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公开(公告)号：CN103128162B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310084554.X
申请日：2013-03-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明属于金属雷管管壳生产方法，特别涉及一种金属雷管管壳热冲压拉伸方法，包括高频加热电源装置、切断装置和雷管管壳冲压装置，高频加热电源装置、切断装置和雷管管壳冲压装置包括高频加热电源（1）、切断凸模（5）、切断凹模（6）、冲压拉伸凸模（10）、冲压凹模（11），其特征在于高频加热电源装置还设有螺旋电磁加热线圈（2）在螺旋电磁加热线圈中可以通过柱状金属材料（3），切断装置还设有压料板（4）、坯料导轨（7），雷管管壳冲压装置还设有定位板（8）、坯料口（9）顶杆（12）。
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公开(公告)号：CN103226739A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310142904.3
申请日：2013-04-24
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于泛函网络的周期来压预测方法，特征在于构造了基于小波和混沌优化的FN方法进行预测，其过程分为三步：首先利用小波分解技术将所选的样本集数据根据不同频率分解成不同的分量；分解后的各分量运用混沌理论进行相空间重构，重构分量使用FN模型进行训练，进而进行预测；最后，将各个FN模型得到的预测结果进行重组得到完整的预测周期来压荷载波形。本发明的目的在于可以通过泛函网络的适应性对周期来压在考虑混沌及重构的情况下预测周期来压。可广泛用于地下采矿的周期来压预测。
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公开(公告)号：CN103128162A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310084554.X
申请日：2013-03-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明属于金属雷管管壳生产方法，特别涉及一种金属雷管管壳热冲压拉伸方法，包括高频加热电源装置、切断装置和雷管管壳冲压装置，高频加热电源装置、切断装置和雷管管壳冲压装置包括高频加热电源（1）、切断凸模（5）、切断凹模（6）、冲压拉伸凸模（10）、冲压凹模（11），其特征在于高频加热电源装置还设有螺旋电磁加热线圈（2）在螺旋电磁加热线圈中可以通过柱状金属材料（3），切断装置还设有压料板（4）、坯料导轨（7），雷管管壳冲压装置还设有定位板（8）、坯料口（9）顶杆（12）。
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公开(公告)号：CN118789536A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411004564.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J9/14 , E21F17/103 , E04G21/22 , E04G21/16 , B25J19/00
Abstract: 一种煤矿巷道砌砖机器人，包括安装在机器人运载平台上的姿态调整机构(1)、翻板横移机构(2)、限位在翻板横移机构(2)上的升降机构(3)、限位在升降机构(3)上的小横移机构(4)、抓取机构(5)、可变形输送机构(6)、设计便于抓取和放置的密闭砖(7)，其技术要点是：姿态调整机构(1)包括俯仰调整组件(11)和水平调整组件(12)、与水平调整组件(12)配合的翻板组件(21)和横移组件(22)、安装在横移组件(22)上的一级升降组件(31)和二级升降组件(32)、支撑在一级升降组件(31)上的小横移机构(4)、抓取机构(5)、可变形输送机构(6)、并设计便于抓取和砌墙的密闭砖(7)，姿态调整机构(1)可调整煤矿巷道砌砖机器人的工作姿态；翻板横移机构(2)和升降机构(3)联合小横移机构(4)，实现抓取机构(5)与可变形输送机构(6)的配合，保证持续快捷的取砖和砌砖动作。煤矿巷道砌砖机器人具有简洁高效、操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN112525175B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011513897.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种巷道内可自动调校十字激光发射装置，包括竖直发射调整装置、水平激光笔架、水平调整装置、旋转电机、发射电路板、检测电路板、底座、激光反射组、两个激光发射头、外壳、多个垫圈和柔性电连接件。本发明采用旋转电机驱动三棱镜旋转，将两个激光束转换为扫描光束，形成十字激光，实现对巷道内掘进设备多位姿参数实时监测。所述激光发射装置的发射电路板中含有倾角检测模块，可自动调校激光发射装置，减少了人工对激光发射装置的调整时间，提高了巷道快速掘进的效率。