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公开(公告)号：CN119687786A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411841997.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种产品测量方法、装置、设备及介质，涉及机器视觉与工业自动化检测领域。该方法包括：通过图像采集器采集的当前图像确定当前图像坐标，根据预先标定各标定点的图像坐标和各标定点的物理坐标之间的关联关系，确定第一物理坐标；根据当前点位和预先标定各候选点位与图像采集器中视野中心的候选物理坐标之间的关联关系，确定各辅助点位和各辅助物理坐标；根据各辅助点位和各辅助物理坐标，参考点位和在参考点位状态下视野中心的参考物理坐标，以及第一物理坐标进行线性移动，得到目标位置的第二物理坐标。采用本技术方案，解决大视野镜头图像畸变导致的误差，实现对大尺寸车载玻璃的尺寸进行精准测量。
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公开(公告)号：CN119468903A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411363320.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种丝印背盖玻璃尺寸测量方法和测量装置，丝印背盖玻璃尺寸测量方法包括：通过标定板对全视野镜头相机进行标定，以确定标定板的坐标信息；其中，坐标信息包括图像坐标信息和物理坐标信息；确定待测丝印杯盖玻璃的两个相邻直角边的待测图像坐标信息，并根据标定板的坐标信息和待测图像坐标信息确定与待测图像坐标信息对应的待测物理坐标信息；根据待测物理坐标信息建立待测丝印杯盖玻璃的基准坐标系，并根据基准坐标系对待测丝印背盖玻璃的待测量项进行计算，以确定待测量项的测量值。本发明确保了待测丝印背盖玻璃的待测量项的尺寸测量精度。
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公开(公告)号：CN117283892A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311199834.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种切割覆膜机，包括具有水平安装板的机架及装于水平安装板的定位机构、水口切割机构、搬运机构及覆膜切断机构。搬运机构包含直线移载模组及装于直线移载模组的第一取放组件和第二取放组件，定位机构、水口切割机构及覆膜切断机构依次隔开排列，定位机构和水口切割机构位于直线移载模组之后侧的旁边；其中，在直线移载模组的驱使下，第一取放组件从上方将定位机构处带水口的导光板转移至水口切割机构，同时，第二取放组件将水口切割机构处被切割分开的水口和导光板一起取走并使该导光板转移至覆膜切断机构；以提高导光板覆膜质量及效率。另，本发明还公开了一种导光板注塑切割覆膜自动化设备。
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公开(公告)号：CN116559176A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310583292.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本申请公开了一种检测方法、装置、电子设备和存储介质。具体包括：获取当前工位上待测物品的至少一项待测特征的图像坐标，以及当前工位在不同检测点位上与至少两个相机之间的相机仿射关系；根据图像坐标和相机仿射关系，确定各待测特征在当前工位的平台坐标；根据各待测特征的平台坐标，确定待测特征是否合格。本申请实施例，获取预先标定的不同相机在不同的检测点位与当前工位之间的相机仿射关系，在对待测物品进行检验的过程中，通过相机视觉识别待测物品上的待测特征的图像坐标，并根据相机仿射关系进一步确定这些待测特征在当前工位平台上的物理坐标，从而通过坐标变换的方式辅助进行待测物品的质量检验，提高了检验的准确性和检验效率。
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公开(公告)号：CN116400952A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310331083.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相机控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从候选相机中选择目标相机，并获取目标相机的目标品牌标识和目标相机标识；根据目标品牌标识，从统一相机接口为候选相机品牌所提供的候选相机子接口中选择目标相机子接口，并根据目标相机标识为目标相机子接口中需要设置的子接口函数赋予函数内容；根据目标相机标识，采用目标相机子接口中的启动相机子接口函数启动目标相机；根据目标相机标识，采用目标相机子接口中的读取触发模式子函数获取目标相机的图像采集方式；根据目标相机标识和图像采集方式，采用目标相机子接口控制目标相机进行图像采集，并采用目标相机子接口中的读取图像数据子接口函数获取目标相机采集的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109829953B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910146310.7
