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公开(公告)号：CN111572608A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010556639.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B62B3/02
Abstract: 本发明公开了一种双层折叠推车。该双层折叠推车包括下面板、左支撑框架、开口螺纹锁、带销压板、上面板、右支撑框架、固定板以及脚轮；所述下面板一端铰接在左支撑框架的两个竖直支腿下部，另一端可沿右支撑框架的竖直支腿上的滑槽移动，所述上面板一端铰接在右支撑框架的两个竖直支腿上部，另一端可沿左支撑框架的竖直支腿上的滑槽移动；所述开口螺纹锁和带销压板上均有可供上面板/下面板上的伸出部通过的开口，负责小车展开和收纳时的固定；所述固定板位于左支撑框架和右支撑框架的竖直支腿上；所述脚轮固定在左支撑框架及右支撑框架的支腿底部。本发明具有结构简单、易收纳和便于运输的特点。
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公开(公告)号：CN112960395B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202110289973.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及真空吸取设备技术领域，公开了一种多用途端面定位式真空吸取装置，包括可通过机架与驱动器械拆卸式连接的盘状外吸具，外吸具包括盘状作业面板，作业面板底面边缘位置设有轴向凸起的环形台阶，环形台阶的底面可与待吸取物品的端面相贴合，环形台阶中圆周均布若干柱形让位腔，各个柱形让位腔中均设置一个多褶吸盘，各个多褶吸盘与真空气路连通。可与待吸取物品的端面相贴合定位，由于配置了多个多褶吸盘，可以适应端面非完整平面或带孔的物体。外吸具中部设置内吸具且各吸盘为摆头吸盘，可适应中间部分为内弧面、外弧面或平面的物体，也可以适用薄壁零部件，多点独立实现吸附作用，稳固、可靠，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113716165A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111057813.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性贴标执行机构，包括：连接件和柔性吸具组件，设定连接件位于柔性吸具组件的上方，柔性吸具组件与连接件的下端连接；柔性吸具组件包括吸具基体、柔性吸头和气路接头，吸具基体内部设置空腔，且其中一个侧面设置有多个与空腔连通的第一气孔，柔性吸头与吸具基体的一个侧面连接，且吸具基体上设置有多个贯穿的与第一气孔同轴的第二气孔，气路接头设置在吸具基体的外侧，且连通空腔与真空源，待贴标签经负压吸附在柔性吸头上；本发明通过负压将待贴标签吸附在柔性吸头上，然后通过控制连接件将柔性吸头贴合至被贴物体表面，在柔性吸头的作用下实现贴标机构与被贴物表面的软接触。
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公开(公告)号：CN111994404A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011019050.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于小挺度非卷筒式不干胶标签的去胶防护层装置，该装置包括：真空底座组件，真空滚轮模块和起胶层拨轮模块，真空底座组件、真空滚轮模块和起胶层拨轮模块均安装于贴标机器底座上，真空滚轮模块和起胶层拨轮模块分别位于真空底座组件两侧，相对放置。真空底座组件对待贴标签进行固定，便于去除其胶防护层；起胶层拨轮模块用于预剥离标签，并阻止已经预剥离的标签又粘上；真空滚轮模块对预剥离的标签进行负压抓取，并旋转真空滚轮将标签与胶防护层彻底剥离。本发明能够对大粘性、小挺度、小面积的非卷筒式不干胶标签的胶防护层进行剥离，剥离质量好，效率高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111994403A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011012619.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于小挺度不干胶标签的胶防护层预剥离装置，该装置用于贴标机器上，贴标机器具有安装底座，该装置包括：真空底座组件和预剥离模块，两者相邻安装于贴标机器安装底座上。真空底座利用负压对标签进行固定，预剥离模块利用偏心摩擦轮对标签的胶防护层进行初步剥离，并配合气流与磁铁拨片单元实现标签的有效预剥离。本发明公开的装置能够对大粘性、小挺度、小面积的非卷筒式不干胶标签的胶防护层进行有效预剥离，该装置采用气流吹动及弹性拨片的方式增加标签预剥离程度，并保证已经预剥离的标签不与胶防护层复粘，预剥离效率高，剥离可靠，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112723155B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110055360.1
