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公开(公告)号：CN109368177B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811390933.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种PVD镀膜上下料除尘系统，涉及自动化设计技术领域。该除尘系统包括工作台和用于容纳成品或原料的料盘部，料盘部包括相互盖合的治具板和盖板，还包括：循环组件设置在工作台上，多个料盘部设置在循环组件上并由循环组件带动在多个预设位置之间移动，且多个料盘部的运动轨迹封闭；除尘组件设置在工作台的一侧，除尘组件能抓取循环组件的一个预设位置上的盖板以进行除尘，并将除尘后的盖板盖设另一个预设位置的治具板内的原料上。本发明提出的PVD镀膜上下料除尘系统，结构设计合理，占用空间小，除尘效果好，生产效率高。
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公开(公告)号：CN109368177A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811390933.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种PVD镀膜上下料除尘系统，涉及自动化设计技术领域。该除尘系统包括工作台和用于容纳成品或原料的料盘部，料盘部包括相互盖合的治具板和盖板，还包括：循环组件设置在工作台上，多个料盘部设置在循环组件上并由循环组件带动在多个预设位置之间移动，且多个料盘部的运动轨迹封闭；除尘组件设置在工作台的一侧，除尘组件能抓取循环组件的一个预设位置上的盖板以进行除尘，并将除尘后的盖板盖设另一个预设位置的治具板内的原料上。本发明提出的PVD镀膜上下料除尘系统，结构设计合理，占用空间小，除尘效果好，生产效率高。
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公开(公告)号：CN109178919A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811317103.5
申请日：2018-11-07
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工件输送技术领域，公开一种放置机构。所述放置机构包括底座；摆杆，其转动设置于底座上，摆杆具有第一位置；夹持部，其设置于摆杆上，用于夹持待转移工件；驱动机构，用于驱动摆杆活动，当摆杆处于第一位置时，摆杆的延伸方向和驱动机构的驱动方向垂直；弹性件，弹性件被配置为始终具有驱动摆杆向第一位置运动的趋势。本发明采用的弹性件始终具有驱动摆杆向第一位置运动的趋势，当放置工件时，驱动机构驱动摆杆偏离第一位置，从而驱动夹持部活动，以调整夹持部与工位间的位置；当将工件放置在工位上后，弹性件自适应地恢复变形，从而驱动摆杆自动返回第一位置。
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公开(公告)号：CN109573712A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910104174.5
申请日：2019-01-18
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于零件生产制造技术领域，公开了一种贴胶装置。该贴胶装置，包括：输送机构，其用于定位和输送工件；贴胶机构，其位于输送机构两侧的上方，贴胶机构包括放卷组件、收卷组件及贴胶组件，放卷组件被配置为能够将双面胶传送至贴胶组件和工件之间，贴胶组件被配置为能够将胶本体贴附于工件上，且收卷组件被配置为能够将离型纸进行传送收卷；移动机构，其连接于贴胶机构，移动机构能带动贴胶机构沿X向及Z向移动，X向和Z向相互垂直。该贴胶装置可以对工件进行连续贴胶操作，生产效率较高，且与现有技术人工手动贴膜相比，减少了操作人员的劳动强度，减少了由于对位不正而导致贴膜报废的情况，从而提高了成品合格率，保证了成品质量。
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公开(公告)号：CN107639562A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710853984.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及片状体治具的技术领域，具体涉及一种用于易碎片状体的治具，其结构包括纵向限位机构、横向限位机构、驱动横向限位机构由松开状态变换至夹紧状态的横向驱动装置，横向限位机构包括可横向移动的横向活动件，纵向限位机构包括可纵向移动的纵向活动件，横向活动件设置有斜槽或导柱，纵向活动件设置有与横向活动件相匹配的导柱或斜槽，装配状态下，导柱插入斜槽中；横向限位机构由松开状态变换至夹紧状态的过程中，横向活动件横向移动并引导纵向活动件纵向移动，以使纵向限位机构由松开状态变换至夹紧状态，只需设置横向驱动装置一个动力源即可对产品进行纵向和横向的夹紧定位，结构简单、制作成本低，便于大批量地生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109249327B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811400545.