一种压差环境光学窗口的加工方法

    公开(公告)号:CN107144936A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710493477.1

    申请日:2017-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种压差环境光学窗口的加工方法,将光学窗口的A、B两面分别置于不同的压力环境进行加工。其中,A面在常压下加工;而后设计一密封腔,将光学窗口安装于此密封腔上,A面朝内;调节密封腔内外压差为实际使用时光学窗口所处压差ΔP,然后对B面进行加工;同时采用仪器检测光学窗口透射面形,如透射面形精度不足,则继续加工B面直到透射面形满足指标要求。本发明采用在实际压差工况下对光学窗口进行加工的方法,可弥补常规方法加工的光学窗口用于压差环境时,光学窗口由于压力变形所带来的光学像差。

    一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置

    公开(公告)号:CN106043101A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610405552.X

    申请日:2016-06-07

    CPC classification number: B60P7/06

    Abstract: 本发明公开了一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置,主要由升降框架上面板、升降框架下面板、电机、同步带/轮、螺杆、螺母及减振器等组成。电机旋转带动同步带/轮,同步带轮和螺杆同步旋转(共四个螺杆),经过螺杆/螺母螺纹副(四个螺母且约束其旋转自由度)后,将旋转运动转化为螺母的直线运动,而望远镜通过减振器与螺母直接相连,因此将电机的旋转运动转化为望远镜的升降运动。该装置的升降功能不但解决了车载大型望远镜由于道路界限尺寸的限制而须分体运输的问题,而且缩短了工作准备时间,减振功能解决了转场运输安全可靠性问题,可广泛应用于车载大型望远镜系统中。

    光电跟踪控制系统中跟踪误差的估计方法

    公开(公告)号:CN103576677B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201310585994.3

    申请日:2013-11-19

    Abstract: 本发明基于误差模型的光电跟踪控制系统中跟踪误差的估计方法,该方法包括步骤如下:步骤S1:通过频率响应仪对所述系统扫频或者用有限元软件计算,获取所述系统的机械谐振频率f1,获得所述系统的速度带宽常数T1≈1/(0.6πf1);步骤S2:利用所述系统中的跟踪传感器,构建前馈控制器的低通滤波器的带宽模型bw=2πτ,其中所述系统延迟时间τ=3t,t为跟踪传感器的采样时间;步骤S3:利用所述系统延迟时间和速度带宽常数,构建比例积分PI反馈控制器的增益模型Kp=0.0699/(τ+T1)2;步骤S4:利用比例积分PI反馈控制器增益、目标运动轨迹r(t)的加速度以及加加速度构建所述系统的反馈误差模型和复合控制误差模型从而得到所述系统的反馈误差和复合控制误差。

    一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN102506860B

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201110383308.5

    申请日:2011-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法,该惯性稳定装置包括加速度计、陀螺、转台、基座、伺服控制器;该控制方法是反馈与前馈相结合的复合控制,具体方法如下:反馈稳定回路包含加速度内回路和陀螺外回路,其中加速度反馈信号是由加速度计实际测量得到;加速度前馈信号是由安装在基座上的加速度计提供,将该信号经过一个低通滤波器后引入到加速度反馈输入的节点处。本发明具有结构简单、鲁棒性好、稳定性能高、非常利于工程实现。

    一种用于望远镜主镜筒的卷帘式防护装置

    公开(公告)号:CN104297917A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410572058.3

    申请日:2014-10-22

    Inventor: 乔明 任戈 谭毅

    CPC classification number: G02B23/16

    Abstract: 本发明提供一种用于望远镜主镜筒的卷帘式防护装置,属于光学测量设备研制技术领域。该卷帘式防护装置包括导轨密封结构与卷帘式执行结构,导轨密封结构包括下导轨、上盖板、U型密封条和B型密封条,卷帘式执行结构包括四个支座、两个卷筒、遮布和手柄。通过转动手柄,该装置能够配合望远镜工作状态实现开闭并在关闭状态下实现基本的防尘防水作用。

    一种偏三轴望远镜的指向修正方法

    公开(公告)号:CN102879179B

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201210338770.8

    申请日:2012-09-13

    Abstract: 一种偏三轴望远镜的指向修正方法,主要用于消除偏三轴望远镜的系统指向误差,提高偏三轴望远镜的指向精度。具体涉及一种偏三轴望远镜的指向误差修正方法,其特征在于:在偏三轴望远镜系统中,在方位轴锁定的条件下,通过拍摄若干颗恒星,分别计算每颗恒星处的指向误差,应用本发明提供的指向误差模型,建立指向误差模型方程组,求解取得模型参数,得到指向误差模型公式;然后,通过扣除系统指向误差的方法,实现对偏三轴望远镜的指向修正。本发明工程实现容易,具有很好的实用性。

    一种自动调整激光通信望远镜方位轴与发射光轴重合的方法

    公开(公告)号:CN104049354A

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201410317841.5

    申请日:2014-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种自动调整激光通信望远镜方位轴与发射光轴重合的方法,引入一束信标光和两块快速控制反射镜,分别叫做下45°光轴快速控制反射镜和平台光瞳快速控制反射镜,在方位轴以上放置检测光轴和光瞳的光轴探测器和光瞳探测器,光轴探测器与下45°光轴快速控制反射镜组成闭环控制系统,实现对光轴自动调整;光瞳探测器与平台光瞳快速控制反射镜组成闭环控制系统,实现对光瞳自动调整。本发明利用两块快速控制反射镜作为执行元件,光电探测器作为处理单元,有效提高了方位轴与发射光轴重合调整的速度和精度。

    一种伺服转台系统中快速平稳跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN102540880B

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201210024551.2

    申请日:2012-02-03

    Abstract: 本发明提供一种伺服转台系统中快速平稳跟踪控制方法,主要用于实现伺服转台控制系统快速、无超调跟踪,尤其是大角度的跟踪定位。具体涉及到一种基于if-else-end规则的控制策略。利用伺服转台控制系统的最大角速度、最大角加速度以及需要定位的最大角度得到控制器设计公式。为了既满足快速平稳定,又能够获取高精度,采用if-else-end规则将比例控制器、PI控制器结合成一个控制策略,控制器的切换条件由超调量决定。本发明简单有效、工程实现容易。

    一种光束瞄准系统中回波信号采集和传输方法

    公开(公告)号:CN102721956B

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201210187499.2

    申请日:2012-06-08

    Abstract: 一种光束瞄准系统中回波信号采集和传输方法,步骤为:(1)已知基于回波信号的光束瞄准系统中出射光脉冲脉宽为τ,脉冲重复频率v,距目标为L,真空中光速c;(2)由光发射系统产生与发射光同步的电脉冲信号触发同步控制系统,延迟τ0,输出脉宽为1.5τ的脉冲,触发数据采集系统,采集时长为1.5τ的回波信号数据;(3)将采集的数据存入缓存,并在下一个脉冲到来之前将数据通过USB传输给误差估计和控制系统;本发明实现了光束瞄准系统中回波脉冲信号的采集和传输,节省了硬件资源,降低了后期数据处理的难度,提高了光束闭环瞄准的实时性。

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