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公开(公告)号：CN112737470A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910971865.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P29/024
Abstract: 本发明涉及三相交流电机的缺相故障诊断技术，尤其涉及一种三相电机的缺相诊断方法及装置，以及一种计算机可读介质。上述三相电机的缺相诊断方法可以用于诊断逆变器所驱动的N台电机的缺相状态，其中N大于等于1。所述缺相诊断方法可以包括步骤：获取所述N台电机静止时在各相电压下的两相输出电流的实测值；以各连接状态的电机数目为未知量，基于所获取的各相电压下的所述两相输出电流的实测值，以及各连接状态下的单台电机静止时在各相电压下的所述两相输出电流的理论值建立所述N台电机的缺相状态方程；以及求解所述缺相状态方程以获得每个连接状态的电机的数目。本发明能够降低三相交流电机缺相故障所造成的损害，并提升机车运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN112572735A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910934810.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型水下机器人框架及其系统，所述框架包括中间立柱、外周立柱、底座承重支架、中部承重支架和顶部承重支架；所述底座承重支架包括外部边框和内部边框，所述外部边框围绕所述内部边框；所述内部边框垂直连接所述中间立柱；所述中部承重支架和所述顶部承重支架依次平行设置于所述底座承重支架的上方且分别连接所述中间立柱；所述外周立柱连接所述外部边框和所述顶部承重支架。本发明实施例提供的重型水下机器人框架及其系统，能够减轻所述框架的重量且便于配置大功率的动力单元，灵活布局机器人部件，使得重型水下机器人系统结构紧凑、运动灵活。
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公开(公告)号：CN112235893A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011197327.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B45/10 , H05B45/325 , H05B45/50
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，更具体的说，涉及一种水下照明控制装置。本发明提出一种水下照明控制装置，包括控制单元、开关单元、整流桥和插座：所述控制单元，输出脉冲波形信号控制开关单元的通断，发送至整流桥；所述整流桥，通过插座与交流回路、灯组负载连接，将直流回路的开关单元通断信号串联到交流回路中，利用开关单元的通断信号实现对灯组负载的亮度控制。本发明提出的水下照明控制装置，能够实现软件精准对外部灯组负载的亮度调节控制，最终实现直流控制交流负载的目的，独立调节控制灯组负载的亮度，扩展性高，可以对过电压进行有效抑制，有效避免回路发热等问题，提升控制的精准率及可靠性。
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公开(公告)号：CN111969915A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010878819.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应无拍频控制方法及装置，应用于电机，所述方法包括：设置若干参数；获取有效电网频率；获取有效拍频分量；获取所述电机的电流峰峰值和电磁转矩峰峰值，并计算转矩峰峰值修正系数和电流峰峰值修正系数；根据所述参数修正用于控制所述电机的磁链，进行无拍频控制所述电机。本申请可以快速精确地响应未知供电频率和幅值的单相电网，并在不改变现有牵引变流器脉冲执行方式前提下，仅通过补偿系数优化变流器控制参数优化实现无拍频控制技术，且补偿参数修正简单、易于实现，能有效抑制异步调制、同步调制和方波控制时的拍频现象，精准地降低牵引变流器输出电流和电机转矩波动。
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公开(公告)号：CN111781436A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910274463.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种换流器的故障检测方法、故障检测装置和具有这样的故障检测装置的变流系统，换流器包括开关器件并且连接至具有调制电压的PWM调制电路，PWM调制电路使得开关器件以开关周期导通或关断，从而换流器将来自外部电源的输入电压和输入电流转换成输出电压和输出电流；故障检测方法包括：计算特定时间段内的输入电流变化估测值；检测特定时间段起始时刻的起始输入电流测量值和特定时间段终止时刻的终止输入电流测量值；将起始输入电流测量值与终止输入电流测量值比较，以得到特定时间段内的输入电流变化测量值；当输入电流变化估测值与输入电流变化测量值的差值超过输入电流变化阈值时，认定换流器存在故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110968055A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910950291.3
申请日：2019-10-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G08C17/02 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种机器人协同控制方法及设备，通过对至少两个机器人系统进行初始化，获取协同任务的控制指令；控制所述机器人系统之间建立基于wifi组网方式的通讯连接，使所述机器人系统之间完成通讯握手；将所述控制指令传输给所述机器人系统，指示所述机器人系统执行对应的所述控制指令。通过应用本申请的技术方案，机器人通过wifi通讯单元实现与其他机器人组网，采用wifi组网方式，网络开发成本低、数据带宽高、技术实现可靠。通过wifi无线组网方式，很好的实现了机器人的协同控制，使机器人集群可以在异常复杂环境下进行协同作业。
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公开(公告)号：CN110677334A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910922000.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人系统自适应配置方法及装置，包括：根据系统配置信息，确定自适应模式；根据自适应模式，确定目标从站；向目标从站发送配置请求，以使目标从站进行自适应配置，得到配置信息；接收目标从站发送的包括配置信息的配置响应；与目标从站确认配置信息。本发明能够实现从站的自适应配置，配置灵活，维护方便。
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公开(公告)号：CN109855270A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711242051.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: F24F11/88
Abstract: 一种用于中央空调的系统控制器，其包括：数据采集模块，其用于与外部传感器连接，用于对外部传感器传输来的信号进行数据采集，得到状态数据；数据处理模块，其与数据采集模块连接，用于根据数据采集模块生成相应的电机控制信号和/或阀组控制信号，并且，数据处理模块还能够根据状态数据对中央空调系统进行智能化诊断，其中数据处理模块与数据采模块集成在同一单板中。本系统控制器采用了一体化设计的方式，这样不仅可以有效减小控制器的体积，还可以避免现有技术中数据在多个不同单板间进行传输的现象，从而提高了不同模块之间数据传输的速率以及灵活性。
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公开(公告)号：CN106970607A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710205817.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种变流器控制系统的测试方法，在变流器控制系统正常运行时，实时采集控制系统运行过程中的过程量，并与控制系统内部预置的被控对象模型中的理想值进行对比以进行测试。本发明还公开了一种变流器控制系统的测试系统，包括并行运行数据池和被控对象模型，并行运行数据池和被控对象模型均内置于变流器控制系统内，并行运行数据池分别与变流器控制系统中的数据整合交互单元和被控对象模型相连；在变流器控制系统正常运行时，并行运行数据池实时采集控制系统运行过程中的过程量，并与被控对象模型中的理想值进行对比以进行测试。本发明的变流器控制系统的测试方法及系统均具有测试与运行同步，测试可靠性及真实性高等优点。
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公开(公告)号：CN119438735A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310943353.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种辅助变流器状态诊断方法、装置、系统及介质，该方法步骤包括：当启动被测辅助变流器且被测辅助变流器的输出接触器未闭合时，获取被测辅助变流器的滤波电感输入侧传感器检测到的电流数据得到电感电流，以及获取被测辅助变流器中输出电压传感器检测到的输出电压；对获取到的电感电流使用二阶广义积分器进行基波提取，得到电感电流基波；对获取到的输出电压使用二阶广义积分器进行基波提取并计算导数，得到输出电压的基波导数；根据电感电流基波、输出电压的基波导数计算出被测辅助变流器滤波电路中电容容值；根据计算出的电容容值判断滤波电路电容的故障状态。本发明具有实现方法操作简单、成本低、诊断效率以及精度高等优点。
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