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及机械自动化技术领域，公开一种夹紧装置。所述夹紧装置包括移动平台、钳体和驱动杆。其中，移动平台能够沿第一方向移动；钳体包括钳轴及两个通过钳轴铰接的钳柄，钳轴设于移动平台上且沿垂直于第一方向的第二方向延伸，钳柄具有分别设于钳轴两侧的驱动端和工作端；驱动杆能够沿垂直于第一方向和第二方向的第三方向移动，以驱动驱动端张开，以使工作端夹紧。本发明中，钳体通过钳轴连接于能够移动的移动平台上，当钳体的夹持位置与目标工件的位置存在微小偏差时，通过钳轴和移动平台相应地偏移，自适应性地调节钳体的夹持位置相对目标工件的位置，从而保证装夹平稳，降低夹紧装置对目标工件造成损坏的风险。
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公开(公告)号：CN109319492B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811391739.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开一种PVD镀膜上下料系统，涉及自动化设计技术领域。该PVD镀膜上下料系统包括工作台和用于容纳成品或原料的料盘部，料盘部包括相互盖合的治具板和盖板，多个料盘部设置在循环组件上并由循环组件带动在多个预设位置之间移动，且多个料盘部的运动轨迹封闭；除尘组件能抓取循环组件上的盖板以进行除尘，并将除尘后的盖板盖设在治具板上，下料机械手能将成品从循环组件上抓取并码放在下储料部内，上料机械手能将原料从上储料部内抓取并码放在定位平台上，定位机械手能抓取原料并码放在循环组件上的治具板上。本发明提出的PVD镀膜上下料系统，结构设计合理，上下料速度快，生产效率高。
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公开(公告)号：CN109178919B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811317103.5
申请日：2018-11-07
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工件输送技术领域，公开一种放置机构。所述放置机构包括底座；摆杆，其转动设置于底座上，摆杆具有第一位置；夹持部，其设置于摆杆上，用于夹持待转移工件；驱动机构，用于驱动摆杆活动，当摆杆处于第一位置时，摆杆的延伸方向和驱动机构的驱动方向垂直；弹性件，弹性件被配置为始终具有驱动摆杆向第一位置运动的趋势。本发明采用的弹性件始终具有驱动摆杆向第一位置运动的趋势，当放置工件时，驱动机构驱动摆杆偏离第一位置，从而驱动夹持部活动，以调整夹持部与工位间的位置；当将工件放置在工位上后，弹性件自适应地恢复变形，从而驱动摆杆自动返回第一位置。
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公开(公告)号：CN109082645B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811228276.X
申请日：2018-10-22
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动化上下料技术领域，公开了一种移料机构及PVD镀膜设备。包括固定件、滑动组件、驱动组件、第一夹具及第二夹具。驱动组件设置于固定件上，且能够带动滑动组件往复运动；第一夹具连接于滑动组件一端，第二夹具滑动设置于滑动组件上，且第二夹具能够选择性的连接于固定件或滑动组件连接第一夹具的一端。本发明通过驱动组件和滑动组件，当第二夹具连接于固定件时，驱动组件能通过滑动组件带动第一夹具动作。当第二夹具连接于滑动组件连接第一夹具的一端时，驱动组件能通过滑动组件带动第二夹具和第一夹具动作，第一夹具和第二夹具一体化设置，且动力源相同，使该移料机构结构紧凑，减小了移料机构的占地面积，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109573159A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910049930.9
申请日：2019-01-18
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于零件生产制造技术领域，公开了一种覆膜装置。该覆膜装置包括：输送机构，其用于定位和输送工件；覆膜机构，其位于输送机构的上方，覆膜机构包括放卷组件、收卷组件及位于放卷组件和收卷组件之间的覆膜组件，放卷组件将保护膜传送至覆膜组件和工件之间，使覆膜组件将膜本体贴附于工件上，且收卷组件将离型纸进行传送收卷；移动机构，其连接于覆膜机构，移动机构能带动覆膜机构沿X向、Y向及Z向移动，X向、Y向及Z向两两相互垂直。该覆膜装置生产效率较高，且与现有技术人工手动贴膜相比，减少了操作人员的劳动强度，减少了由于对位不正而导致贴膜报废的情况，从而提高了成品合格率，保证了成品质量。
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