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公开(公告)号：CN119079259A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411277193.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性不干胶标签通用抓取机构，包括防粘板组件、升降气缸组件和顶杆滚轮组件；所述防粘板组件包括防粘板，所述防粘板上沿板厚方向具有贯穿槽；所述升降气缸组件包括顶升气缸，所述顶升气缸的固定端与所述防粘板组件相连，所述顶升气缸的输出端与所述顶杆滚轮组件相连；所述顶杆滚轮组件包括固定顶杆组件和平动顶杆滚轮组件，所述固定顶杆组件包括防粘顶杆，所述平动顶杆滚轮组件包括多个平动顶杆，所述多个平动顶杆对称分布于防粘顶杆的两侧，所述防粘顶杆以及多个平动顶杆在顶升气缸的带动下沿垂直于所述防粘板的方向在所述贯穿槽中升降滑动。本发明解决了多种类型吸具对柔性不干胶标签通用抓取及其在吸具上准确定位问题。
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公开(公告)号：CN111300026B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010280969.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种大直径薄壁件装配工装及其使用方法，包括地下升降部分、地上升降部分、地上支撑运动部分；地下升降部分包括升降平台、通用夹具、过渡装配支架、压板、地沟；地上升降部分包括电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杠、导向杆、螺母升降台、压载脱出机构；地上支撑运动部分包括A型架、爬梯、导轨、滑轮；地下升降部分运动时能够将大直径薄壁件的上表面从地面下降至地下，电机运动时能通过蜗轮蜗杆减速器带动螺母升降台在丝杠和导向杆上运动，从而驱动压载脱出机构与待装配工件一起在大直径薄壁件内部相对运动，将待装配工件填入大直径薄壁件内部。本装置解决了现有工装需多次找正、不能一次性装配到位、要求安装场地空间高度过高的问题。
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公开(公告)号：CN113358066B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110780000.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种楔形长带的角度误差检测装置及方法，该楔形长带的角度误差检测装置包括工作台；安装架，设置在工作台上；第一光谱共聚焦传感器和第二光谱共聚焦传感器，设置在安装架上，检测方向朝向工作台；第一光谱共聚焦传感器与第二光谱共聚焦传感器之间留有间隙；移动组件，设置在工作台上；夹具，设置在移动组件上，夹具用于固定楔形长带，移动组件用于带动夹具移动，以使夹具上的固定楔形长带通过第一光谱共聚焦传感器和第二光谱共聚焦传感器的检测区；第一端量块和第二端量块，第一端量块用于设置在楔形长带的一端，第二端量块用于设置在楔形长带的另一端。该种楔形长带的角度误差检测装置能够提高楔形长带的角度误差的检测精度。
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公开(公告)号：CN113389786B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110779932.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: F16B11/00
Abstract: 为解决现有技术局限于人工裱糊柔性体导致的整个产品装配难以量产和生产效率低的问题，本发明实施例提供一种柔性体裱糊装置及方法，包括：仿形料筒，用于放置片状柔性体；仿形吸盘，用于吸取放置于仿形料筒的片状柔性体；标准台，用于裱糊仿形吸盘吸取的片状柔性体；以及转移升降装置，用于与仿形吸盘连接，用于将仿形吸盘吸取的片状柔性体转移至标准台并通过降下仿形吸盘将片状柔性体按压裱糊到标准台，从标准台升起仿形吸盘完成柔性体裱糊。本发明实施例避免了手工操作过程的柔性体受力不均贴合不到位等问题，为产品装配中含有柔性体装配环节的自动化装配实现提供了可能。
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公开(公告)号：CN113091628B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110373027.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种小尺寸轴孔间隙视觉测量标定装置及方法，包括一字线激光传感器、两自由度运动轴、视觉测量系统、一字线激光控制器、运动轴控制器和工控机，待测量标定的轴工件、孔工件安装在两自由度运动轴上；一字线激光传感器连接一字线激光控制器，一字线激光控制器通过串口与工控机连接；两自由度运动轴连接运动轴控制器；视觉测量系统、运动轴控制器通过网络与工控机连接；工控机内的标定程序完成运动轴的控制以及轴孔图像识别；采用视觉测量系统对轴孔工件位置进行视觉测量，通过建立运动轴的坐标与图像检测的像素坐标的位置关系对轴孔间隙视觉测量进行标定。