的充电站布设混合整数线性规划模型；2：结合时间窗口滚动的分阶段动态规划方法与遗传算法求解所建模型；本发明上层运用遗传算法，生成包含若干个体的初始种群，其中每个个体代表一种充电站布设方案。根据下层问题提供的个体适应度评价值，对每一代种群进行选择、杂交、变异等遗传进化操作，并经重插入后，形成新一代种群。如此迭代进化，直到种群中个体适应度的最小值达到收敛为止。通过时间阶段不断滚动的方法来将原大规模问题在时间维度进行拆分，高维度降为低维度，从而有效地对原问题进行了求解。
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公开(公告)号：CN119905007A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510094370.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/123 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于模块车辆的城际公交系统，属于智能交通领域，包括基于模块车辆的城际公交系统包括城市道路中的模块公交旅客接送子系统、高速公路出入口控制点模块车辆优化编组子系统和枢纽互通控制点模块车辆优化编组子系统。模块车辆能够动态调整编组以适应交通廊道内的集中客流需求，提升运行效率。系统通过模块单元的分离和联接，实现动态调整模块车辆编组，并根据实时乘客需求优化线路和调度。本系统通过智能调度，在城市内完成出发点接客和目的点送客，在高速公路出入口实现车辆和旅客的联合编组优化，在高速公路枢纽互通实现交通流的分合流优化。通过智能化、模块化、动态化的车辆编组和调度机制，可有效提升客运效率，降低运营成本，并提供高质量的旅客服务，同时兼顾对自然环境的保护。
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公开(公告)号：CN115909785A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211583057.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的混行多匝道协作合流控制方法。针对智能网联车辆和人工驾驶车辆混行的高速公路连续入口匝道路网，应用多智能体强化学习算法训练得到多匝道协作控制模型，并通过分别并行监测各入口匝道附近主线和匝道的交通流运行状况，控制主线和匝道上的智能网联车辆协作完成合流过程。在各入口匝道处，当主线由于匝道合流产生交通拥堵时，路侧控制器检索匝道中的智能网联车辆，令智能网联车到达合流点后停车等待让行，其中停车等待时间由多匝道协作控制模型确定，模型训练时会同时考虑多个入口匝道交通效率。对结束等待的匝道智能网联车辆，路侧控制器令最外侧主线车道上智能网联车在合流点上游协作慢行等待。
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公开(公告)号：CN117273254A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311322640.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/30 , G06F17/10 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种考虑充电需求的重载电动货车高速公路行驶路径规划方法。该方法根据高速公路路网几何信息、交通信息、充电站布局信息以及重载电动货车的运输需求信息，建立混合整数线性规划模型，模型以所有重载电动货车总运输时间(包括货车行驶时间、充电时间、充电等待时间以及进出充电站的延误时间)最小化为目标，考虑重载电动货车的行驶路径约束、电量消耗约束以及充电选择约束，优化所有重载电动货车在路网中的行驶路径和充电站选择。通过将多车问题转化为单车子问题进行启发式快速求解。该方法可以合理优化高速公路网络中重载电动货车长距离运输过程中的路径选择和充电站选择，从而减小货物的总体运输时间，实现货车充电资源的合理利用。
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公开(公告)号：CN116187603A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211097067.2
申请日：2022-09-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于混合整数线性规划的城市路网无人清扫小车配置优化方法，该方法基于目标清扫路网信息、清扫小车技术参数、充电设施信息等进行数学建模，形成一套以清扫总成本最小为目标的混合整数线性规划模型。总成本包括无人清扫小车的行驶时间成本、无人清扫小车在充电节点的充电成本、无人清扫小车的固定购买成本。模型约束包括无人清扫车辆的数量配备约束、路径规划约束、工作状态确定约束和电量演化约束等。经优化后，所有清扫小车从起点出发，按照优化得出的路径规划方案行驶，行驶过程中完成对所有道路的清扫工作并在途中根据需要进行充电操作，最终回到出发点结束工作。
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