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公开(公告)号：CN119984256A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510210781.5
申请日：2025-02-25
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种运动部件空间位姿测量装置，包括：数据采集模块用于实时采集待测线性轴工作台运动过程中的运动数据，将所述运动数据传输至位姿测试系统；位姿测试系统用于获取运动数据，并对所述运动数据进行信号处理得到处理后的数据，采用数据融合算法对处理后的数据进行分析，得到最终解算结果，并对最终解算结果进行评估得到评估结果，将所述运动数据和评估结果传输至通信模块；通信模块用于将位姿测试系统传输的数据传输至远程终端，并将远程终端的控制信息传输至位姿测试系统。该装置集成化程度高，抗环境干扰能力强，实现空间位姿在线测量，非常契合极端环境对测量设备的需求。
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公开(公告)号：CN119902314A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510217265.5
申请日：2025-02-26
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种空心圆柱内表面微透镜阵列加工工艺及加工系统，所述空心圆柱内表面微透镜阵列加工工艺包括以下步骤：S10：确认该形貌特征在二维椭圆振动装置的伺服加工范围内；S20：搭建加工系统；S30：获得刀具参数和切削参数；S40：生成二维椭圆振动装置的伺服轨迹和机床X轴、Z轴运动路径；S50：确定加工补偿；S60：启动加工系统并进行加工。所述加工系统用于所述空心圆柱内表面微透镜阵列加工工艺。所述空心圆柱内表面微透镜阵列加工工艺及加工系统实现在圆柱内表面加工自由曲面形貌的微透镜阵列，且能够完成三维结构的加工，加工面型精度高，表面粗糙度达到纳米量级，可加工材料多样。
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公开(公告)号：CN111922737B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202010818586.8
申请日：2020-08-14
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种复合进给系统，包括回转台和进给系统，所述回转台包括工作台、径向轴承、转轴、下止推板、编码器和力矩电机，径向轴承的上端面、下端面和内侧面均设置有静压腔；进给系统包括底座、导轨滑块、侧导轨条和上导轨条，导轨滑块上下端面和侧面均设置有静压腔，所述导轨滑块的内侧壁与编码器的编码器安装座连接，导轨滑块由驱动组件驱动，本发明的回转台通过径向轴承与导轨滑块连接，力矩电机的定子安装于导轨滑块的内部，进给系统带动回转台进行直线运动，从而形成了集成高精度转台的复合进给系统；解决了现有复合进给系统精度差、转台与进给轴独立设计导致尺寸大的问题。
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公开(公告)号：CN112828797B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110246449.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种多用途真空吸取器吸口装置及优化设计方法，涉及真空吸取器技术领域，解决了现有真空吸取器功能单一、可靠性较低的问题，其技术方案要点是：包括吸取器体和拟形密封圈，吸取器体同轴设置有直径依次增大的锥形吸口、平面吸口、球面吸口；吸取器体为硬质体，拟形密封圈为软质体，拟形密封圈与吸取器体套接。本发明拓宽了真空吸取器吸取外球面型物件的吸口直径范围，提高了真空吸取器的有效吸取重量，扩大了真空吸取器的使用范围，减轻了真空吸取器自身的重量，体现了轻量化设计要求。
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公开(公告)号：CN118952306A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411055388.5
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉系统空间位姿导引精度测量装置及方法，涉及机器人导引技术领域，包括：设置于多自由度运动平台装置上的标定法兰，所述标定法兰的端面上设置有三个尺寸相同的第一圆柱、第二圆柱和第三圆柱，其激光跟踪仪、视觉系统均较为便捷的拟合、识别到标定法兰上三个圆柱端面圆的特征圆心，视觉系统基于识别到的端面圆特征，导引机器人工具末端运动至相应位置处，激光跟踪仪对导引后机器人工具末端的实际位姿进行测量，即可精确测量得到机器人视觉系统的空间位姿导引精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118910528A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411012906.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种热浸镀装置，热浸镀技术领域。一种热浸镀装置，包括密封舱，内部中空，用于对工件进行热浸镀处理；进出料机构，位于密封舱内，用于输入待浸镀的工件或输出浸镀后的工件；夹取机构，位于密封舱内，用于夹取位于进出料机构上的工件进行热浸镀；移动机构，位于密封舱内，与夹取机构连接，用于带动夹取机构移动；坩埚熔炼炉，位于密封舱内，用于对夹取机构夹取的工件进行热浸镀；抽气口，开设在密封舱顶部，用于排出热浸镀产生的废气。本发明解决了复杂形状构件热浸镀层均匀性控制、金属蒸汽等危废气体收集处理的问题。
