公开(公告)号：CN119458305A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411912134.0

申请日：2024-12-24

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈敏怡 ,  邱冰 ,  张天翼 ,  张志波 ,  高小云

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种驱动组件及多轴机器人，驱动组件包括：支撑结构；电机，具有第一传输轴，第一传输轴上套设有第一同步带轮；减速机，与电机通过同步带连接，减速机具有第二传输轴，第二传输轴上套设有第二同步带轮，同步带套设于第一同步带轮与第二同步带轮上，第二传输轴具有中空腔体，中空腔体内用于穿设线缆；张紧结构，设于支撑结构上，用于张紧同步带。通过将电机与减速机设置为同步带、同步带轮的连接方式，使得连接方式较简单，成本低，通过将减速机的第二传输轴设置为具有中空腔体的形式，中空腔体内可以用于穿设线缆，降低了布线难度，由于设置了张紧结构，保证了电机与减速机传输的稳定性。

公开(公告)号：CN119458370A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411909996.8

申请日：2024-12-24

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈瑜若 ,  陈敏怡 ,  张天翼 ,  殷伟豪 ,  高小云

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种机器人关节控制装置及机器人，该控制装置包括平衡组件以及介质管路。平衡组件包括用于容纳压力介质的平衡腔以及滑动地配合在平衡腔中的活塞杆，平衡腔设置于机器人的目标关节处，活塞杆的末端与配合在目标关节下游的目标构件连接；介质管路连接平衡腔与介质源，介质管路构造为能够通过控制平衡腔内的压力介质而控制平衡腔内的压力。基于本发明的技术方案，通过平衡组件与介质管路并结合压力介质，形成能够平衡机器人相应关节处的构件的重力的平衡结构，使得即便在关节解除制动后，相应的构件也不会急速下坠。且平衡结构还可以通过调整压力介质量来对构件的调整进行辅助驱动或者缓冲，减轻人员的负担。

公开(公告)号：CN119458467A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411929359.7

申请日：2024-12-25

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈敏怡 ,  高小云 ,  张志波 ,  陈瑜若

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/04

Abstract: 本发明提供了一种限位组件及具有其的机器人，包括：第一机械臂和第二机械臂，第二机械臂可转动地设置在第一机械臂上；信号接收件用于接收第二机械臂的转动角度范围和/或限位组件的运行状态是否异常；第一限位件位置可调节地设置在第一机械臂的靠近第二机械臂的一端，第一限位件具有伸出于第一机械臂的靠近第二机械臂的一端的第一限位位置以及第一避让位置；当信号接收件接收到第二机械臂的转动角度范围和/或限位组件的运行状态异常时，控制件控制限位组件处于限位状态。通过本发明提供的技术方案，解决现有技术中无法根据机械臂的活动空间或驱动情况对机械臂的运动范围进行机械限位的问题。