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公开(公告)号：CN115008711B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210506605.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及塑胶技术领域，公开了一种开模终点调整方法、装置、设备与介质。本发明通过获取从人机界面HMI得到的动作指令；获取所述动作指令对应的控制类型，并根据所述控制类型确定对应的电压信号；将所述电压信号发送至驱动控制器，确定对应的开模终点，并基于所述开模终点完成开模作业。通过对HMI获取到的动作指令进行判断，得到不同控制类型结果对应的电压信号，通过驱动控制器根据电压信号进行开模作业，并确定对应的开模终点，在上述开模终点处完成开模作业，提高了在进行开模作业过程中开模终点停留的精准度，提升了注塑机进行开模作业的稳定性。
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公开(公告)号：CN112419215B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011256826.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待处理图像，对待处理图像进行降采样处理，当所述降采样图像满足第一分层条件时，分别确定当前降采样图像与降采样前的图像的像素编码，基于像素编码确定当前降采样图像与降采样前的图像之间的图像距离，在当前降采样图像以及图像距离满足第二分层条件时，对当前降采样图像进行迭代降采样处理，基于待处理图像和降采样处理得到的至少一个降采样图像形成金字塔结构的图像集合，实现了对图像的自适应分层，适用于各类图像且不受图像特征的限制，分层后的金字塔结构可适用于图像配准等领域，提高了图像配准的速度与精度。
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公开(公告)号：CN112396640B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011257297.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过获取模板图像和目标图像，分别对模板图像和目标图像进行下采样分层处理，得到具有相同层数的金字塔结构的模板图像集合和目标图像集合；对模板图像对应的图像集合中各图像进行旋转处理，得到各金字塔分层对应的至少一个待配准图像，从而得到多尺度多角度的模板图像；并基于金字塔结构，逐层将同层数的至少一个待配准图像与目标图像集合中的对应图像进行相关性配准，得到目标图像中与模板图像相匹配的目标配准区域，实现了图像的多尺度配准，从而提高了图像配准的速度与精度，同时，实现了图像的多角度配准，适用于对任意旋转的目标图像的高精度配准。
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公开(公告)号：CN109368177B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811390933.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种PVD镀膜上下料除尘系统，涉及自动化设计技术领域。该除尘系统包括工作台和用于容纳成品或原料的料盘部，料盘部包括相互盖合的治具板和盖板，还包括：循环组件设置在工作台上，多个料盘部设置在循环组件上并由循环组件带动在多个预设位置之间移动，且多个料盘部的运动轨迹封闭；除尘组件设置在工作台的一侧，除尘组件能抓取循环组件的一个预设位置上的盖板以进行除尘，并将除尘后的盖板盖设另一个预设位置的治具板内的原料上。本发明提出的PVD镀膜上下料除尘系统，结构设计合理，占用空间小，除尘效果好，生产效率高。
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公开(公告)号：CN112837302B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110178510.8
申请日：2021-02-09
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种模具的状态监测方法、装置、工控机、存储介质及系统，通过获取目标模具的模板图像和待检测图像，模板图像为目标模具在正常状态下的图像，模板图像中包括包含目标模具的图像的感兴趣区域；根据模板图像的感兴趣区域，采用金字塔模板匹配算法，对待检测图像进行识别定位，得到待检测图像的目标区域；根据目标区域与感兴趣区域之间存在的像素差异，确定目标区域中包含的敏感子区域；根据敏感子区域的面积，确定目标模具是否存在异常，实现了对模具质量的自动化监测，兼顾了模具异常检测的实时性和准确性，提高了模具监视质量和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114103042B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111281056.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明公开了一种注塑机的控制方法，所述控制方法包括：接收上位控制器发送目标位置、位置曲线的速度和加速度、扭矩限定；根据所述目标位置、所述位置曲线的速度和所述加速度、所述扭矩限定生成目标运行曲线；根据所述目标运行曲线控制伺服电机，以通过所述伺服电机根据所述目标运行曲线运行。通过将注塑机中上位控制器的各模块的工艺曲线控制下沉至伺服驱动器中，降低了上位控制器的运行负担，解决了注塑机高速运行状态下由于通讯延时带来的产品品控问题。此外，还提出了一种注塑机和可读存储介质。
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公开(公告)号：CN110040510B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910162223.0
申请日：2019-03-04
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明公开一种叠片机，用于玻璃片的自动叠放，该叠片机包括机台、上料装置、叠片装置和转移装置。其中，上料装置安装于机台，用以将玻璃片传送至上料位；叠片装置包括底座和若干叠片仓，底座设于机台，若干叠片仓设于底座；转移装置设于机台，用于将位于上料位的玻璃片转移至叠片仓。本发明技术方案实现玻璃片的自动化叠放，减少大量的人工操作，显著提高了自动化生产效率。
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公开(公告)号：CN116476066A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310498747.3
申请日：2023-05-05
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例公开了一种运动物品位置的校准方法、装置、电子设备和存储介质。分别获取基准物体的基准拍照位置、基准采集位置和基准放置位置，目标物体的目标拍照位置、目标采集位置，以及第一角度、第二角度和第三角度；基于坐标系转换矩阵，在抓取设备坐标系中，确定基准抓取位置和目标抓取位置；依据基准拍照位置，基准抓取位置、目标拍照位置、目标抓取位置、第一角度、第二角度和第三角度，确定对基准抓取位置进行角度校准后的基准校准位置，以及对目标抓取位置进行角度校准后得到的目标校准位置；依据基准校准位置和目标校准位置，确定对目标物体进行角度校准后的目标放置位置。本申请实施例提高了放置位置校准的准确性和效率。
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