公开(公告)号：CN110738852A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201911012628.2

申请日：2019-10-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 祁宏生 ,  戴茹梦

IPC: G08G1/01 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于车辆轨迹和长短记忆神经网络的交叉口转向溢出检测方法，该方法利用样本车辆的轨迹，根据红灯信号的起止时刻，对车辆的轨迹进行切割，提取对应信号周期内的轨迹。之后根据轨迹计算车辆在每一个轨迹点的速度。然后分别将速度映射至时间轴和空间轴，得到车辆在该周期内的时间轴上的速度曲线，经采样后得到综合时空速度向量。另一方面，通过布设于展宽段入口处的检测器获得速度，并通过设置速度阈值的方法获得信号周期内的转向溢出时长。将综合时空速度向量和转向溢出时长作为参数对长短记忆神经网络进行训练。训练好的神经网络即可用于检测转向溢出。

公开(公告)号：CN108346285B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201810083187.4

申请日：2018-01-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 祁宏生 ,  陈梦微 ,  刘美岐 ,  王殿海 ,  许骏 ,  叶盈 ,  韦薇 ,  蔡正义

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种依据行程时间判断路网中是否存在gridlock的方法。该方法利用连线行程时间数据，首先计算连线移动时间比，利用移动时间比和实际的绿信比之间的关系判别连线是否排队上溯，然后根据路网中每个连线的上溯情况，构造上溯子网，并对上溯连线构成的上溯子网进行闭环搜索和判别，如果子网不存在闭环，则路网中没有gridlock，如果存在闭环，则路网中有gridlock形成，并上报gridlock的尺寸、位置。

公开(公告)号：CN107256630B

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710557156.3

申请日：2017-07-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 祁宏生 ,  王殿海

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于饱和流率冗余曲线的车辆排队长度确定方法，该方法能够得到城市道路车辆排队长度的方法。它接受动态交通流量的输入，并构造饱和流率冗余曲线，利用饱和流率冗余曲线图、累计曲线图以及车辆轨迹时空图，对每个周期内的排队进行求解。该方法不仅可以得到排队随时间变化的情况，还可以考虑车辆排队上溯的情况。

公开(公告)号：CN105489027B

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201610053830.X

申请日：2016-01-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 马东方 ,  龚成宇 ,  王殿海 ,  金盛 ,  祁宏生

IPC: G08G1/08

Abstract: 本发明公开了一种面向单点瓶颈的下游区域信号优化方法，该方法是通过精确描述区域内部节点交通状态的时空关联特性，合理调节下游节点的信号配时参数，从区域层面消散路段瓶颈，具体步骤如下：建立车流分担率模型，通过设定的阈值确定调控车流与控制区域；再计算原控制方案下的驶入驶离流率差值；计算初始排队所需的上下游输入能力总调解量；将总调解量分配；调节车流绿信比，最终获得瓶颈控制方案。本发明方法基于瓶颈路段下游流率，综合考虑多种交通流参数，自动识别瓶颈车流并实时对瓶颈相关交叉口进行控制，能快速有效解决瓶颈拥堵情况，且易于工程实现。

公开(公告)号：CN105632177A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610041308.X

申请日：2016-01-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 马东方 ,  王殿海 ,  蔡正义 ,  金盛 ,  熊满初 ,  祁宏生 ,  章立辉

IPC: G08G1/01

CPC classification number: G08G1/0104

Abstract: 本发明公开了一种面向动态交通需求的交叉口运行效率变化率计算方法。同时选用车均延误和排队长度表征交叉口交通流的运行效率，借助不同管控方案下两个指标与交通需求的映射关系，确定某一交通需求下的效率指标变化规律，构造一个高峰偏重排队长度、平低峰侧重延误时间的综合变化率指标来总体反映管控方案前后的交叉口运行效率变化率。本发明首次剔除了交叉口动态环境变化的影响，打破了传统的仅以单一交通流运行效率指标为评估依据的局限，为客观、公正的评价交叉口不同管控策略组合之间的优劣性提供了技术支撑和决策依据。

