公开(公告)号：CN116400952A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310331083.1

申请日：2023-03-29

Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司

Inventor： 孙高磊 ,  陈景 ,  李静 ,  程涛 ,  梁宽 ,  黎国栋 ,  罗小军 ,  吴丰礼

IPC: G06F8/71 ,  G06F8/36 ,  G06F9/445

Abstract: 本发明公开了一种相机控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从候选相机中选择目标相机，并获取目标相机的目标品牌标识和目标相机标识；根据目标品牌标识，从统一相机接口为候选相机品牌所提供的候选相机子接口中选择目标相机子接口，并根据目标相机标识为目标相机子接口中需要设置的子接口函数赋予函数内容；根据目标相机标识，采用目标相机子接口中的启动相机子接口函数启动目标相机；根据目标相机标识，采用目标相机子接口中的读取触发模式子函数获取目标相机的图像采集方式；根据目标相机标识和图像采集方式，采用目标相机子接口控制目标相机进行图像采集，并采用目标相机子接口中的读取图像数据子接口函数获取目标相机采集的图像。

公开(公告)号：CN116476066A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310498747.3

申请日：2023-05-05

Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司

Inventor： 罗小军 ,  孙高磊 ,  陈景 ,  梁宽 ,  黎国栋 ,  程涛 ,  李静 ,  姚屏 ,  吴丰礼

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请实施例公开了一种运动物品位置的校准方法、装置、电子设备和存储介质。分别获取基准物体的基准拍照位置、基准采集位置和基准放置位置，目标物体的目标拍照位置、目标采集位置，以及第一角度、第二角度和第三角度；基于坐标系转换矩阵，在抓取设备坐标系中，确定基准抓取位置和目标抓取位置；依据基准拍照位置，基准抓取位置、目标拍照位置、目标抓取位置、第一角度、第二角度和第三角度，确定对基准抓取位置进行角度校准后的基准校准位置，以及对目标抓取位置进行角度校准后得到的目标校准位置；依据基准校准位置和目标校准位置，确定对目标物体进行角度校准后的目标放置位置。本申请实施例提高了放置位置校准的准确性和效率。

公开(公告)号：CN116652935A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310498741.6

申请日：2023-05-05

Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司

Inventor： 罗小军 ,  孙高磊 ,  李静 ,  梁宽 ,  黎国栋 ,  陈景 ,  程涛 ,  姚屏 ,  吴丰礼

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请实施例公开了一种物品放置位置校准方法、装置、电子设备和存储介质。在图像采集坐标系中，获取基准物体的基准采集位置和基准放置位置，目标物体的目标采集位置，以及第一角度和第二角度；基于图像采集坐标系和抓取设备坐标系之间的坐标系转换矩阵，根据基准采集位置和目标采集位置，分别确定基准物体在抓取设备坐标系中的基准抓取位置，目标物体在抓取设备坐标系中的目标抓取位置；确定对基准抓取位置进行角度校准后得到的基准校准位置，以及对目标抓取位置进行角度校准后得到的目标校准位置；依据基准校准位置和目标校准位置，确定对目标物体进行角度校准后的目标放置位置。本申请实施例提高了位置校准的准确性。

公开(公告)号：CN116329133A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310327431.8

申请日：2023-03-30

Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司

Inventor： 孙高磊 ,  凌桂林 ,  梁宽 ,  罗小军 ,  程涛 ,  陈景 ,  李静 ,  黎国栋 ,  吴丰礼

IPC: B07C5/342

Abstract: 本发明公开了一种玻璃的分拣方法、装置、设备及介质，涉及玻璃分拣技术领域。包括：获取目标颜色批次中待识别玻璃的目标玻璃图像，并根据目标颜色批次从候选颜色批次的候选圆柱模型中选择获取目标颜色批次的目标圆柱模型；根据目标玻璃图像中各像素点的色彩通道值，确定目标玻璃图像对应目标颜色点的色彩通道值；若根据目标颜色点的色彩通道值确定目标颜色点位于目标圆柱模型中，则待识别玻璃的颜色为目标颜色；根据待识别玻璃的颜色，对待识别玻璃进行分拣。本技术方案，通过目标圆柱模型对待识别玻璃的颜色进行识别，从而根据待识别玻璃的颜色对待识别玻璃进行分拣，实现了对生产过程中的玻璃进行分拣，提高了对玻璃进行分拣的效率和准确率。