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公开(公告)号：CN115934088A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310004817.5
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能驾驶汽车自动驾驶系统功能测试领域，具体涉及一种可视化分析系统，系统包括：图形用户界面，自车位置和边界框绘制模块，高精度地图绘制模块，摄像头感知车道线模块，局部路径规划绘制模块，动静态目标物的边界框绘制模块，显示模块。所述图形用户界面用于实现画布的展示、图例的绘制、标尺缩放的功能窗口及可视化信息选择界面，显示模块，通过获取所述车道级导航信息和系统激活状态来显示动态高精度地图信息、激活状态信息和自车状态信息。本发明提供的可视化分析系统可以达到开发可视化分析系统的目的的基础上对所有模块进行信息的在线和离线查看。
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公开(公告)号：CN115617682A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211341997.8
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景的测试案例设计方法、装置、设备及介质，该案例设计方法包括：提取前端功能需求；根据提取的前端功能需求，利用标准可通用化评价体系生成种子场景测试案例；将所述种子场景测试案例所需场景分类，并根据类别提取所述种子场景测试案例的关键信息场景参数；设置所述关键信息参数的合理取值范围以及取值步长；根据取值范围以及取值步长，通过改变每个所述种子场景测试案例的关键信息场景参数的取值来形成不同的参数组合，每种参数组合作为对应所述种子场景测试案例的子案例。利用本发明能够对一些关键场景测试案例进行有效的泛化，从而达到对自动驾驶系统功能边界以及关键问题点的有效覆盖。
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公开(公告)号：CN115270400A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210706154.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G08G1/01 , G06F111/08
Abstract: 本发明具体涉及用于自动驾驶仿真的测试场景构建方法及可读存储介质。方法包括：根据场景特性对自动驾驶仿真测试场景进行分类，生成对应的场景类型；获取自动驾驶路试数据，并将其分类成各个场景类型对应的路试数据；根据自动驾驶仿真测试场景的数据提取规则对各个场景类型的路试数据进行数据提取，得到各个场景类型的场景参数；通过概率学算法对自动驾驶路试数据进行统计分析，生成对应的参数筛选规则；基于参数筛选规则对各个场景类型的场景参数进行泛化取值和遍历。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明能够提高所构建自动驾驶仿真测试场景的有效性和场景覆盖率，从而能够保证自动驾驶算法安全性能测试的效果。
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公开(公告)号：CN115268298A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210815416.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过开启场景仿真模块和被测算法模块，加载场景仿真模块的智能驾驶车辆仿真场景，将测试用例与智能驾驶车辆仿真场景进行关联，根据测试用例建立测试观测规则并对测试过程进行观测，并记录观测结果，能够将繁琐的人为测试步骤转为系统脚本再通过计算机等设备来执行，成功达到了仿真测试自动化串行进行的预期，解放了人力、提高了测试效率及测试有效性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114425993A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210072691.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集成安装支架及车辆，涉及汽车零部件技术领域。集成安装支架包括拱形腔体结构的支架本体，支架本体包括位于拱形腔体顶部的电子喇叭安装面和拱形腔体底部向侧边延伸形成的搭接面、支耳、翻边；搭接面用于与前上构件相连，支耳为空调进风口装饰件安装面，翻边为前保险杠和导风板的安装面。本发明还提供了一种车辆，包括所述的集成安装支架。本发明解决了现有汽车前保险杠、导风板、空调进风口装饰件和电子喇叭零件安装在前上构件上，导致对前上构件的精度控制要求高，增大前上构件的制造难度的问题，还可以解决采用多个支架安装，导致安装精度难以控制、空间布置困难、零部件之间易产生干涉和无法满足轻量化的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114355791A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111596797.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明是一种用于智能驾驶冗余功能开发的仿真测试方法、系统及计算机可读存储介质，是在智能驾驶仿真进行到主功能信号与CAN总线信号输入的阶段时，打开部分信号接口，把部分信号断开，再对这些信号进行故障注入后再将其接入原有的仿真环境。最后根据案例的预期结果对比观测接口的结果进行对比验证，由此测试冗余系统的功能逻辑是否符合要求。这样实现大部分信号没有改变，仅仅改变注入故障的信号的预期，有效地仿真模拟了真实故障发生的场景，形成基于模型在环的冗余功能闭环测试，不仅提高了测试可信度，也通过MIL自动化测试方法提高测试的效率。
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公开(公告)号：CN114355789A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111583490.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种基于路试数据的仿真场景重构方法、系统及计算机可读存储介质，包括：1，获取自动驾驶路试数据：数据至少包含道路信息和车辆信息；2，对路试数据进行格式转换，转换为适合仿真工具使用的数据格式；3，对转换后的路试数据进行切片处理：针对自动驾驶的功能点，制订相应的场景提取规则，利用提取规则将路试数据碎片化，并打上相应的场景标签分类存储；4，将切片后的数据利用场景重构脚本自动化生成仿真测试场景，真实还原出当时的路况特征。该方法实现了对关键场景的更高程度的仿真测试覆盖，可解决测试场景手动搭建的效率问题，提高仿真测试覆盖度，丰富测试内容。
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公开(公告)号：CN113886958A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111156611.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 一种驾驶系统仿真测试场景生成方法、系统及计算机可读存储介质，其包含：步骤1，根据测试需求中所描述的场景，将场景分别归类至功能场景、逻辑场景并打上对应标签，提取场景因素；步骤2，将提取的场景因素按照静态关键元素和动态关键元素分别写入文件中，以供自动化导入仿真场景搭建软件中；步骤3，在仿真场景搭建软件中搭建基础场景，所述基础场景包含场景因素的完整信息，通过在基础场景中设置相应的标签，利用脚本批量生成所需的场景。
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公开(公告)号：CN213354455U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021672848.6
申请日：2020-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种运动域控制器安装支架及汽车，涉及汽车支架技术领域，包括支架本体，所述支架本体的左侧和右侧均设有向上凸的第一凸台，所述第一凸台上均设有第一安装孔；所述支架本体的前边设有断面呈L形的第一连接翻边，所述第一连接翻边上设有第二安装孔；所述支架本体的后边设有断面呈L形的第二连接翻边，所述第二连接翻边的左侧设有第三安装孔，所述第二连接翻边的右侧设有第四安装孔，所述第三安装孔与所述第四安装孔之间的第二连接翻边上设有向上凸起的第二凸台。通过本实用新型解决了现有技术运动域控制器支架结构过于复杂、轻量化不足以及制造成本过高的技术问题。
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公开(公告)号：CN212242969U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020705689.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60K26/02
Abstract: 本实用新型涉及一种乘用车油门踏板安装支架，包括为一体式钣金件的支架体，所述支架体的前部设有前搭接翻边和向上凸的前安装凸台，所述前安装凸台的顶部设有前安装孔；所述支架体的中部设有向上翻折的支耳和多个向下凹的搭接沉台；所述支架体的后部设有后搭接翻边和向上凸的后安装凸台，所述后安装凸台的顶部设有后安装孔。本实用新型的优点在于能够满足油门踏板安装的支撑性能要求，能够保证油门踏板的装配精度，降低了油门踏板的装配难度，有利于乘用车的轻量化。
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