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种可调节产品姿态的装配装置，包括装配架，装配架上设有活动的安装架，安装架上设有工件安装结构，安装架上活动设有调整重心水平位置的调节块，通过调节块改变重心水平位置，使得安装架发生偏移，调整安装架上零件的姿态。本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：采用可调节位置的配重调节块，通过调节块位置调节，实现产品俯仰姿态的控制，该姿态调节方式适用于重心在回转轴线上的零件；采用手动扳手驱动滚珠丝杠的方式，作为升降运动执行机构，运动速度可以稳定控制。
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公开(公告)号：CN111994403B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011012619.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于小挺度不干胶标签的胶防护层预剥离装置，该装置用于贴标机器上，贴标机器具有安装底座，该装置包括：真空底座组件和预剥离模块，两者相邻安装于贴标机器安装底座上。真空底座利用负压对标签进行固定，预剥离模块利用偏心摩擦轮对标签的胶防护层进行初步剥离，并配合气流与磁铁拨片单元实现标签的有效预剥离。本发明公开的装置能够对大粘性、小挺度、小面积的非卷筒式不干胶标签的胶防护层进行有效预剥离，该装置采用气流吹动及弹性拨片的方式增加标签预剥离程度，并保证已经预剥离的标签不与胶防护层复粘，预剥离效率高，剥离可靠，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111977115B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011014252.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于小挺度非卷筒式不干胶标签的通用贴标装置，该装置包括：贴标平台、剪裁送标模块、剥标模块、贴标模块和视觉系统，剪裁送标模块、剥标模块、贴标模块和视觉系统均安装在贴标平台上。其中，剪裁送标模块将待剥离的标签进行剪裁，并将标签移送到剥标模块，剥标模块对标签的胶防护层进行预剥离，贴标模块将预剥离的标签吸起将其彻底剥离，并将已剥离标签移送到贴标位置完成贴标工作，视觉系统为剪裁送标模块和贴标模块提供位置反馈。本发明公开的装置实现大粘性、小挺度、小面积的非卷筒式不干胶标签的贴标工作，并适用于不同形状的贴标物，具有通用性，可进行系列化、标准化和组合化设计，具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN112723155A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110055360.1
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种可调节产品姿态的装配装置，包括装配架，装配架上设有活动的安装架，安装架上设有工件安装结构，安装架上活动设有调整重心水平位置的调节块，通过调节块改变重心水平位置，使得安装架发生偏移，调整安装架上零件的姿态。本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：采用可调节位置的配重调节块，通过调节块位置调节，实现产品俯仰姿态的控制，该姿态调节方式适用于重心在回转轴线上的零件；采用手动扳手驱动滚珠丝杠的方式，作为升降运动执行机构，运动速度可以稳定控制。
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公开(公告)号：CN113716165B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111057813.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性贴标执行机构，包括：连接件和柔性吸具组件，设定连接件位于柔性吸具组件的上方，柔性吸具组件与连接件的下端连接；柔性吸具组件包括吸具基体、柔性吸头和气路接头，吸具基体内部设置空腔，且其中一个侧面设置有多个与空腔连通的第一气孔，柔性吸头与吸具基体的一个侧面连接，且吸具基体上设置有多个贯穿的与第一气孔同轴的第二气孔，气路接头设置在吸具基体的外侧，且连通空腔与真空源，待贴标签经负压吸附在柔性吸头上；本发明通过负压将待贴标签吸附在柔性吸头上，然后通过控制连接件将柔性吸头贴合至被贴物体表面，在柔性吸头的作用下实现贴标机构与被贴物表面的软接触。
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