本发明能够解决小尺寸轴孔间隙视觉测量标定，且标定精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113628210A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111081502.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了基于线激光的复杂异构产品装配参数检测方法及系统，涉及激光测量技术领域，其技术方案要点是：将高精度漫反射陶瓷标准球放置在转台上，采用线激光对标准球进行光条扫描，得到转轴的方向向量和旋转中心点；对复杂异构产品的底部曲面区域进行平移扫描以及角球面、内曲面待测区域进行旋转扫描后得到对应的光条数据，并依据得到的转轴进行笛卡尔直角坐标转换后得到复杂异构产品的三维点云数据；将三维点云数据按区域分割后分别得到角球面点云、内曲面点云、底部曲面点云；计算空腔高度、角球面吻合度、角球面斜向圆跳动和内曲面斜向圆跳动。本发明具有更高的测量效率、测量一致性和准确性，实现了装配参数的高精度、高效测量。
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公开(公告)号：CN113389786A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110779932.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: F16B11/00
Abstract: 为解决现有技术局限于人工裱糊柔性体导致的整个产品装配难以量产和生产效率低的问题，本发明实施例提供一种柔性体裱糊装置及方法，包括：仿形料筒，用于放置片状柔性体；仿形吸盘，用于吸取放置于仿形料筒的片状柔性体；标准台，用于裱糊仿形吸盘吸取的片状柔性体；以及转移升降装置，用于与仿形吸盘连接，用于将仿形吸盘吸取的片状柔性体转移至标准台并通过降下仿形吸盘将片状柔性体按压裱糊到标准台，从标准台升起仿形吸盘完成柔性体裱糊。本发明实施例避免了手工操作过程的柔性体受力不均贴合不到位等问题，为产品装配中含有柔性体装配环节的自动化装配实现提供了可能。
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公开(公告)号：CN112541910A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011537167.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的端面间隙检测方法及装置、设备及介质，该方法通过获取待识别间隙图像，并将待识别间隙图像输入到端面间隙识别模型中进行识别，得到原始边缘分割线；基于随机采样一致性算法对原始边缘分割线进行直线拟合，当拟合残差最小时，分别得到对应上下边缘的有效边缘分割线和下边缘有效边缘分割线；对上边缘有效边缘分割线和下边缘有效边缘分割线进行距离计算，得到端面间隙，以适应复杂环境的端面间隙检测，提高端面间隙的检测精度。
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公开(公告)号：CN112378340A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011389190.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供了一种端面装配微小间隙非接触测量装置的测量方法，包括以下步骤：打开电源，并使位移台和光谱传感器参数初始化；通过调节旋钮调节升降平台，使光谱传感器的光斑位于间隙周围；通过平板主机设置位移台循环扫查位移坐标、移动速度和光谱采样频率，使光谱传感器能对间隙进行循环扫查；光谱传感器开始采集数据，并将数据回传给平板主机；平板主机检测回传数据是否超出量程；统计超出量程的数据点个数C；得出间隙值＝C*V/F。采用本方案，利用光谱共焦传感器进行测量，光谱共焦位移传感器是基于波长位移调制的非接触式位移传感器，工作频率达上千赫兹，对于被测件表面纹理、倾斜和颜色不敏感，适用范围广，测量精度高，分辨率可达纳米级。
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公开(公告)号：CN111300026A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010280969.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种大直径薄壁件装配工装及其使用方法，包括地下升降部分、地上升降部分、地上支撑运动部分；地下升降部分包括升降平台、通用夹具、过渡装配支架、压板、地沟；地上升降部分包括电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杠、导向杆、螺母升降台、压载脱出机构；地上支撑运动部分包括A型架、爬梯、导轨、滑轮；地下升降部分运动时能够将大直径薄壁件的上表面从地面下降至地下，电机运动时能通过蜗轮蜗杆减速器带动螺母升降台在丝杠和导向杆上运动，从而驱动压载脱出机构与待装配工件一起在大直径薄壁件内部相对运动，将待装配工件填入大直径薄壁件内部。本装置解决了现有工装需多次找正、不能一次性装配到位、要求安装场地空间高度过高的问题。
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