-
公开(公告)号：CN103111895A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310081642.4
申请日：2013-03-15
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明提供了一种拨叉式精密柔性连接驱动机构。所述的拨叉式精密柔性连接驱动机构采用弹性联轴器和软拨爪两级柔性连接，弹性联轴器减弱电机对主轴回转精度的影响，弹性软拨爪消除拨叉盘对气浮主轴回转精度的影响。电机与气浮主轴之间安装有一对角接触球轴承，承受电机与气浮主轴不同轴所产生的力对电机的弯矩。本发明中设置的四软拨爪分为两组，空心螺母调节弹簧的压缩量来调节对称位置两个软拨爪驱动力的大小，实现每组双软拨爪同时驱动。本发明是一种在气浮主轴与电机之间的拨叉式精密柔性连接驱动机构，对电机的回转精度要求低，大幅提高了电机驱动后气浮主轴的回转精度，结构简单，拆装方便。
-
公开(公告)号：CN119328798A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411770438.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种位姿可变产品的精密安全抓取系统，包括辅助工装、定位台座和抓取夹具；所述辅助工装包括包带组件和包带夹块，所述包带组件用于与产品相连，所述包带夹块有两个且分别对称连接于所述包带组件的外侧；所述定位台座用于在产品安装所述辅助工装后实现粗定位和临时夹紧；所述抓取夹具包括夹具横梁和锁紧机构，所述夹具横梁呈C型结构，所述锁紧机构有两个且分别设置于所述夹具横梁的两端，所述锁紧机构用于对所述包带夹块进行定位锁紧。本发明中的抓取系统能够实现对体积较大、抓取特征少的筒锥形产品的抓取，对产品表面的保护更加到位，可实现对产品的粗定位及小误差下的柔性抓取，具备较高的误差适应性、通用性和安全性。
-
公开(公告)号：CN119105399A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411438945.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了基于状态空间的PLC软件工艺全参化架构方法及系统，涉及工业控制技术领域，其技术方案要点是：将产品生产工艺流程分解后形成设备动作流程；将设备动作流程数字化后形成设备状态空间；根据设备状态空间驱动底层软件动作模块，以控制设备底层电气硬件完成相应的设备动作。本发明通过在每个工艺动作前均系统性考虑设备所有状态，强制工艺过程在正确的状态完成正确的动作，大幅降低调试与使用过程中安全风险，增强了使用过程的抗干扰性能，解决过程控制系统过程安全性问题。
-
公开(公告)号：CN119079259A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411277193.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性不干胶标签通用抓取机构，包括防粘板组件、升降气缸组件和顶杆滚轮组件；所述防粘板组件包括防粘板，所述防粘板上沿板厚方向具有贯穿槽；所述升降气缸组件包括顶升气缸，所述顶升气缸的固定端与所述防粘板组件相连，所述顶升气缸的输出端与所述顶杆滚轮组件相连；所述顶杆滚轮组件包括固定顶杆组件和平动顶杆滚轮组件，所述固定顶杆组件包括防粘顶杆，所述平动顶杆滚轮组件包括多个平动顶杆，所述多个平动顶杆对称分布于防粘顶杆的两侧，所述防粘顶杆以及多个平动顶杆在顶升气缸的带动下沿垂直于所述防粘板的方向在所述贯穿槽中升降滑动。本发明解决了多种类型吸具对柔性不干胶标签通用抓取及其在吸具上准确定位问题。
-
公开(公告)号：CN112478353B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011431425.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明涉及标签自动化处理设备技术领域，公开了一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，包括工作台，工作台上设有机械手臂，机械手臂的工作端设有贴标吸具，机械手臂的侧方设有滑枕对，滑枕对中部空间顺次设有：存放原始标签的暂存机构、分离标签粘胶层与防护层的分离机构、裁剪分离后粘胶层标签的裁剪机构；通过滑枕、滑轨的运动和分离机构、裁剪机构的协同作用，实现上料、分离、裁剪的流水化、自动化作业，之后再由机械手臂驱动贴标吸具实现标签的张贴，可适用不同规格和形状的标签，且不损伤粘胶层，灵活性也很强，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112455844B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202011428396.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B65C9/00
