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公开(公告)号：CN115083176A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210749950.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务并行控制的网联自动车群串联排列实现方法，在纯网联自动驾驶环境下，基于车联网控制中心获取网联自动车群及其路段初始状态信息，多线并行控制不同转向车辆的机动直到所有车辆完成各阶段任务达到目标串联排列状态，基于车辆动力学性能计算各任务前后所有控制间隔的用时长度，及所有车辆在各控制间隔内的运行轨迹，融合所有控制间隔内的车辆轨迹形成从初始状态到最终目标状态的网联自动车群完整运行轨迹，从而最大化利用交叉口车道资源，提高交叉口通行能力。
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公开(公告)号：CN115083177B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210751611.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三车道及以上道路实现智能车辆串联排列的控制方法。在纯智能网联车辆环境下，针对具有三条及以上车道的路段，基于车联网控制中心实时沟通智能网联车群并获取其初始状态信息，协同控制不同转向车辆的分离直到所有车辆达到目标串联排列状态，记录各车辆在移动过程中具体坐标的变换过程，基于车辆动力学性能计算所有控制间隔的用时长度，及所有车辆在各控制间隔内的运行轨迹，最后融合所有控制间隔内的车辆轨迹形成从初始状态到最终目标状态的智能网联车群完整运行轨迹,为交叉口控制或车辆编队奠定基础。
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公开(公告)号：CN115083176B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210749950.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务并行控制的网联自动车群串联排列实现方法，在纯网联自动驾驶环境下，基于车联网控制中心获取网联自动车群及其路段初始状态信息，多线并行控制不同转向车辆的机动直到所有车辆完成各阶段任务达到目标串联排列状态，基于车辆动力学性能计算各任务前后所有控制间隔的用时长度，及所有车辆在各控制间隔内的运行轨迹，融合所有控制间隔内的车辆轨迹形成从初始状态到最终目标状态的网联自动车群完整运行轨迹，从而最大化利用交叉口车道资源，提高交叉口通行能力。
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公开(公告)号：CN115083177A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210751611.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三车道及以上道路实现智能车辆串联排列的控制方法。在纯智能网联车辆环境下，针对具有三条及以上车道的路段，基于车联网控制中心实时沟通智能网联车群并获取其初始状态信息，协同控制不同转向车辆的分离直到所有车辆达到目标串联排列状态，记录各车辆在移动过程中具体坐标的变换过程，基于车辆动力学性能计算所有控制间隔的用时长度，及所有车辆在各控制间隔内的运行轨迹，最后融合所有控制间隔内的车辆轨迹形成从初始状态到最终目标状态的智能网联车群完整运行轨迹,为交叉口控制或车辆编队奠定基础。
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公开(公告)号：CN105654720B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610039673.7
申请日：2016-01-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于城市道路拥堵识别的检测器布设方法。现有国内交通控制系统的检测器布设方法，或是在距进口道50m处设置检测感应器，这种布设方法在车辆达到一定数量时，无法说明道路的运行状况，且易发生误触发瓶颈控制等问题。本发明提出的检测器布设技术包括选择并处理得到拥堵识别指标的步骤、定义排队强度检测器的步骤、确定排队强度检测器位置的步骤、定义拥堵检测器的步骤、根据交通控制状态确定拥堵检测器位置的步骤、基于道路的几何条件和现有的检测器进行综合布设的步骤。本发明是基于道路的拥堵特性和交通控制的作用时效，并且考虑了道路物理条件，合理地设置几组检测器，以此准确地获得道路的拥堵状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106157619A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610551567.7
申请日：2016-07-12
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G08G1/0104 , G08G1/0125 , G08G1/065
Abstract: 本发明公开了一种过饱和状态下路网在运车辆数计算方法。该方法针对早晚高峰过饱和状态的路网，对于给定的路网状态，综合运用交通流理论和数理统计方法，计算得到相对应状态下的路网在运车辆数。为实现上述目的，本发明提出的过饱和状态下路网在运车辆数计算方法包括以下步骤：采集路网静态交通数据，包括路段长度，路段车道数；采集路网动态交通数据，标定路段自由流速度、路段临界密度和路段阻塞密度；计算路段的车辆率；计算路网在运车辆数。
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公开(公告)号：CN105654415B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610040801.X
申请日：2016-01-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种面向交通管理者的路网通行效率变化率计算方法。本发明包括：选择并计算得到单位时间路网平均行程速度和路网运输效能；对平均行程速度和路网运输效能按路网行驶车辆数分组处理，界定二者与路网行驶车辆数的映射关系；定义路网通行效率分组综合变化率并计算权重的取值；根据平均行程速度、路网运输效能以及指标权重计算路网在管控方案实施前后的通行效率综合变化率，对比分析通行效率变化情况。本发明弥补了原始路网通行效率变化率计算无法去除交流量影响的不足，有助于全面对比和评价城市道路交通路网通行效率，深入挖掘政策和措施潜力，为提升交通管理水平，提高路网通行效率提供数据支撑与决策依据。
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公开(公告)号：CN105654415A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610040801.X
申请日：2016-01-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向交通管理者的路网通行效率变化率计算方法。本发明包括：选择并计算得到单位时间路网平均行程速度和路网运输效能；对平均行程速度和路网运输效能按路网行驶车辆数分组处理，界定二者与路网行驶车辆数的映射关系；定义路网通行效率分组综合变化率并计算权重的取值；根据平均行程速度、路网运输效能以及指标权重计算路网在管控方案实施前后的通行效率综合变化率，对比分析通行效率变化情况。本发明弥补了原始路网通行效率变化率计算无法去除交流量影响的不足，有助于全面对比和评价城市道路交通路网通行效率，深入挖掘政策和措施潜力，为提升交通管理水平，提高路网通行效率提供数据支撑与决策依据。
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公开(公告)号：CN105551271A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610073725.2
申请日：2016-02-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种面向左右型错位交叉口的交通组织和信号控制方法。该方法的基本思想是针对“左右型”错位交叉口，在传统的交叉口设计基础上，通过优化使用交叉口错位空间和优化设计交叉口信号配时，充分利用交叉口时空资源，减少信号周期里的清空时间，提高“左右型”错位交叉口的通行能力。为实现上述目的，本发明提出的面向“左右型”错位交叉口的交通组织和信号控制方法包括以下步骤：对交叉口相关参数进行数据采集；进行交叉口交通组织设计；进行交叉口信号优化配时；判断交叉口是否满足设定条件并选择相应方案。
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公开(公告)号：CN105551271B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610073725.2
申请日：2016-02-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了种面向左右型错位交叉口的交通组织和信号控制方法。该方法的基本思想是针对“左右型”错位交叉口,在传统的交叉口设计基础上,通过优化使用交叉口错位空间和优化设计交叉口信号配时,充分利用交叉口时空资源,减少信号周期里的清空时间,提高“左右型”错位交叉口的通行能力。为实现上述目的,本发明提出的面向“左右型”错位交叉口的交通组织和信号控制方法包括以下步骤:对交叉口相关参数进行数据采集;进行交叉口交通组织设计;进行交叉口信号优化配时;判断交叉口是否满足设定条件并选择相应方案。
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