公开(公告)号：CN119079259A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411277193.5

申请日：2024-09-12

Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所

Inventor： 胡秀琨 ,  庞培川 ,  曹宇 ,  姜光宇 ,  吴祉群 ,  傅逸鸣 ,  张连新 ,  孙鹏飞

IPC: B65C9/14 ,  B65H3/08 ,  B65H5/08

Abstract: 本发明公开了一种柔性不干胶标签通用抓取机构，包括防粘板组件、升降气缸组件和顶杆滚轮组件；所述防粘板组件包括防粘板，所述防粘板上沿板厚方向具有贯穿槽；所述升降气缸组件包括顶升气缸，所述顶升气缸的固定端与所述防粘板组件相连，所述顶升气缸的输出端与所述顶杆滚轮组件相连；所述顶杆滚轮组件包括固定顶杆组件和平动顶杆滚轮组件，所述固定顶杆组件包括防粘顶杆，所述平动顶杆滚轮组件包括多个平动顶杆，所述多个平动顶杆对称分布于防粘顶杆的两侧，所述防粘顶杆以及多个平动顶杆在顶升气缸的带动下沿垂直于所述防粘板的方向在所述贯穿槽中升降滑动。本发明解决了多种类型吸具对柔性不干胶标签通用抓取及其在吸具上准确定位问题。