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公开(公告)号:CN114580191A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210252724.X
申请日:2022-03-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种适用于机车自动驾驶的评价系统及方法,评价系统包括:用于提供机车自动驾驶的运行数据的机车自动驾驶系统、包括数据库和数据分析和评价装置的大数据平台以及动力学仿真系统,大数据平台与机车自动驾驶系统和动力学仿真系统连接;动力学仿真系统用于根据运行数据进行动力学仿真,获取机车的车钩力变化曲线;数据分析和评价装置用于根据安全性评价准则、合理性评价准则以及运行数据进行安全性和合理性评价,根据平稳性评价规则以及车钩力变化曲线进行平稳性评价,获取评价结果;数据库用于存储运行数据和评价结果。本发明能够在宏观和微观方面针对机车自动驾驶系统运行情况进行全方面、全方位的分析,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN110474943B
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN201810442263.6
申请日:2018-05-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L12/40 , B61L15/00 , H04L41/0663
Abstract: 本发明公开了一种基于MVB与以太网的车辆网冗余系统及网关切换方法,所述系统包括:车辆级网络,其网络拓扑结构为采用多功能车辆总线MVB和以太网冗余配置的双网冗余网络;中央控制单元,其包括至少两个以太网网关模块,与列车级网络和所述车辆级网络连接,根据MVB与以太网的网络通信质量与状态,结合MVB与以太网网络中主/从设备的设定策略,确保所述双网冗余网络中参与双网通信的网关主设备为同一设备;多个车辆级终端设备,其通过MVB和/或以太网的通信接口连接至所述车辆级网络。本发明能够提高车辆网的冗余度,提升网络控制系统的可靠性与可用性。
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公开(公告)号:CN109491356B
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201710816759.0
申请日:2017-09-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种内电重联控制信号采集装置,该装置内置于电力机车控制系统,该系统具备依次相连的中央处理单元、数字量输入输出装置以及内电重联信号转换装置,其中,信号采集装置与内电重联信号转换装置以及中央控制单元连接,其以采集时间间隔,接收内电重联信号转换装置输出的与内电重联信号传输电缆匹配的若干内电重联控制信号,将内电重联控制信号经过多功能车辆总线,转换成与内电重联控制信号一一对应的反馈信号数据,并将已传输至内燃机车控制系统的反馈信号数据发送至中央控制单元。本发明解决了内电重联控制信号采集的问题,制定了内电重联控制信号的监测诊断方法,实现了对内电重联编组机车运行安全的保障。
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公开(公告)号:CN112744077A
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201911052490.9
申请日:2019-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力车辆的供电技术,尤其涉及一种双流制电力车辆的交直流转换的控制方法及装置,以及一种计算机可读介质。在上述控制方法中,交流供电支路通过交流真空断路器控制通断,直流供电支路通过串联的交直流转换开关和直流快速断路器控制通断。所述控制方法包括:始于交流的供电转换步骤;和/或始于直流的供电转换步骤。本发明能够实现电力机车交直流模式的安全自动切换,为电力机车跨供电制式运输、跨线运行奠定基础,并确保电力机车的安全行驶。
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公开(公告)号:CN110549864B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201810562291.1
申请日:2018-05-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明公开了一种客运机车平稳控制方法、装置及系统,方法包括:以机车的最大出力包络线为基准,根据预先确定的级位百分比值确定机车在当前级位下的出力包络线,根据所述当前级位下的出力包络线调整机车的设定力。具有平稳控制更加灵活,平稳性控制直接作用于控制系统,无关司机操作,平稳控制响应速度快,稳定性好等优点。
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公开(公告)号:CN112083649A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN201910516231.0
申请日:2019-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力机车恒速控制方法,包括:依据预设的恒速输出力的斜率,设定电力机车运行时的加速度限制曲线,依据加速度与速度差的关系,调整增量式PID控制器的控制关系式,得到基于加速度的PID关系式;实时检测电力机车的加速度及速度差;依据加速度与加速度限制曲线上速度差对应的加速度值的比较结果调整增益参数;将加速度、速度差及增益参数代入基于加速度的PID关系式,依据基于加速度的PID关系式的输出量调整电力机车的输出力。本发明依据加速度的变化需求来调整电力机车的输出力,简化了增益参数的调整过程,增益参数调整的计算量小。本发明还公开了一种基于上述方法的装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号:CN109428797B
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201710716508.5
申请日:2017-08-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 一种列车数据传输系统及方法,其中,该系统包括:WTB总线和ETB,其中,WTB总线包括多个EGWM模块,各个EGWM模块分别对应设置在列车的各个车厢中,ETB包括多个ETBN模块,各个ETBN模块分别对应设置在列车的各个车厢中,各个EGWM模块与处于同一车厢中的ETBN模块连接。本系统WTB总线与ETB进行冗余,这样该数据传输系统不仅仅具有WTB总线能够进行列车灵活动态编组的优点,还能够更加可靠地进行相关列车数据的传输,从而大大提高了列车网络控制系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN109426239B
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201710771635.5
申请日:2017-08-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种机车顺序控制系统及方法,该系统包括:引擎单元;存储单元;执行单元,其用于根据引擎单元提供的输入事件和存储单元中存储的节点状态树获取当前状态机要转移的下一状态机以及根据获取的下一状态机更新有限状态机的当前状态,根据更新后的有限状态机的当前状态生成相应的机车控制信号并输出。本系统能够将机车错综复杂的控制逻辑化整为零,简化了机车控制方法,实现各个功能逻辑独立控制,其可以通过记录节点号值,分析节点号值和节点号跳转动作,并与预设逻辑匹配,以此判断系统状态,也可以诊断控制系统状态跳转原因,从而定位故障发生点。
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公开(公告)号:CN106549716B
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201611188634.X
申请日:2016-12-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车WTB通讯电缆检测系统及其启动方法,方法通过司机在机车一端的司机显示屏DDU上,通过以太网发送指令给中央控制单元CCU,中央控制单元CCU将该命令发送到机车的另一端B的中央控制单元CCU中并传送到该端机车司机显示屏DDU上,司机显示屏DDU接收命令后启动机车B端WTB通讯电缆检测装置使其进入准备状态,同时机车一端的中央控制单元CCU在发出命令若干秒后,判断与机车另一端B的WTB通讯电缆检测装置的通讯是否中断,并作出相应操作,保证了检测系统的安全正常运行。
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