公开(公告)号：CN103247184B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201310126288.2

申请日：2013-04-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 马晓龙 ,  王殿海 ,  金盛 ,  马东方 ,  孙锋 ,  祁宏生

IPC: G08G1/081

Abstract: 本发明公开了一种相邻交叉口双向协调控制效益的快速评估方法。本发明通过计算双向协调相位差距离D，合理选取协调控制阈值，判断相邻交叉口是否适合实施双向协调控制，并计算双向协调控制效益系数，评价双向协调方案的控制效益。本发明方法简便有效，利于操作。

公开(公告)号：CN102693638B

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201210150914.7

申请日：2012-05-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 祁宏生 ,  王殿海 ,  陈鹏

IPC: G08G1/08

Abstract: 本发明涉及交通信号控制技术，旨在提供一种用于城市交通管理中的交通信号的控制方法。该方法包括：通过线圈检测器判断拥挤情况，如果交通强度参数和流入流出比参数达到预先设定的阈值，则触发需求控制；根据路网拓扑结构，筛选出每一个节点至拥挤路段的合理路径，并得到需求控制相位；计算拥挤路段的流入流出比例，确定需求控制相位的压缩比例。本发明所需数据少，只需要流量数据、占有率数据，对路网拓扑结构依赖性不强，适用于任意拓扑结构的路网；通过控制交通需求，使得进入拥挤路段的交通流量等于驶出的交通流量，能从根本上保证路段的交通状态不会恶化。

公开(公告)号：CN103886762A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410067770.8

申请日：2014-02-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 祁宏生 ,  王殿海 ,  许骏 ,  金盛 ,  马东方 ,  叶盈 ,  韦薇 ,  蔡正义 ,  郑正非

IPC: G08G1/052 ,  G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种路网中路段交通状态排序方法。本发明利用路网中一定时间间隔内的路段平均速度数据，首先对每一个路段的每一个时间间隔的数据赋可信度值，对于一个路段以相关速度数据和可信度的加权和作为排序的依据。对可信度进行迭代更新，最终收敛。然后对每一个路段计算速度数据和收敛时的可信度值的加权和，最终对路网中所有路段的拥挤程度进行排序。本发明仅仅利用速度数据，容易获取，且在部分数据缺失的情况下仍然能得到结果，可靠性较高。

公开(公告)号：CN103366567A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310258386.1

申请日：2013-06-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 祁宏生 ,  王殿海 ,  叶盈 ,  孙锋 ,  马东方 ,  金盛 ,  韦薇

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/065

Abstract: 本发明涉及城市交通管理技术，旨在提供一种城市交通堵塞扩散范围估计方法。该方法是对于上溯的影响提出影子信号的概念，从而路网中存在三种信号：实际信号、等效信号和影子信号；其中，实际信号是指信号灯实际显示的信号参数；等效信号是指上溯的排队的效应，如果排队上溯，则等效信号灯为红色；如果上溯的排队消散，则等效信号灯为绿灯；影子信号是指实际信号和等效信号的叠加，车辆能否前进取决于影子信号。本发明仅需利用线圈检测器，实时获取路网车道的流量；计算方法简单，对硬件要求不高；用流量数据和绿信比值判断排队溢出与拥堵扩散，简单易懂。

公开(公告)号：CN103021195A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210534779.6

申请日：2012-12-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王殿海 ,  马晓龙 ,  金盛 ,  马东方 ,  孙锋 ,  祁宏生 ,  周旦 ,  赵伟明 ,  韦薇

IPC: G08G1/083

Abstract: 本发明公开了一种相邻交叉口协调控制相位差的优化方法，该方法建立了考虑交叉口信号相位方案和道路几何尺寸的协调绿波带带宽和相位差之间的关系模型，依据协调车流确定协调距离和协调相位绿灯时间，并根据三种不同的协调策略确定相应的相位差。本发明有效考虑了正反向协调距离不同、协调速度不同等情况，方法对于协调控制更具有普遍适用性。