Abstract: 本发明涉及标签自动化处理设备技术领域，公开了一种非卷筒式不干胶标签粘胶层与防护层整体分离的装置，本包括底座，底座的顶面设有滑动模组，滑动模组的顶面设有防护层夹吸组件，防护层夹吸组件的顶面设有粘胶层夹吸组件，粘胶层夹吸组件侧方设有预分离组件，可以实现大面积、强粘性、非卷筒式标签的整体分离，并且对不干胶标签的适用性强，即使标签边缘不平整也能实现分离，另外粘胶层不与装置发生粘粘，不仅避免粘胶层位置发生变化，也能避免粘胶层粘性被破坏，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN111300026B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010280969.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种大直径薄壁件装配工装及其使用方法，包括地下升降部分、地上升降部分、地上支撑运动部分；地下升降部分包括升降平台、通用夹具、过渡装配支架、压板、地沟；地上升降部分包括电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杠、导向杆、螺母升降台、压载脱出机构；地上支撑运动部分包括A型架、爬梯、导轨、滑轮；地下升降部分运动时能够将大直径薄壁件的上表面从地面下降至地下，电机运动时能通过蜗轮蜗杆减速器带动螺母升降台在丝杠和导向杆上运动，从而驱动压载脱出机构与待装配工件一起在大直径薄壁件内部相对运动，将待装配工件填入大直径薄壁件内部。本装置解决了现有工装需多次找正、不能一次性装配到位、要求安装场地空间高度过高的问题。
-
公开(公告)号：CN118513804A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410835272.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种零件升降翻转设备，涉及机械装配设备技术领域，其括龙门机架、升降机构、翻转机构和零点快换夹持机构，零点快换夹持机构包括U形抱爪和零点快换卡盘，零点快换卡盘对称设置于U形抱爪内的两侧，U形抱爪内还设置有抵接保护零件的伸缩保护机构，升降机构与龙门机架连接，升降机构设置有平台，翻转机构与平台连接，零点快换夹持机构与翻转机构连接，升降机构带动平台、翻转机构、零点快换夹持机构于竖直方向升降，翻转机构带动零点快换夹持机构于竖直面旋转。本发明容易实现高精度的装配，具有装配安全性高的有益效果。
-
公开(公告)号：CN113358066B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110780000.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种楔形长带的角度误差检测装置及方法，该楔形长带的角度误差检测装置包括工作台；安装架，设置在工作台上；第一光谱共聚焦传感器和第二光谱共聚焦传感器，设置在安装架上，检测方向朝向工作台；第一光谱共聚焦传感器与第二光谱共聚焦传感器之间留有间隙；移动组件，设置在工作台上；夹具，设置在移动组件上，夹具用于固定楔形长带，移动组件用于带动夹具移动，以使夹具上的固定楔形长带通过第一光谱共聚焦传感器和第二光谱共聚焦传感器的检测区；第一端量块和第二端量块，第一端量块用于设置在楔形长带的一端，第二端量块用于设置在楔形长带的另一端。该种楔形长带的角度误差检测装置能够提高楔形长带的角度误差的检测精度。
-
公开(公告)号：CN107009274B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201710331834.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明提供了一种重力驱动传送磁流变抛光液的循环装置。所述装置中的安装支架、抛光轮安装支架分别与固定在机床Z轴的Z轴溜板固定连接，用于随机床Z轴整体运动。储液罐、传送管路和喷嘴的安装位置由高到低，实现重力驱动传送抛光液至抛光轮上形成抛光缎带；采用开口尺寸可调的管接头、电磁场强度可调的磁流阀和电磁流量计对传送管路流量调节和闭环稳定性控制；采用压力传感器和微量泵对抛光液水分进行稳定性控制。本发明中的传送管路无扬程变化，解决了因机床Z轴运动高度变化对传送管路流量扰动而影响抛光去除稳定性的问题。本发明能解决抛光液长时间工作因离心泵温升和高速剪切稀化导致其性能衰减的工程问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
241
records
(took 0.052 seconds)
