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公开(公告)号：CN115254545B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211013455.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁滚涂机器人，涉及管道生产加工技术领域，包括机架以及位于机架前端的控制器，还包括设置于控制器后端的传动机构，用于驱动位于其后端的滚涂机构，所述滚涂机构可适应多尺寸管道的内径以进行滚涂，以及位于机架下端的升降底座，用于契合滚涂机构以实现适合的支撑高度。本发明所述的一种管道内壁滚涂机器人，可以单一伺服电机实现同时对滚涂机构与升降底座的驱动，大幅减小了机器人在使用过程中所需的能耗，并且直接节省了机器人的生产成本，因本技术手段的驱动单元单一，直接避免了单一控制器控制多个伺服电机造成的启动电流对接触器不利可能引起的寿命缩短，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN114799087A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210344077.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置，其包括传送组件、喷涂组件、伸缩组件、旋转组件、限位组件和喷涂机械手，喷涂组件的顶部和伸缩组件的底部连接，伸缩组件的顶部和旋转组件的顶部连接，旋转组件的底部第一安装端和限位组件连接，旋转组件的底部第二安装端和喷涂机械手连接，旋转组件的底部第三安装端和喷涂组件的中部第一安装端连接。伸缩组件沿着竖直方向进行伸缩，旋转组件沿着伸缩组件的伸缩方向旋转，喷涂机械手整体能沿着伸缩组件伸缩方向的同时进行旋转，并且本身能够进行张开闭合。本发明通过喷涂机械手的张开闭合快速完成汽车轮毂模具喷涂，提高了汽车轮毂模具的喷涂效率，汽车轮毂模具的涂层质量稳定、均匀性好。
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公开(公告)号：CN114799087B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210344077.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置，其包括传送组件、喷涂组件、伸缩组件、旋转组件、限位组件和喷涂机械手，喷涂组件的顶部和伸缩组件的底部连接，伸缩组件的顶部和旋转组件的顶部连接，旋转组件的底部第一安装端和限位组件连接，旋转组件的底部第二安装端和喷涂机械手连接，旋转组件的底部第三安装端和喷涂组件的中部第一安装端连接。伸缩组件沿着竖直方向进行伸缩，旋转组件沿着伸缩组件的伸缩方向旋转，喷涂机械手整体能沿着伸缩组件伸缩方向的同时进行旋转，并且本身能够进行张开闭合。本发明通过喷涂机械手的张开闭合快速完成汽车轮毂模具喷涂，提高了汽车轮毂模具的喷涂效率，汽车轮毂模具的涂层质量稳定、均匀性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115254545A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211013455.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁滚涂机器人，涉及管道生产加工技术领域，包括机架以及位于机架前端的控制器，还包括设置于控制器后端的传动机构，用于驱动位于其后端的滚涂机构，所述滚涂机构可适应多尺寸管道的内径以进行滚涂，以及位于机架下端的升降底座，用于契合滚涂机构以实现适合的支撑高度。本发明所述的一种管道内壁滚涂机器人，可以单一伺服电机实现同时对滚涂机构与升降底座的驱动，大幅减小了机器人在使用过程中所需的能耗，并且直接节省了机器人的生产成本，因本技术手段的驱动单元单一，直接避免了单一控制器控制多个伺服电机造成的启动电流对接触器不利可能引起的寿命缩短，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN217345468U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221083928.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供了一种风电叶片打磨错层机器人，属于打磨装置技术领域。该风电叶片打磨错层机器人包括全向运动底盘、旋转平台、第一升降装置、多重伸缩装置、打磨错层机构和液压泵站及控制系统，通过设置的打磨错层机构，以多自由度运动针对风电叶片缺陷区域的修复进行打磨错层，具有错层打磨位置精准，粗糙度和打磨余量易于保证，错层高度合格等优势，从而解决了现有技术中人工进行错层打磨作业导致错层表面不标准、错层打磨效率低等技术问题。
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公开(公告)号：CN217094137U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202123260778.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供了一种风电叶片曲面滚涂装置，属于滚涂装置技术领域。该风电叶片曲面滚涂装置，包括外壳、滚涂辊子和用于对滚涂辊子的滚涂部分进行整形的整形辊子装置；外壳主要由左侧板、右侧板和U型板围合而成；滚涂辊子的两端分别与左侧板和右侧板转动连接；整形辊子装置位于滚涂辊子的上方和/或下方；滚涂辊子上覆有第一滚涂毛套。本实用新型提供的风电叶片曲面滚涂装置，能够对一次滚涂不完美的部分进行整形，使滚涂效果更加完善，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN218533964U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202220872942.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B24B19/14 , B24B27/00 , B24B55/06 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B41/00 , B24B47/12 , B24B47/22 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种风电叶片磨抛机器人，属于磨抛装置技术领域。该风电叶片磨抛机器人，包括全向运动底盘、设置于全向运动底盘顶端的旋转平台、设置于旋转平台顶端的第一升降装置、与第一升降装置滑动连接的多重伸缩装置、设置于多重伸缩装置前端的恒力磨抛机构、用于为第一升降装置和多重伸缩装置提供动力与流量伺服控制的液压泵站及控制系统。本实用新型通过全向运动底盘、第一升降装置和多重伸缩装置的设置，能够高效的进行多类型风电叶片表面磨抛工艺，用于风电叶片智能制造过程。
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公开(公告)号：CN217728242U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202222032261.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于风电叶片的打磨机器人，其包括全向运动底盘、六自由度机械臂和打磨执行机构；六自由度机械臂的第一端与全向运动底盘的上表面连接，六自由度机械臂的第二端与打磨执行机构连接；全向运动底盘包括上端面承载板、车架及叉车槽、抽屉和麦克纳姆轮驱动单元；上端面承载板的下表面连接车架及叉车槽；抽屉设置在车架及叉车槽上。本装置的六自由度机械臂能随时调整打磨机构姿态，并完成轨迹覆盖，有效的解决叶片尺寸大，打磨余量控制不准确等难点；打磨执行机构直接连接集尘模块，有效阻止粉尘四散的状况，极大地改良了工作环境，大幅降低直接的、间接的各类打磨作业风险。
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