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公开(公告)号：CN111571589A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010419098.X
申请日：2020-05-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种从站控制装置、终端控制系统及其从站控制方法，该装置包括：扩展单元、IO单元和主控单元，扩展单元和/或IO单元采用电磁隔离方式设置；其中，扩展单元，用于连接主站，以实现从站与主站之间的连接；以及，在需要连接其它从站的情况下连接其它从站，以实现对其它从站的扩展；IO单元，用于连接外部设备；主控单元，用于兼容至少两种工业以太网协议；并利用兼容的至少两种工业以太网协议，在主站的控制下，基于外部设备的控制数据实现对外部设备的控制。本发明的方案，可以解决控制器与外部设备的逻辑信号集成设置不利于外部设备的扩展的问题，达到方便扩展外部设备的效果。
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公开(公告)号：CN111209169A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911316099.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/32
Abstract: 本发明提供了一种IO模块显示控制方法、计算机可读存储介质及机器人，IO状态显示模块与机器人主机建立网络通讯,通过算法控制IO状态显示模块指示灯的亮度变化,关联每一种亮度变化对应的运行状态,当IO状态显示模块接收到显示指令,通过在指定位置控制指示灯的亮度变化表示当前主机运行状态。通过无线网络连接IO状态显示模块和机器人主机，实现IO状态显示模块安装位置不受限，采用算法控制IO状态显示模块的指示灯使其具有独立控制每一颗灰度的显示能力，可以准确清楚显示运行状态；同时可以通过主机转发关键或常用的IO数据状态到灯阵指定位置，用户不再需要在一大堆IO指示灯中找到想看的一个。
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公开(公告)号：CN110948480A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911058821.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于工业机器人应用技术领域，公开了一种示教器输入输出功能处理系统及方法、工业机器人，发送协议信息通知控制器读取当前IO板的参数；将IO板的状态通过规定的协议排列，并通过TCP回码告诉示教器，当示教器获取到返回的信息后，根据既定协议解析获得IO板具体状态数据；随后用程序生成一个画板，将IO引脚对应添加到已画的IO板上；根据反馈的信息，将输入输出按实际情况排列，把名字生成到对应的引脚上；同时将当前已被使用的引脚，通过外延伸的方式呈现，并且修改颜色来呈现这个引脚的电平状态。本发明减少了使用中出错概率，增加了容错率；增加了用户对IO的认知，通过图解可以直接认识到IO板的使用；降低了培训成本。
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公开(公告)号：CN110848900A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910966749.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F11/89 , G16H50/30 , G16H50/50 , F24F120/14
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，公开了一种基于嵌入式linux实时操作系统温度调控系统及方法，所述基于嵌入式linux实时操作系统温度调控系统包括：linux实时操作系统体感温度控制策略模块、人体体感温度调节控制模块、空调温度模式控制模块、个体睡眠质量检测评估装置、个体舒适睡眠温度预测模块、体感温度变化趋势预测模块、体感温度检测传感器矩阵装置。本发明从技术上解决了用户的实际需求，同时达到节能的实际有益效果，提升用户体验感，增加用户对产品的认同感，一定程度上增近伴侣间的情感舒适度，同时在技术实现方法上具有创新性，同时达到满足用户需求，商业价值，社会效益的条件。
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公开(公告)号：CN110224479A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910428653.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掉电保护装置、控制系统及其掉电保护方法，该装置包括：保护支路，在保护支路上依次设置有充电模块、储能模块和至少两级升压模块；其中，保护支路，在控制系统掉电的情况下对控制系统进行掉电保护；充电模块，用于在控制系统未掉电的情况下，利用供电电源为储能模块充电；储能模块，用于储存储能模块充电所得能量；至少两级升压模块，用于将储能模块输出能量的当前电压，至少分两级升压至控制系统的目标电压；至少两级升压模块，包括：第一级升压模块和第二级升压模块，第一级升压模块和第二级升压模块的结构不同。本发明的方案，可以解决自动化设备缺少掉电保护的问题，达到实现自动化设备的掉电保护的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109814869A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811468519.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F8/41
Abstract: 本申请涉及一种应用于机器人的解析方法、系统及计算机存储介质，该方法包括：在执行机器人程序之前，对编辑的机器人程序进行分析并利用所述编辑的机器人程序和二进制代码之间的第一映射关系，生成包含所述二进制代码的二进制中间文件；将接收到的预执行的机器人程序和所述二进制中间文件匹配，以执行相应的功能。本申请在准备运行机器人程序时，只需要解析二进制中间文件，无需进行分析词法、语法和语义等繁琐的工作，提升了机器人程序的运行效率，减少了运行过程中占用的资源，有利于机器人程序的保密性和安全性更好，保障了机器人的可靠性和稳定性，方便机器人程序扩展以及机器人程序解析系统的移植。
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公开(公告)号：CN119458370A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411909996.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人关节控制装置及机器人，该控制装置包括平衡组件以及介质管路。平衡组件包括用于容纳压力介质的平衡腔以及滑动地配合在平衡腔中的活塞杆，平衡腔设置于机器人的目标关节处，活塞杆的末端与配合在目标关节下游的目标构件连接；介质管路连接平衡腔与介质源，介质管路构造为能够通过控制平衡腔内的压力介质而控制平衡腔内的压力。基于本发明的技术方案，通过平衡组件与介质管路并结合压力介质，形成能够平衡机器人相应关节处的构件的重力的平衡结构，使得即便在关节解除制动后，相应的构件也不会急速下坠。且平衡结构还可以通过调整压力介质量来对构件的调整进行辅助驱动或者缓冲，减轻人员的负担。
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公开(公告)号：CN117961939A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311625323.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：呈现机器人监控界面；所述机器人监控界面用于显示与所述终端绑定的机器人的机器人信息；基于所述机器人信息，响应对所述机器人监控界面上目标机器人的远程控制指令，远程控制所述目标机器人。在经由用于显示与终端绑定的机器人的机器人信息的机器人监控界面，实现对多台机器人的实时状态监控的同时，经由终端发送的远程控制指令实现对所连接的机器人的远程控制，极大提高相关人员的工作效率，使得机器人管理更加规范化。
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公开(公告)号：CN113878573B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111028811.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人的控制方法及系统。其中，该方法包括：获取码垛对象的第一三维数据，以及用于堆放码垛对象的码盘的第二三维数据；根据第一三维数据建立码垛对象的第一三维模型，以及根据第二三维数据建立码盘的第二三维模型；响应将第一三维模型移动至第二三维模型的目标位置的操作，生成码垛机器人的控制指令；将控制指令发送给码垛机器人，控制码垛机器人将码垛对象堆码至码盘上的目标位置。本发明解决了相关技术中的码垛机器人在码垛时，需要根据码垛的产品形状，对码垛机器人的工作过程进行设定，在产品多样的情况下，需要频繁对码垛机器人进行人工设定，导致码垛效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN116394255A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310543363.9
申请日：2023-05-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的编程方法、装置、示教器和存储介质，该编程方法应用于工业机器人的示教器的程序编辑器，程序编辑器设置有编程模块；该编程方法包括：编程模块具有学习功能，可以集成设置工业机器人的所有指令的操作指引、以及每条指令的含义说明，形成工业机器人的学习指令集合，操作人员能够通过学习指令集合中的指令操作指引、指令含义说明学习并操作相关指令。该方案，通过在工业机器人的示教器的程序编辑器中设置编程模块，在编程模块中至少集成每条指令的操作指引和含义说明，有利于降低操作人员对工业机器人的程序的学习和编写难度。
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