所述各装置和部件采用柔性电连接件连接，能够适用激光发射装置移站过程中和自调校过程中的波动，方便装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114473949A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210198436.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 一种不停机托辊更换机器人，包括限位在行走机构(1)上的升降回转机构(3)、限位在升降回转机构(3)上的平台伸出机构(4)，其技术要点是：升降回转机构(3)包括底盘组件(34)、支撑在底盘组件(34)上的升降支架组件(31)、旋转配合在升降支架组件(31)上的回转支架组件(32)、铰接在回转支架组件(32)上的防偏支架组件(33)；升降支架组件(31)或回转支架组件(32)或防偏支架组件(33)均设置在相应线性驱动机构的输出端。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN113740867A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010472482.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种激光测距装置及方法，其中激光测距装置包括激光标靶、激光发射机构、数据读取单元和数据处理单元，激光标靶上平行设置第一激光接收部和第二激光接收部，第一激光接收部和第二激光接收部均与数据读取单元电连接，数据读取单元与数据处理单元电连接，激光发射机构发射出的激光旋转并扫射第一激光接收部和第二激光接收部，数据读取单元用于读取激光从第一激光接收部扫射至第二激光接收部的时间间隔数据，并将时间间隔数据传输至数据处理单元，数据处理单元用于记录激光经过第一激光接收部或第二激光接收部的次数数据，并对时间间隔数据和次数数据进行处理，得到待测距离数据，从而可测量激光发射机构与激光标靶之间的距离。
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公开(公告)号：CN111322948A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010269100.X
申请日：2020-04-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种激光位置检测装置，涉及激光检测技术领域。本装置包括外壳，防护玻璃，滤光玻璃，信号检测板，透明窗口，光敏检测电路；所述外壳包括主壳体和后背板，所述主壳体上安装有所述透明窗口，所述后背板安装于与外壳主壳体的相对侧；所述防护玻璃安装于主壳体内侧，位于所述透明窗口与所述滤光玻璃之间；所述滤光玻璃安装于所述防护玻璃与所述信号检测板之间；所述信号检测板安装于所述滤光玻璃与所述后背板之间；所述光敏检测电路固定安装于所述信号检测板上；通过接收外界光线，实现对物体位置的检测，对比现有激光位置检测装置，结构简单，不受复杂环境影响，且位置检测精度较高，便于操作。
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公开(公告)号：CN110404902A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910835383.7
申请日：2019-09-05
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B08B9/057
Abstract: 本发明提供了一种管道内壁清洗机器人及方法，其中，管道内壁清洗机器人能跨越管道内障碍物清洗管道内壁，包括：壳体、电源、连接轴、连通装置、驱动装置和第一毛刷,壳体为密封绝缘体，壳体纵截面下底边距管道内壁的距离大于障碍物上底边距管道内壁的距离，电源设置于壳体内，连通装置设置在壳体上，驱动装置位于壳体一端侧，通过连接轴与壳体相连，第一毛刷与驱动装置相连接，第一毛刷的刷毛与管道内壁相接触，壳体、驱动装置和第一毛刷的轴中心线与管道的轴中心线在同一直线上，电源、连通装置、驱动装置依次电连接，使驱动装置驱动第一毛刷在管道内部转动，在管道内存在障碍物的情况下，管道内壁清洗机器人在绕自身轴线转动的同时，能跨越管道内的障碍物，实现管道内壁的清洗。
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公开(公告)号：CN104776948B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510213443.3
申请日：2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 一种滚筒扭矩检测系统，从根本上解决了现有滚筒式采煤机力学特性检测误差大、检测参数数量少、检测结果无法应用于实际生产等问题，其包括截割电机、电机输出轴齿轮、电机信号检测装置，其技术要点是：所述滚筒扭矩检测系统还包括与电机输出轴齿轮顺次啮合的主动轮I和主动轮II、与主动轮II同轴设置的主动轮III、与主动轮III顺次啮合的惰轮I～III、与惰轮III啮合的行星轮、与行星轮同轴设置的滚筒齿轮、由滚筒齿轮驱动的滚筒等部分；其中，惰轮III的转轴为销轴传感器，销轴传感器外设有轴承，轴承限位在盖板内，销轴传感器的一端通过销轴定位螺杆限位在盖板上。
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