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公开(公告)号：CN115338167B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210887452.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种副车架清洁装置，其包括进料清洗区、出料吹干区、机架和错层转运区；进料清洗区和出料吹干区对称的设置在机架的内部，错层转运区设置在进料清洗区和出料吹干区的下方；进料清洗区包括进料台、清洗区机械臂、水箱和水泵；进料台设置在机架的内部并通过进料台支撑架与机架的侧壁连接；清洗区机械臂的一端与机架的上表面连接；水箱设置在机架的底部，水泵设置在水箱的内部，水泵的出水口与清洗区机械臂的清洗孔连通。本发明通过设置进料清洗区、出料吹干区和错层转运区，能够快速的完成副车架的清洗和吹干，有效的清洗铝屑、油污等杂质，并使副车架清洗后完全干燥，极大地降低了运移时间，加快了工作效率。
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公开(公告)号：CN114799087B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210344077.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置，其包括传送组件、喷涂组件、伸缩组件、旋转组件、限位组件和喷涂机械手，喷涂组件的顶部和伸缩组件的底部连接，伸缩组件的顶部和旋转组件的顶部连接，旋转组件的底部第一安装端和限位组件连接，旋转组件的底部第二安装端和喷涂机械手连接，旋转组件的底部第三安装端和喷涂组件的中部第一安装端连接。伸缩组件沿着竖直方向进行伸缩，旋转组件沿着伸缩组件的伸缩方向旋转，喷涂机械手整体能沿着伸缩组件伸缩方向的同时进行旋转，并且本身能够进行张开闭合。本发明通过喷涂机械手的张开闭合快速完成汽车轮毂模具喷涂，提高了汽车轮毂模具的喷涂效率，汽车轮毂模具的涂层质量稳定、均匀性好。
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公开(公告)号：CN115364934A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210922456.8
申请日：2022-08-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种石料的破碎装置，其包括筛选组件、传动组件、主机架、上破碎组件、下破碎组件、定辊组件和液压缸，筛选组件位于上破碎组件靠近传动组件的一端，上破碎组件的上底板通过液压缸与主机架转动连接，下破碎组件位于上破碎组件下方，下破碎组件的下底板与上破碎组件的上底板转动连接，下破碎组件固定安装在主机架上，传动组件的输出端设有定辊组件。本发明的破碎装置通过设置筛选组件和破碎组件，实现逐级破碎，解决了因喂料而产生的粒度不均的问题，且采用双动辊和定辊组合设计，通过液压缸调节双动辊与定辊的间距，提高石料破碎的效率，整体采用模块化设计，方便后续拆卸维修。
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公开(公告)号：CN115254545B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211013455.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁滚涂机器人，涉及管道生产加工技术领域，包括机架以及位于机架前端的控制器，还包括设置于控制器后端的传动机构，用于驱动位于其后端的滚涂机构，所述滚涂机构可适应多尺寸管道的内径以进行滚涂，以及位于机架下端的升降底座，用于契合滚涂机构以实现适合的支撑高度。本发明所述的一种管道内壁滚涂机器人，可以单一伺服电机实现同时对滚涂机构与升降底座的驱动，大幅减小了机器人在使用过程中所需的能耗，并且直接节省了机器人的生产成本，因本技术手段的驱动单元单一，直接避免了单一控制器控制多个伺服电机造成的启动电流对接触器不利可能引起的寿命缩短，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN115364934B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210922456.8
申请日：2022-08-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种石料的破碎装置，其包括筛选组件、传动组件、主机架、上破碎组件、下破碎组件、定辊组件和液压缸，筛选组件位于上破碎组件靠近传动组件的一端，上破碎组件的上底板通过液压缸与主机架转动连接，下破碎组件位于上破碎组件下方，下破碎组件的下底板与上破碎组件的上底板转动连接，下破碎组件固定安装在主机架上，传动组件的输出端设有定辊组件。本发明的破碎装置通过设置筛选组件和破碎组件，实现逐级破碎，解决了因喂料而产生的粒度不均的问题，且采用双动辊和定辊组合设计，通过液压缸调节双动辊与定辊的间距，提高石料破碎的效率，整体采用模块化设计，方便后续拆卸维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115338167A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210887452.