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公开(公告)号：CN117309996A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311164776.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及风电叶片检测技术领域，且公开了一种多探头恒力风机叶片自动检测设备，包括运动底盘，运动底盘的底端设置有带有移动轮的移动机构，运动底盘的顶端通过升降装置与伸缩装置连接，伸缩装置与具有水平旋转和俯仰旋转功能的探头检测装置连接，探头检测装置上设置有若干探头装夹机构。本发明采用上述结构的多探头恒力风机叶片自动检测设备，将传统的人工手持单探头扫查架对风电叶片进行检测的作业方式变成多探头机械自动化作业，从而使得对风电叶片检测工作效率显提升，减小人工劳动量。
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公开(公告)号：CN114799087B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210344077.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置，其包括传送组件、喷涂组件、伸缩组件、旋转组件、限位组件和喷涂机械手，喷涂组件的顶部和伸缩组件的底部连接，伸缩组件的顶部和旋转组件的顶部连接，旋转组件的底部第一安装端和限位组件连接，旋转组件的底部第二安装端和喷涂机械手连接，旋转组件的底部第三安装端和喷涂组件的中部第一安装端连接。伸缩组件沿着竖直方向进行伸缩，旋转组件沿着伸缩组件的伸缩方向旋转，喷涂机械手整体能沿着伸缩组件伸缩方向的同时进行旋转，并且本身能够进行张开闭合。本发明通过喷涂机械手的张开闭合快速完成汽车轮毂模具喷涂，提高了汽车轮毂模具的喷涂效率，汽车轮毂模具的涂层质量稳定、均匀性好。
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公开(公告)号：CN115417237A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211093517.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于螺栓套的多轴自动连续缠丝装置及其缠丝方法，其包括型材组件、缠丝组件、转盘组件和传送推送组件，型材组件由多个长度不等且截面相同的型材组成，缠丝组件、转盘组件和传送推送组件分别与型材组件的第一安装端、第二安装端和第三安装端固连。第一交流电机的输出端和联轴器的第一端连接，联轴器的第二端通过棘轮组件和转轴的第一端固定连接，转轴的第二端伸出转盘的第一安装端，剪刀和转盘的第二安装端固连，第二导向传输组件的滑台和推送支架的第一端连接，推送支架的第二端和推送杆的第一端连接，推送杆的第二端通过第二止推轴承和旋转头的安装端连接。本发明将多个转轴安装在同一个转盘上，提高了生产效率和缠丝的合格率。
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公开(公告)号：CN115364934A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210922456.8
申请日：2022-08-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种石料的破碎装置，其包括筛选组件、传动组件、主机架、上破碎组件、下破碎组件、定辊组件和液压缸，筛选组件位于上破碎组件靠近传动组件的一端，上破碎组件的上底板通过液压缸与主机架转动连接，下破碎组件位于上破碎组件下方，下破碎组件的下底板与上破碎组件的上底板转动连接，下破碎组件固定安装在主机架上，传动组件的输出端设有定辊组件。本发明的破碎装置通过设置筛选组件和破碎组件，实现逐级破碎，解决了因喂料而产生的粒度不均的问题，且采用双动辊和定辊组合设计，通过液压缸调节双动辊与定辊的间距，提高石料破碎的效率，整体采用模块化设计，方便后续拆卸维修。
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公开(公告)号：CN112022616A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010903710.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种主被动结合式下肢康复训练装置，涉及康复训练设备技术领域，包括底座、固定连接在底座上的顶部设置有床身支撑架的床身水平升降结构、铰接连接在床身支撑架一端的床身、固定连接在床身上的下肢训练机构以及一端铰接在床身水平升降结构上另一端与床身相连接的床身翻转机构，所述下肢训练机构包括固定连接在床身下表面前后两侧的驱动装置、固定连接在床身上表面的双腿宽度调节装置以及腿部屈伸机构，所述腿部屈伸机构的一端与双腿宽度调节装置连接另一端与驱动装置铰接连接。本发明机构简单，便于患者进行主被动训练，且调整简便，扩大了患者的身体的调教角度，便于患者找到最舒适的康复训练姿势，使得患者重心稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109010020B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201811064107.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H39/04
