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公开(公告)号：CN116652935A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310498741.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例公开了一种物品放置位置校准方法、装置、电子设备和存储介质。在图像采集坐标系中，获取基准物体的基准采集位置和基准放置位置，目标物体的目标采集位置，以及第一角度和第二角度；基于图像采集坐标系和抓取设备坐标系之间的坐标系转换矩阵，根据基准采集位置和目标采集位置，分别确定基准物体在抓取设备坐标系中的基准抓取位置，目标物体在抓取设备坐标系中的目标抓取位置；确定对基准抓取位置进行角度校准后得到的基准校准位置，以及对目标抓取位置进行角度校准后得到的目标校准位置；依据基准校准位置和目标校准位置，确定对目标物体进行角度校准后的目标放置位置。本申请实施例提高了位置校准的准确性。
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公开(公告)号：CN116329133A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310327431.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种玻璃的分拣方法、装置、设备及介质，涉及玻璃分拣技术领域。包括：获取目标颜色批次中待识别玻璃的目标玻璃图像，并根据目标颜色批次从候选颜色批次的候选圆柱模型中选择获取目标颜色批次的目标圆柱模型；根据目标玻璃图像中各像素点的色彩通道值，确定目标玻璃图像对应目标颜色点的色彩通道值；若根据目标颜色点的色彩通道值确定目标颜色点位于目标圆柱模型中，则待识别玻璃的颜色为目标颜色；根据待识别玻璃的颜色，对待识别玻璃进行分拣。本技术方案，通过目标圆柱模型对待识别玻璃的颜色进行识别，从而根据待识别玻璃的颜色对待识别玻璃进行分拣，实现了对生产过程中的玻璃进行分拣，提高了对玻璃进行分拣的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN110077866B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910367281.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手控制方法。该机械手控制方法包括：在检测到预设信号时，根据所述预设信号确定码垛目标所在的第一位置，根据所述预设信号在多个预设栈板中确定目标栈板；确定所述码垛目标在所述目标栈板的目标位置；控制机械手将所述码垛目标从所述第一位置移动至所述目标位置。本发明还公开了一种机械手控制装置、码垛设备和可读存储介质。本发明旨在通过一个机械手便可实现不同产品的码垛，节省设备占用空间，提高设备利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111125105A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911330315.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据写入方法，包括：根据工位的数量创建目标对象；每个目标对象根据工位产生数据的数量均创建对应数量的数据单元，并形成数据表；若每个工位已完成作业，则将工位产生的数据写入对应的数据单元内。本发明的数据写入方法、装置及计算机可读存储介质，能够准确将数据写入对应的位置。
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公开(公告)号：CN116476066A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310498747.3
申请日：2023-05-05
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例公开了一种运动物品位置的校准方法、装置、电子设备和存储介质。分别获取基准物体的基准拍照位置、基准采集位置和基准放置位置，目标物体的目标拍照位置、目标采集位置，以及第一角度、第二角度和第三角度；基于坐标系转换矩阵，在抓取设备坐标系中，确定基准抓取位置和目标抓取位置；依据基准拍照位置，基准抓取位置、目标拍照位置、目标抓取位置、第一角度、第二角度和第三角度，确定对基准抓取位置进行角度校准后的基准校准位置，以及对目标抓取位置进行角度校准后得到的目标校准位置；依据基准校准位置和目标校准位置，确定对目标物体进行角度校准后的目标放置位置。本申请实施例提高了放置位置校准的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN110077866A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910367281.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手控制方法。该机械手控制方法包括：在检测到预设信号时，根据所述预设信号确定码垛目标所在的第一位置，根据所述预设信号在多个预设栈板中确定目标栈板；确定所述码垛目标在所述目标栈板的目标位置；控制机械手将所述码垛目标从所述第一位置移动至所述目标位置。本发明还公开了一种机械手控制装置、码垛设备和可读存储介质。本发明旨在通过一个机械手便可实现不同产品的码垛，节省设备占用空间，提高设备利用率。
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公开(公告)号：CN116400952A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310331083.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相机控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从候选相机中选择目标相机，并获取目标相机的目标品牌标识和目标相机标识；根据目标品牌标识，从统一相机接口为候选相机品牌所提供的候选相机子接口中选择目标相机子接口，并根据目标相机标识为目标相机子接口中需要设置的子接口函数赋予函数内容；根据目标相机标识，采用目标相机子接口中的启动相机子接口函数启动目标相机；根据目标相机标识，采用目标相机子接口中的读取触发模式子函数获取目标相机的图像采集方式；根据目标相机标识和图像采集方式，采用目标相机子接口控制目标相机进行图像采集，并采用目标相机子接口中的读取图像数据子接口函数获取目标相机采集的图像。
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公开(公告)号：CN111026730A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911330309.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种日志文件检测方法，包括：获取日志文件的原字节数；触发操作后，在预设时间段内间隔预设时间获取日志文件的字节数，并与原字节数对比；若字节数不同，则判断为产生日志。本发明的日志文件检测方法及装置，能够准确地得知是否录入数据。
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