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公开(公告)号：CN116833869A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311017092.X
申请日：2023-08-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种大型弯管外壁打磨装置，包括移动龙门打磨单元和翻转支撑单元，翻转支撑单元设置在移动龙门打磨单元的一侧，翻转支撑单元包括翻转机构和撑托机构，撑托机构设置在翻转机构的内部，移动龙门打磨单元包括直线滑动导轨机构、升降圆弧齿条导轨机构和打磨机构，直线滑动导轨机构中的导轨底座对称安装于翻转支撑单元的两侧，升降圆弧齿条导轨机构设置在直线滑动导轨机构的上方，打磨机构与升降圆弧齿条导轨机构的齿轮安装板固定连接。本发明采用上述结构的一种大型弯管外壁打磨装置，解决人工打磨弯管外壁所带来的打磨效率低、去除余量和打磨位置难以控制、在打磨的过程中无法翻转弯管等问题。
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公开(公告)号：CN116832999A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310818849.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种风电叶片喷涂机器人，其包括移动装置、喷涂执行机构和机械臂；喷涂执行机构和机械臂均设置在移动装置上；喷涂执行机构包括驱动端和执行端；驱动端与执行端连接；执行端包括喷涂机构衔接板、侧斜转动底板、双喷腔和多孔气排。本发明通过喷涂执行机构和移动装置的配合实现了对风电叶片的喷涂，同时通过驱动器控制喷涂机构衔接板与侧斜转动底板之间的侧倾角度，以及转动支架与侧斜转动底板之间俯仰角度，从而实现对叶片的全面喷涂；喷涂执行机构上多孔气排的设置使得在喷涂过程中能有效的避免喷涂材料对其他元件的喷涂，且能阻止外部杂物进入至喷涂区，使得喷涂工作更加快捷、便利。
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公开(公告)号：CN116810517A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311003467.7
申请日：2023-08-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁打磨装置，包括行走组件、旋转组件、开合组件和打磨组件，所述行走组件包括前后两个支撑腿架，所述旋转组件设置于所述支撑腿架之间，所述开合组件环绕设置于所述旋转组件上，所述打磨组件设置于所述开合组件的末端；所述开合组件包括丝杠和设置于丝杠上的滑块，所述滑块的外壁均匀环绕设置有若干连接杆，所述连接杆的一端与所述滑块铰接，所述连接杆的另一端设置有铰接的开合臂；所述旋转组件包括套壳和设置于套壳末端的动力传输轴，所述套壳套设于所述丝杠上，所述套壳通过万向节与所述动力传输轴活动连接。本发明采用上述的一种管道内壁打磨装置，操作灵活，自动化程度高，解决了弯曲长管道打磨不方便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118081575A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410422816.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种风电塔筒内表面打磨机器人，属于风电塔筒智能制造设备技术领域，包括打磨执行机构，所述打磨执行机构包括结构框架，所述结构框架上设有驱动组件，所述驱动组件与打磨组件连接，所述打磨组件与导向组件连接，所述导向组件一侧设有气缸。本发明采用上述的一种风电塔筒内表面打磨机器人，设置打磨执行机构可调节打磨时接触力的大小，实现对风电塔筒内表面的均匀打磨，减少对后续喷漆效果的影响，设置多种传感器、升降机构、旋转机构和开合伸缩臂可对打磨执行机构的位置进行调节，实现对不同尺寸的风电塔筒的打磨，设置运动底盘方便移动，对不同位置进行打磨。
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公开(公告)号：CN117309996A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311164776.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及风电叶片检测技术领域，且公开了一种多探头恒力风机叶片自动检测设备，包括运动底盘，运动底盘的底端设置有带有移动轮的移动机构，运动底盘的顶端通过升降装置与伸缩装置连接，伸缩装置与具有水平旋转和俯仰旋转功能的探头检测装置连接，探头检测装置上设置有若干探头装夹机构。本发明采用上述结构的多探头恒力风机叶片自动检测设备，将传统的人工手持单探头扫查架对风电叶片进行检测的作业方式变成多探头机械自动化作业，从而使得对风电叶片检测工作效率显提升，减小人工劳动量。
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公开(公告)号：CN221010851U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322568454.6
申请日：2023-09-21
Applicant: 燕山大学 , 乐亭县同泰机械制造有限公司
IPC: A01D37/00
Abstract: 本实用新型公开了韭菜收割打捆一体机，包括扶持装置、一级输送装置、二级输送装置、切割装置、集束翻转装置、打捆装置、机架，扶持装置设置于机架最前端；切割装置位于机架的前端底部；一级输送装置和二级输送装置依次布置于机架中间，将韭菜输送到集束翻转装置内；集束翻转装置和打捆装置横向布置于机架后侧，集束翻转装置用于将韭菜集束，然后将集束后的韭菜由水平方向转到竖直方向，输入到打捆装置进行捆扎作业，本实用新型涉及农业机械技术领域，该韭菜收割打捆一体机，能够连续稳定的对韭菜进行收割打捆，作业效率高，收割和打捆效果好。
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公开(公告)号：CN220279304U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202322161464.8
申请日：2023-08-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B24B41/00 , B24B47/22 , B24B27/033
Abstract: 本实用新型公开了一种弯管打磨工序的翻转装置，包括移动组件、升降组件、翻转组件和弯管，所述翻转组件为前后对称结构，所述翻转组件包括第一左翻转爪、第二左翻转爪、第一右翻转爪和第二右翻转爪，所述第一左翻转爪与所述第一右翻转爪结构相同，所述第二左翻转爪与所述第二右翻转爪结构相同，所述弯管设置于所述第一左翻转爪和所述第二左翻转爪上，所述翻转组件设置于所述升降组件上方。本实用新型采用上述的一种弯管打磨工序的翻转装置，将人工手动翻转弯管作业变成自动化作业，使得对弯管翻转工作效率显著提升，同时减少劳动量，整体采用模块化设计，方便后续拆卸维修，为下一步弯管打磨工序提供了有力的帮助。
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公开(公告)号：CN220346270U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321751250.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供一种风电叶片表面喷涂机器人，其包括运动底盘、空气压缩装置、配电组件、多自由度机械臂、喷涂执行机构和涂料泵送装置；运动底盘位于底部；多自由度机械臂以及涂料泵送装置并列设置于运动底盘上端面的第一端；配电组件与空气压缩装置相邻设置于运动底盘上端面的第二端；多自由度机械臂的输出端设置喷涂执行机构。本实用新型能够有效的解决叶片尺寸大，人工作业难以覆盖的难点，另一方面，喷涂执行机构通过气密封有效的防止多余喷涂颗粒扩散至空气中，极大地改良了工作环境，降低了各类喷涂作业风险，并能够保障喷涂漆面湿膜厚度的均匀程度。
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