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公开(公告)号：CN109552346B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710883252.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 一种机车定速控制方法及机车控制系统，该方法包括：步骤一、获取当前机车速度，计算当前机车速度与预设机车速度的差值，得到第一速度差值；步骤二、获取当前机车载重，根据当前机车载重和预设非线性调整曲线确定当前调整系数，其中，预设非线性调整曲线为机车载重与调整系数之间的函数关系；步骤三、根据第一速度差值和当前调整系数确定第二速度差值，根据第二速度差值利用预设定速控制模型输出相应的设定力，从而使得机车的速度保持稳定。本方法使得客运机车能够在定速工况下适应不同的机车载重，提高了机车定速控制的准确度以及平稳性。
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公开(公告)号：CN106230679B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610775615.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种TCN网络中网关冗余控制方法及装置，该方法包括：1）预先在每节机车中设置两台网关设备；两台网关设备分别配置为MVB总线主设备、MVB总线备用主设备；2）当机车上电时，MVB总线主设备、MVB总线备用主设备均执行TCN初运行；3）筛选出MVB总线主设备的数据作为WTB总线有效数据；4）当MVB总线主设备发生故障时，切换备用主设备，若发生初运行，对WTB数据执行保持；该装置包括网关配置模块、双网关激活控制模块、双网关通信控制模块以及冗余切换控制模块。本发明能够避免网关切换时对机车运行状态影响，提高TCN网络可靠性，且具有实现控制方法简单、所需成本低、控制实现效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109720357A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711012898.4
申请日：2017-10-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压重联控制系统及方法，在机车升弓、主断路器闭合之前对所有的高压隔离开关进行配置，并对高压隔离开关状态信号进行判断。当检测到任一节机车有高压隔离开关的闭合/断开请求，发送全局闭合/断开控制指令，使所有机车均闭合/断开本节机车的高压隔离开关。当检测到任一节机车的高压隔离开关出现状态故障，发送全局高压隔离开关的断开指令，使所有机车均断开本节机车的高压隔离开关。当检测到某一节机车的高压隔离开关出现状态故障，禁止该节机车的受电弓升起，并禁止该节机车的主断路器闭合。本发明能够解决接地型高压隔离开关使用时，在硬件本身出现故障后，无法自动执行有效保障措施保证整个机车运用安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN109491356A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710816759.0
申请日：2017-09-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种内电重联控制信号采集装置，该装置内置于电力机车控制系统，该系统具备依次相连的中央处理单元、数字量输入输出装置以及内电重联信号转换装置，其中，信号采集装置与内电重联信号转换装置以及中央控制单元连接，其以采集时间间隔，接收内电重联信号转换装置输出的与内电重联信号传输电缆匹配的若干内电重联控制信号，将内电重联控制信号经过多功能车辆总线，转换成与内电重联控制信号一一对应的反馈信号数据，并将已传输至内燃机车控制系统的反馈信号数据发送至中央控制单元。本发明解决了内电重联控制信号采集的问题，制定了内电重联控制信号的监测诊断方法，实现了对内电重联编组机车运行安全的保障。
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公开(公告)号：CN106603120A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611188861.2
申请日：2016-12-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车WTB通讯电缆检测装置的防干扰系统及其控制方法，系统通过在任意相邻两段WTB通讯电缆M、N之间设置的第一继电器，在M段WTB通讯电缆与列车WTB通讯电缆检测装置的诊断模块之间安装的第二继电器，在N段WTB通讯电缆与列车WTB通讯电缆检测装置的诊断模块之间安装的第三继电器，在需要检测任意一端WTB通讯电缆时将与其相邻的WTB通讯电缆之间的继电器保持常开，将所要检测的WTB通讯电缆与WTB通讯电缆检测装置之间的继电器常闭就能杜绝WTB通讯电缆检测装置检测WTB通讯电缆时对WTB通讯电缆上通信数据的干扰，该系统机构简单、成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118687884A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411199336.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种列车空气制动状态预测方法、自动驾驶调控方法及装置，该预测方法包括：实时获取被测列车的最后一组单元万吨编组的车钩力，根据获取的车钩力计算不同充风时间、不同减压量时列车最后一组单元万吨编组的空气制动力；实时根据被测列车的首个单元万吨编组的制动缸压力，计算不同充风时间、不同减压量时列车首个单元万吨编组的空气制动力；实时根据不同充风时间、不同减压量时列车最后一组单元万吨编组的空气制动力、列车首个单元万吨编组的空气制动力计算空气制动强弱系数，以用于评估空气制动强弱状态。本发明能够高效实现列车空气制动强弱状态预测，进而还能够实现自动驾驶安全调控。
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公开(公告)号：CN112613194B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110007589.8
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车自动整备方法及相关装置，其中，所述机车自动整备方法预先存储了项点库，依据整备指令从项点库中获取待整备大项点，避免待整备大项点的遗漏，另外还获取与待整备大项点对应的待整备小项点，避免各个待整备大项点下的待整备小项点的遗漏，在待整备大项点和待整备小项点均获取完毕之后，依次对获取的所述待整备大项点进行实验，以获得机车的整备结果信息，该方法可依靠机车的自动驾驶系统等设备自动运行，有利于提高机车整备作业的效率，同时避免了整备项点遗漏的情况，有利于保证机车整备作业的全面、高效进行。
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公开(公告)号：CN116339190A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310125517.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种基于无参考轨迹模型预测控制的列车运行控制方法、装置及存储介质，涉及列车控制技术领域，其技术方案要点是：包括：以包括最大车钩疲劳寿命里程的优化目标，建立目标优化模型；初始控制轨迹控制列车初始运行；将列车初始最大位移与速度作为约束加入到MPC中；获取列车位置与速度；对列车位置与速度进行滚动优化得到控制集合；确定最优MPC控制序列；利用最优MPC控制序列控制列车，判断列车是否停止，若未停止，重复执行步骤S4。通过本申请的控制方法能够不依赖参考轨迹，充分利用每次迭代信息控制列车运行，降低计算量，并将车钩疲劳寿命里程作为模型优化目标，降低整体车钩力，防止脱钩、断钩，提高列车操纵的平稳性与安全性。
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公开(公告)号：CN114506351B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210269123.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车停车安全防护控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：实时获取列车前方的限速信息曲线；如果根据所述限速信息曲线确定存在限速为0的闭口，则实时计算列车从当前实际位置开始的停车曲线；计算所述停车曲线与所述限速信息曲线的最小距离；如果判断到所述最小距离小于最小距离阈值，则控制输出最大制动以快速停车。本发明能够具有前向预测功能，在发现列车有安全风险时，提前采取相应的安全防护动作，保障列车的安全运行。
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公开(公告)号：CN112744077B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911052490.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力车辆的供电技术，尤其涉及一种双流制电力车辆的交直流转换的控制方法及装置，以及一种计算机可读介质。在上述控制方法中，交流供电支路通过交流真空断路器控制通断，直流供电支路通过串联的交直流转换开关和直流快速断路器控制通断。所述控制方法包括：始于交流的供电转换步骤；和/或始于直流的供电转换步骤。本发明能够实现电力机车交直流模式的安全自动切换，为电力机车跨供电制式运输、跨线运行奠定基础，并确保电力机车的安全行驶。
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