一种基于SfM和草地高度因子的草地地上生物量估测方法及系统

    公开(公告)号:CN117456364A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311487751.6

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于SfM和草地高度因子的草地地上生物量估测方法及系统,涉及草地生物量监测技术领域,利用无人机获取草地的多光谱和普通影像数据,基于普通图像特征点以及事先设置的地面控制点数据,采用SfM方法实现三维场景坐标构建,获取数字表面模型DSM和无植被覆盖数字地形模型DTM,从而得到高分辨率的草层高度数据;通过多光谱影像数据计算草地植被指数,并结合草层高度数据,构建模型预测草地地上生物量,满足了牧场草地地上生物量估测的精确性、实时性以及成本要求,能够更好地指导牧场放牧管理,保持牧场畜草平衡。

    基于声纹数据的牛只发情状态鉴别与个体身份识别方法

    公开(公告)号:CN117219091A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311306018.X

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于声纹数据的牛只发情状态鉴别与个体身份识别方法,涉及生物识别技术领域。包括以下步骤:S1、确定采集的牛只种群及地点;S2、确定采集设备的选择;S3、通过采集标准进行数据采集;S4、对牛只发情状态声音进行鉴定、裁剪、剔除来构建数据集;S5、进行数据增强与scp混合音频数据集构建;S6、设计全卷积时域音频分离网络与音频分类网络的拼接网络进行训练得到模型;S7、模型评估和测试;S8、构建牛只身份声纹数据库;S9、基于声纹数据库通过模型进行牛只状态和身份识别。本发明可减少大量人力,提高监测精度和范围,使其运用于大规模的养殖场景,为肉牛养殖繁育工作提供强大助力。

    仔猪救护装置
    63.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109964845B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN201910345457.9

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明涉及动物养殖技术领域,提供了一种仔猪救护装置,包括感应件、移动件和驱赶件,所述感应件和所述移动件均设置在猪栏上侧,所述驱赶件设置在所述移动件上,所述感应件分别与所述驱赶件和所述移动件连接。通过感应件实时收集仔猪的声音信号,再通过移动件和驱赶件,对母猪进行驱赶,改变母猪的躺卧姿态,对仔猪起到救护作用,进而提高仔猪的成活率;结构简单,操作方便,自动化程度高,降低工人劳动强度,提高养殖场的养殖效率和收益。(56)对比文件张建华.农业传感器技术研究进展与性能分析《.农业展望》.2017,第13卷(第1期),第38-48页.

    一种番茄侧枝智能修剪装置

    公开(公告)号:CN111615946A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010618327.0

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明提供了一种番茄侧枝智能修剪装置,包括安装在温室番茄种植大棚顶端的轨道,轨道内设置有滑轮,滑轮的中间轴底端通过机械连接件设置有支架,还固定有壳式主臂,两个壳式主臂内分别转动连接有中臂,中臂的另一端转动连接有小臂;支架的横杆中段还设置有定位模块和激光雷达模块,定位模块、激光雷达模块、二次近景摄像机和双目摄像机分别与中央处理单元之间信号连接,通过双目摄像机识别、定位叶腋部位,机械臂二固定住番茄植株主干,通过末端视觉单元判断叶腋处是否生长侧枝,从而进行修剪或涂抹抑制剂,完成番茄侧枝的修剪工作,解决番茄日常管理中效率低、精度低的技术难题。

    畜牧自动饲喂系统及饲喂方法
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111149717A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010039119.5

    申请日:2020-01-14

    Abstract: 本发明涉及饲喂控制技术领域,公开了一种畜牧自动饲喂系统及饲喂方法。畜牧自动饲喂系统包括:犊牛岛装置、储料装置、第一饲喂装置、第二饲喂装置、称重装置和控制装置;储料装置包括设有第一出液管的第一储料箱和设有定量下料机构的第二储料箱,第一出液管设有出液控制机构;第一饲喂装置与第一出液管连接;第二饲喂装置通与第二储料箱连接,第二饲喂装置包括饲料负载监测机构。本发明的饲喂方法根据犊牛日龄、体重和采食量控制出液控制机构和定量下料机构,实现针对不同生长发育阶段和不同采食状况的犊牛的牛奶和开食料精准饲喂,保证整个犊牛群营养摄入的均衡化和精准化。

    一种融合室内外环境参数的温室智能预调控装置及方法

    公开(公告)号:CN110531815A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910908562.9

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 本发明提供了一种融合室内外环境参数的温室智能预调控装置及方法,包括培养温室、室外传感器组、室内传感器组、控制箱、显示板、环境调节装置和连接导线。培养温室固定在地面上,室外传感器组安装在培养温室外,室内传感器组、控制箱和显示板安装在培养温室内,环境调节装置包括LED照明灯、水帘风机和电加热器,本发明不仅实现了根据室外环境参数的变化趋势来预测外界各项环境参数的变化情况,并自动调整温室内设备运行,对外界的环境突变做出预先反应,使温室内各项环境参数更加稳定;还可以将复杂的物理参数进行语义转换输出易于农户理解的操作建议,具有降低温室维护成本、可推广性强、操作简便、自动化程度高等优点。

    一种饲料杂质筛选分离系统及其方法

    公开(公告)号:CN110193475A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201910450961.5

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域,公开了一种饲料杂质筛选分离系统及其方法,包括框架体和设在框架体内的滑槽、控制箱、多个高光谱检测装置和多个弃料装置;其中,滑槽穿过框架体,滑槽在框架体的顶部设有入料口,滑槽在框架体的侧面设有出料口;滑槽包括多个滑段,各滑段均通过连接管连通,每个滑段均设有与其对应的弃料装置和高光谱检测装置;控制箱与各高光谱检测装置和各弃料装置电连接。本发明提供的饲料杂质筛选分离系统利用多个高光谱检测装置配合多个弃料装置对饲料进行筛选,能够去除饲料中的铁屑、石子、泥土、塑料碎片、绳索碎片、线团等杂质,实现高效、准确、低成本、少浪费地分离筛选杂质,对于精饲的发展有着极为重要的积极作用。

    仔猪救护装置
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109964845A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910345457.9

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明涉及动物养殖技术领域,提供了一种仔猪救护装置,包括感应件、移动件和驱赶件,所述感应件和所述移动件均设置在猪栏上侧,所述驱赶件设置在所述移动件上,所述感应件分别与所述驱赶件和所述移动件连接。通过感应件实时收集仔猪的声音信号,再通过移动件和驱赶件,对母猪进行驱赶,改变母猪的躺卧姿态,对仔猪起到救护作用,进而提高仔猪的成活率;结构简单,操作方便,自动化程度高,降低工人劳动强度,提高养殖场的养殖效率和收益。

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