Abstract: 本发明提供一种双凸轮自锁式足底按摩器，其包括顶板、底板、驱动机构、传动机构、控制组件以及设置在所述顶板与所述底板之间的支撑机构，所述顶板与底板之间设置有两组凸轮结构，每一组凸轮结构均包括凸轮轴、以及七个凸轮，两组凸轮结构的结构相同并且对称设置，每一组凸轮结构的七个凸轮在凸轮轴上按照一定角度设置，两组凸轮结构处于同一水平面的两个凸轮相互组成一个凸轮组，每一个凸轮组上部设置有一个凸轮顶杆，所述凸轮顶杆的两端分别连接凸轮组的两个凸轮，所述凸轮顶杆的上部连接有横杆，所述横杆的顶部设置有按摩机构。可以通过调节穴位按摩的时间达到不同的效果，既可以放松缓解疲劳，又可以达到保健的效果，对人身体有很大的好处。
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公开(公告)号：CN110639169A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910909533.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于游戏和肌电信号的CPM下肢康复训练方法及系统，涉及生机电一体化技术领域，解决患者康复训练时枯燥、训练行动不便的问题。主要包括以游戏为中介，通过建立的生物人机接口采集患者手势动作的表面肌电信号并进行频时域分析以提取手势特征，然后采用主成分分析法或者时间序列评价特征质量准则对手势特征降维，接着通过人工神经网络识别手势特征所对应的手势类型，最后基于手势类型与CPM机行为动作的对应关系确定该患者手势类型对应的CPM机行为动作，并根据该患者手势类型对应的CPM机行为动作控制CPM机以实现训练患者受损下肢的目的。本发明实现了通过患者上肢游戏方式控制CPM机训练患者受损下肢的效果。
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公开(公告)号：CN109009798B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810947987.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 燕山大学
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明属于医疗设备领域，涉及一种卧床病人转运设备，尤其是一种多功能卧床病人转运装置。包括：第一转运组件，第二转运组件和第三转运组件，所述第一转运组件、第二转运组件和第三转运组件之间通过销轴连接；所述第一转运组件由第一行走支架和第一支撑板构成，所述第二转运组件由第二行走支架、第二支撑板和扶手单元构成，所述第三转运组件由第三行走支架和第三支撑板构成，本发明采用三段可折叠的转运组件，不但可以实现装置的平移操作，而且可以根据病人的具体需要进行折叠，调节姿态，适应于各种医疗环境，大大提高了病人的转运效率。转运装置还开设了如厕口，可配合辅助设备帮助病人如厕，为病人提供便利。
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公开(公告)号：CN109044809A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811063413.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H39/04
Abstract: 本发明涉及一种自锁式多穴位足底按摩器，包括前脚掌板、后脚掌板、穴位按摩装置、长度调节装置和固定装置，前脚掌板和后脚掌板均包括顶层、中间层和底层脚掌板，前脚掌板喝后脚掌板上均设有穴位孔，穴位按摩装置包括带蜗轮蜗杆减速器的电机、丝杠、第一T型螺母、触头支撑板和移动触头，带蜗轮蜗杆减速器的电机固定在底层脚掌板上，并与丝杠的第一端连接，丝杠的第二端固定在中间层脚掌板上，第一T型螺母的竖直部分与丝杠螺接，第一T型螺母的水平部分固定有触头支撑板，触头支撑板上固定有移动触头，移动触头能贯穿穴位孔；长度调节装置的两端分别固定在底层前脚掌板和底层后脚掌板上；固定装置固定在顶层脚掌板上，用于固定足部。
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公开(公告)号：CN109010020A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811064107.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H39/04
Abstract: 本发明提供一种双凸轮自锁式足底按摩器，其包括顶板、底板、驱动机构、传动机构、控制组件以及设置在所述顶板与所述底板之间的支撑机构，所述顶板与底板之间设置有两组凸轮结构，每一组凸轮结构均包括凸轮轴、以及七个凸轮，两组凸轮结构的结构相同并且对称设置，每一组凸轮结构的七个凸轮在凸轮轴上按照一定角度设置，两组凸轮结构处于同一水平面的两个凸轮相互组成一个凸轮组，每一个凸轮组上部设置有一个凸轮顶杆，所述凸轮顶杆的两端分别连接凸轮组的两个凸轮，所述凸轮顶杆的上部连接有横杆，所述横杆的顶部设置有按摩机构。可以通过调节穴位按摩的时间达到不同的效果，既可以放松缓解疲劳，又可以达到保健的效果，对人身体有很大的好处。
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