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公开(公告)号：CN113090510B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110488918.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: F04B41/06 , F04B41/02 , F04B37/14 , F04B39/10 , F04B49/00 , F04B49/22 , F04B49/06 , F04B49/02 , B25J15/06
Abstract: 本发明属于自动化制造与装配技术领域，具体涉及一种多吸盘式真空吸具气路装置及漏气切换方法，包括主真空泵、副真空泵、主副切换电磁阀，以及各吸盘配套设置的吸盘电磁阀；主副切换电磁阀为三位五通中位加压式电磁阀，吸盘电磁阀为两位五通电磁阀；主真空泵与主副切换电磁阀气口1连接，各吸盘电磁阀气口2封闭，各吸盘电磁阀气口4与其配套吸盘连接；副真空泵与主副切换电磁阀气口3连接，主副切换电磁阀气口4和各吸盘电磁阀气口1连接，主副切换电磁阀气口2和各吸盘电磁阀气口5连接。本发明所要解决的技术问题是，当多吸盘式真空吸具中有吸盘漏气时，将漏气的吸盘与主气路进行阻隔，目的在于不影响其他吸盘的正常工作。
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公开(公告)号：CN111804871B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202010842519.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种3D打印砂型，包括N层横向砂型块，N层横向砂型块上下依次堆叠设置；上下相邻两层横向砂型块之间的接触面为横向分型面，N为≥2的正整数；每层横向砂型块包括M块纵向砂型分块，且相邻的两块纵向砂型分块之间的接触面为纵向分型面，纵向分型面与横向分型面之间为垂直的位置关系，M为≥2的正整数；在纵向分型面的外侧缝隙处对应的两块纵向砂型分块的侧壁上设有预留凹槽，纵向分型面的外侧缝隙位于预留凹槽的槽底；在合箱后，所述预留凹槽用于填充粘土砂或树脂砂；相邻两层横向砂型块上的纵向分型面相互错位排布。本发明的技术构思是通过改进分块结构，同时能够实现便于清砂及安放冷铁、便于组装、和避免跑火的功能。
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公开(公告)号：CN113716165B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111057813.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性贴标执行机构，包括：连接件和柔性吸具组件，设定连接件位于柔性吸具组件的上方，柔性吸具组件与连接件的下端连接；柔性吸具组件包括吸具基体、柔性吸头和气路接头，吸具基体内部设置空腔，且其中一个侧面设置有多个与空腔连通的第一气孔，柔性吸头与吸具基体的一个侧面连接，且吸具基体上设置有多个贯穿的与第一气孔同轴的第二气孔，气路接头设置在吸具基体的外侧，且连通空腔与真空源，待贴标签经负压吸附在柔性吸头上；本发明通过负压将待贴标签吸附在柔性吸头上，然后通过控制连接件将柔性吸头贴合至被贴物体表面，在柔性吸头的作用下实现贴标机构与被贴物表面的软接触。
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公开(公告)号：CN112875292B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110290530.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及真空吸取设备技术领域，公开了一种用于端面定位式内弧面物体的真空吸取装置，包括盘状外吸具，外吸具包括盘状作业面板，作业面板底面边缘位置可与待吸取物品的端面相贴合的环形台阶，环形台阶中设有第一吸附组件，外吸具中轴位置设有内吸具，内吸具下端设有第二吸附组件，还包括可调整或锁定第一吸附组件与第二吸附组件之间距离的调整锁位组件。内吸具和外吸具可以分别提供吸附力吸取，也可以根据实际需求一起吸附，保证了待吸取物品的安全稳定，外吸具底面能与待吸取物品端面相贴合，保证了端面定位的准确性。另外还设有同步保护机构，为待吸取物品提供周全的二次保护，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
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