一种双层无避让停车装置

    公开(公告)号:CN110499942A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910759297.2

    申请日:2019-08-16

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明属于智能停车设备技术领域,具体涉及一种双层无避让停车装置,包括底层停车装置及上层停车装置;底层停车装置包括底板、第一传动机构组及四根L形支架;底板固定于水平地面上,第一传动机构组对称设置在底板左右两个侧边沿,四根等高的L形支架垂直固定在底板的四个端角上,且与第一传动机构组相连接;上层停车装置包括滑动支架、第二传动机构组、圆弧滑槽及停车板;滑动支架设置在四根L形支架的顶端,停车板设置在滑动支架的上方,圆弧滑槽设置在停车板的底部中央且与底板平行;第二传动机构组对称设置在滑动支架左右两侧的底部。本发明提供一种双层无避让停车装置,成倍增加可停车辆的数量,提高了现有停车位的利用率。

    一种基于刚柔耦合系统的上肢康复机器人

    公开(公告)号:CN109464265B

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201811561320.9

    申请日:2018-12-20

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于刚柔耦合系统的上肢康复机器人,该机器人包括仿生学脊柱,电活性聚合物EAP,锥齿轮,皮带轮,大臂连杆,小臂套筒,内啮合齿轮等部件。整个机器人手臂采用了刚柔耦合结构,同时为机器人提供刚性驱动力和柔性驱动力,使变形更连续,自由度更高,并利用肌电信号控制,实现脑机互动。

    一种基于刚柔耦合系统的上肢康复机器人

    公开(公告)号:CN109464265A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811561320.9

    申请日:2018-12-20

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于刚柔耦合系统的上肢康复机器人,该机器人包括仿生学脊柱,电活性聚合物EAP,锥齿轮,皮带轮,大臂连杆,小臂套筒,内啮合齿轮等部件。整个机器人手臂采用了刚柔耦合结构,同时为机器人提供刚性驱动力和柔性驱动力,使变形更连续,自由度更高,并利用肌电信号控制,实现脑机互动。

    一种双凸轮自锁式足底按摩器

    公开(公告)号:CN109010020B

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201811064107.7

    申请日:2018-09-12

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种双凸轮自锁式足底按摩器,其包括顶板、底板、驱动机构、传动机构、控制组件以及设置在所述顶板与所述底板之间的支撑机构,所述顶板与底板之间设置有两组凸轮结构,每一组凸轮结构均包括凸轮轴、以及七个凸轮,两组凸轮结构的结构相同并且对称设置,每一组凸轮结构的七个凸轮在凸轮轴上按照一定角度设置,两组凸轮结构处于同一水平面的两个凸轮相互组成一个凸轮组,每一个凸轮组上部设置有一个凸轮顶杆,所述凸轮顶杆的两端分别连接凸轮组的两个凸轮,所述凸轮顶杆的上部连接有横杆,所述横杆的顶部设置有按摩机构。可以通过调节穴位按摩的时间达到不同的效果,既可以放松缓解疲劳,又可以达到保健的效果,对人身体有很大的好处。

    一种双凸轮自锁式足底按摩器

    公开(公告)号:CN109010020A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811064107.7

    申请日:2018-09-12

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种双凸轮自锁式足底按摩器,其包括顶板、底板、驱动机构、传动机构、控制组件以及设置在所述顶板与所述底板之间的支撑机构,所述顶板与底板之间设置有两组凸轮结构,每一组凸轮结构均包括凸轮轴、以及七个凸轮,两组凸轮结构的结构相同并且对称设置,每一组凸轮结构的七个凸轮在凸轮轴上按照一定角度设置,两组凸轮结构处于同一水平面的两个凸轮相互组成一个凸轮组,每一个凸轮组上部设置有一个凸轮顶杆,所述凸轮顶杆的两端分别连接凸轮组的两个凸轮,所述凸轮顶杆的上部连接有横杆,所述横杆的顶部设置有按摩机构。可以通过调节穴位按摩的时间达到不同的效果,既可以放松缓解疲劳,又可以达到保健的效果,对人身体有很大的好处。

    一种可换面单向使用海绵拖把

    公开(公告)号:CN208926238U

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201820466166.6

    申请日:2018-04-04

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型涉及清洁卫生领域,提供了一种可换面单向使用海绵拖把。该装置由拖把棍、内置管、夹头、挤水夹头、挤水滚筒、海绵条、棘轮、棘爪等组成。利用棘轮棘爪防止逆转的止逆作用,实现了海绵条顺时针转动时拖地,逆时针转动时海绵条换面的功能,同时也利用拖把棍处的曲柄滑块机构实现了挤水功能。本装置以现有的家用海绵拖把为基础,设计上除了满足基本的拖地挤水功能外,还可以利用棘轮棘爪机构达到一次拖地海绵条全面利用,减少清洁次数的效果。该装置方便快捷,经济实用,可行性高,实用性强,具有广阔的市场前景和良好的经济效益。

    基于陀螺仪的自动平衡起重机

    公开(公告)号:CN208762024U

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201820423719.X

    申请日:2018-03-28

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于陀螺仪的自动平衡起重机,该装置包括两个斜齿齿轮,加速度传感器,陀螺仪,电机,两个直齿齿轮,配重块等部件。加速度传感器可以得到所吊货物的重量以及运动情况,将这个信息传送给陀螺仪,其可以控制电机来移动配重块,使整个装置处于最稳定的状态。

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