适用于机车自动驾驶的评价系统及方法

    公开(公告)号:CN114580191A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210252724.X

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明提供一种适用于机车自动驾驶的评价系统及方法,评价系统包括:用于提供机车自动驾驶的运行数据的机车自动驾驶系统、包括数据库和数据分析和评价装置的大数据平台以及动力学仿真系统,大数据平台与机车自动驾驶系统和动力学仿真系统连接;动力学仿真系统用于根据运行数据进行动力学仿真,获取机车的车钩力变化曲线;数据分析和评价装置用于根据安全性评价准则、合理性评价准则以及运行数据进行安全性和合理性评价,根据平稳性评价规则以及车钩力变化曲线进行平稳性评价,获取评价结果;数据库用于存储运行数据和评价结果。本发明能够在宏观和微观方面针对机车自动驾驶系统运行情况进行全方面、全方位的分析,具有广泛的应用前景。

    一种内电重联控制信号采集装置及其诊断方法

    公开(公告)号:CN109491356B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201710816759.0

    申请日:2017-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种内电重联控制信号采集装置,该装置内置于电力机车控制系统,该系统具备依次相连的中央处理单元、数字量输入输出装置以及内电重联信号转换装置,其中,信号采集装置与内电重联信号转换装置以及中央控制单元连接,其以采集时间间隔,接收内电重联信号转换装置输出的与内电重联信号传输电缆匹配的若干内电重联控制信号,将内电重联控制信号经过多功能车辆总线,转换成与内电重联控制信号一一对应的反馈信号数据,并将已传输至内燃机车控制系统的反馈信号数据发送至中央控制单元。本发明解决了内电重联控制信号采集的问题,制定了内电重联控制信号的监测诊断方法,实现了对内电重联编组机车运行安全的保障。

    一种双流制电力车辆的交直流转换的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112744077A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201911052490.9

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明涉及电力车辆的供电技术,尤其涉及一种双流制电力车辆的交直流转换的控制方法及装置,以及一种计算机可读介质。在上述控制方法中,交流供电支路通过交流真空断路器控制通断,直流供电支路通过串联的交直流转换开关和直流快速断路器控制通断。所述控制方法包括:始于交流的供电转换步骤;和/或始于直流的供电转换步骤。本发明能够实现电力机车交直流模式的安全自动切换,为电力机车跨供电制式运输、跨线运行奠定基础,并确保电力机车的安全行驶。

    一种电力机车恒速控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN112083649A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910516231.0

    申请日:2019-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种电力机车恒速控制方法,包括:依据预设的恒速输出力的斜率,设定电力机车运行时的加速度限制曲线,依据加速度与速度差的关系,调整增量式PID控制器的控制关系式,得到基于加速度的PID关系式;实时检测电力机车的加速度及速度差;依据加速度与加速度限制曲线上速度差对应的加速度值的比较结果调整增益参数;将加速度、速度差及增益参数代入基于加速度的PID关系式,依据基于加速度的PID关系式的输出量调整电力机车的输出力。本发明依据加速度的变化需求来调整电力机车的输出力,简化了增益参数的调整过程,增益参数调整的计算量小。本发明还公开了一种基于上述方法的装置、设备及计算机可读存储介质。

    一种机车顺序控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109426239B

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201710771635.5

    申请日:2017-08-31

    Abstract: 一种机车顺序控制系统及方法,该系统包括:引擎单元;存储单元;执行单元,其用于根据引擎单元提供的输入事件和存储单元中存储的节点状态树获取当前状态机要转移的下一状态机以及根据获取的下一状态机更新有限状态机的当前状态,根据更新后的有限状态机的当前状态生成相应的机车控制信号并输出。本系统能够将机车错综复杂的控制逻辑化整为零,简化了机车控制方法,实现各个功能逻辑独立控制,其可以通过记录节点号值,分析节点号值和节点号跳转动作,并与预设逻辑匹配,以此判断系统状态,也可以诊断控制系统状态跳转原因,从而定位故障发生点。

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