申请日：2019-02-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请涉及一种图像采集装置标定方法、装置、计算机设备和存储介质。一个实施例中的方法包括：获取机器人平移至待标定区域不同位置时，预设特征点的像素坐标以及对应的机器人坐标，根据机器人平移至待标定区域不同位置时，预设特征点的像素坐标以及对应的机器人坐标，得到预设特征点的像素坐标与机器人坐标之间的平移位置关系，获取机器人旋转至不同角度时预设特征点的像素坐标，以及对应的机器人坐标，根据机器人旋转至不同角度时预设特征点的像素坐标以及对应的机器人坐标，得到旋转中心位置，从而根据平移位置关系和旋转中心位置，得到机器人与图像采集装置的平面转换关系，以对图像采集装置进行标定。
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公开(公告)号：CN110722558A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911015750.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人的原点校正方法、装置、控制器和存储介质。机器人包括设置有校正物的机械臂；该方法包括：获取校正物的第一位置坐标；根据校正物的基准位置坐标和第一位置坐标，确定校正物从第一位置移动至基准位置的移动距离；根据移动距离，控制机械臂移动，获取校正物在第二位置时的第二位置坐标；第二位置为机械臂根据移动距离移动之后，校正物到达的位置；根据第二位置坐标相对于基准位置坐标的位置坐标偏差值，对机器人进行原点校正。采用本方法能够提高校正精度。
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公开(公告)号：CN109829953A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910146310.7
申请日：2019-02-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请涉及一种图像采集装置标定方法、装置、计算机设备和存储介质。一个实施例中的方法包括：获取机器人平移至待标定区域不同位置时，预设特征点的像素坐标以及对应的机器人坐标，根据机器人平移至待标定区域不同位置时，预设特征点的像素坐标以及对应的机器人坐标，得到预设特征点的像素坐标与机器人坐标之间的平移位置关系，获取机器人旋转至不同角度时预设特征点的像素坐标，以及对应的机器人坐标，根据机器人旋转至不同角度时预设特征点的像素坐标以及对应的机器人坐标，得到旋转中心位置，从而根据平移位置关系和旋转中心位置，得到机器人与图像采集装置的平面转换关系，以对图像采集装置进行标定。
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公开(公告)号：CN108627178A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810442460.8
申请日：2018-05-10
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请涉及一种机器人手眼标定方法和系统。机器人的末端安装有相机和标准冶具，固定的标定物体上设置有特征点，所述方法包括：获取第一机器坐标、第二机器坐标和标定像素坐标，根据第一机器坐标、第二机器坐标和标定像素坐标，获取透视变换矩阵，根据透视变换矩阵获取机器人的移动控制坐标与相机视野中的位置坐标的映射关系，根据映射关系将目标点的像素坐标转换成目标机器坐标。采用本方法能够通过获取机器人的移动控制坐标与相机视野中的位置坐标的映射关系，可以实现根据映射关系将目标点的像素坐标转换成目标机器坐标，完成机器人的手眼标定，可以提高机器人到达抓取物体所在位置的精度。
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公开(公告)号：CN108596905A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810442472.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种物体检测方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括以下步骤：获取待测物体图像的第一特征点和模板图像的第二特征点，其中，第一特征点所表示的在待测物体上的位置与第二特征点所表示的在模板上的位置相同，根据第一特征点和第二特征点获取透视变换矩阵，根据变换矩阵将待测物体图像转换为待对比图像，并根据待对比图像与模板图像检测待测物体的缺陷。采用本方法能够根据待测物体的待测物体图像中第一特征点和模板的模板图像中第二特征点，获取透视变换矩阵和待测物体的待对比图像，根据待对比图像和模板图像进行直接地对比，对比过程简单和便捷，可以快速和准确地检测待测物体的缺陷，提高模具或产品的检测效率和准确性。
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