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种副车架清洁装置，其包括进料清洗区、出料吹干区、机架和错层转运区；进料清洗区和出料吹干区对称的设置在机架的内部，错层转运区设置在进料清洗区和出料吹干区的下方；进料清洗区包括进料台、清洗区机械臂、水箱和水泵；进料台设置在机架的内部并通过进料台支撑架与机架的侧壁连接；清洗区机械臂的一端与机架的上表面连接；水箱设置在机架的底部，水泵设置在水箱的内部，水泵的出水口与清洗区机械臂的清洗孔连通。本发明通过设置进料清洗区、出料吹干区和错层转运区，能够快速的完成副车架的清洗和吹干，有效的清洗铝屑、油污等杂质，并使副车架清洗后完全干燥，极大地降低了运移时间，加快了工作效率。
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公开(公告)号：CN114799087A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210344077.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置，其包括传送组件、喷涂组件、伸缩组件、旋转组件、限位组件和喷涂机械手，喷涂组件的顶部和伸缩组件的底部连接，伸缩组件的顶部和旋转组件的顶部连接，旋转组件的底部第一安装端和限位组件连接，旋转组件的底部第二安装端和喷涂机械手连接，旋转组件的底部第三安装端和喷涂组件的中部第一安装端连接。伸缩组件沿着竖直方向进行伸缩，旋转组件沿着伸缩组件的伸缩方向旋转，喷涂机械手整体能沿着伸缩组件伸缩方向的同时进行旋转，并且本身能够进行张开闭合。本发明通过喷涂机械手的张开闭合快速完成汽车轮毂模具喷涂，提高了汽车轮毂模具的喷涂效率，汽车轮毂模具的涂层质量稳定、均匀性好。
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公开(公告)号：CN115254545A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211013455.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁滚涂机器人，涉及管道生产加工技术领域，包括机架以及位于机架前端的控制器，还包括设置于控制器后端的传动机构，用于驱动位于其后端的滚涂机构，所述滚涂机构可适应多尺寸管道的内径以进行滚涂，以及位于机架下端的升降底座，用于契合滚涂机构以实现适合的支撑高度。本发明所述的一种管道内壁滚涂机器人，可以单一伺服电机实现同时对滚涂机构与升降底座的驱动，大幅减小了机器人在使用过程中所需的能耗，并且直接节省了机器人的生产成本，因本技术手段的驱动单元单一，直接避免了单一控制器控制多个伺服电机造成的启动电流对接触器不利可能引起的寿命缩短，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN218533964U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202220872942.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B24B19/14 , B24B27/00 , B24B55/06 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B41/00 , B24B47/12 , B24B47/22 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种风电叶片磨抛机器人，属于磨抛装置技术领域。该风电叶片磨抛机器人，包括全向运动底盘、设置于全向运动底盘顶端的旋转平台、设置于旋转平台顶端的第一升降装置、与第一升降装置滑动连接的多重伸缩装置、设置于多重伸缩装置前端的恒力磨抛机构、用于为第一升降装置和多重伸缩装置提供动力与流量伺服控制的液压泵站及控制系统。本实用新型通过全向运动底盘、第一升降装置和多重伸缩装置的设置，能够高效的进行多类型风电叶片表面磨抛工艺，用于风电叶片智能制造过程。
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公开(公告)号：CN217345468U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221083928.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供了一种风电叶片打磨错层机器人，属于打磨装置技术领域。该风电叶片打磨错层机器人包括全向运动底盘、旋转平台、第一升降装置、多重伸缩装置、打磨错层机构和液压泵站及控制系统，通过设置的打磨错层机构，以多自由度运动针对风电叶片缺陷区域的修复进行打磨错层，具有错层打磨位置精准，粗糙度和打磨余量易于保证，错层高度合格等优势，从而解决了现有技术中人工进行错层打磨作业导致错层表面不标准、错层打磨效率低等技术问题。
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