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公开(公告)号：CN115714550A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211414296.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的海洋生物智能皮肤，包括柔性外壳、阵列发电单元以及电路管理单元。阵列发电单元包括一个第一发电片、若干中间发电片以及一个末端发电片，第一发电片、各中间发电片以及末端发电片呈多米诺骨牌状阵列排布，第一发电片包括PET层和导电油墨层，且导电油墨层设置在靠近中间发电片一侧，中间发电片包括依次设置的PTFE层、导电油墨层、PET层、支撑材料层、PET层以及导电油墨层，末端发电片包括依次设置的PTFE层、导电油墨层以及PET层，且PTFE层设置在靠近中间发电片一侧。本发明利用摩擦纳米发电机的摩擦材料和介电材料在海洋生物运动和水压作用下发生接触分离，产生感应电荷从而提高了监测精度并降低了海洋污染风险。
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公开(公告)号：CN113212589B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110644078.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供一种轮足式机器人腿部结构，包括：连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、舵机，T字连接块、足轮、齿轮、连接轴、磁吸装置和控制模块；所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ分别通过一个直流无刷电机驱动工作；所述T字连接块包括水平部和竖直部；所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ连接于所述T字连接块水平部，所述舵机固定安装于所述T字连接块，所述磁吸装置固定安装于所述T字连接块竖直部的底部；所述连杆Ⅱ底部设置轮齿结构，所述轮齿结构与所述齿轮相互啮合；所述足轮通过足轮支架安装于所述T字连接块水平部；所述足轮通过电机Ⅰ驱动工作；所述电机Ⅰ、所述直流无刷电机和所述磁吸装置均与所述控制模块电连接。本发明解决了现有四足机器人存在的稳定性和耐用性等技术问题。
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公开(公告)号：CN115366067A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211059279.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶机舱运维机器人，包括：对船舶机舱内部进行巡视、对设备进行维修的六自由度机械臂，所述六自由度机械臂上安装有用于检测船舶内部的声音、温度以及烟雾浓度信息的传感器单元；接收所述传感器单元传送的信号信息的数据分析与处理模块，所述数据分析与处理模块将监测的的信息转换成控制指令从而对六自由度机械臂进行全方位旋转调控；与数据分析与处理模块无线数据通信的岸基控制端，所述岸基控制端对船舶机舱运维机器人的工作状态进行远程调控。本发明采用吊轨式机舱运维机器人代替人工自动化定点巡视，通过岸基远程操控机器人完成对机舱设备维护检查的问题。
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公开(公告)号：CN110543244B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910824212.4
申请日：2019-09-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F3/0354 , H02N1/04 , H02N2/18 , H02J7/32
Abstract: 本发明公开了一种球形摩擦发电及压电型自供电无线鼠标，包括无线鼠标主体外壳，位于无线鼠标主体外壳前端上部的多个鼠标按键以及滚轮，鼠标按键的按键行程下止点设有与无线鼠标主体外壳连接的压电片；滚轮通过与其滑动连接的轴与无线鼠标主体外壳连接，滚轮与轴之间设有与轴的外壁相匹配的柱形摩擦发电片；无线鼠标主体外壳内设有类球面摩擦发电片，类球形摩擦发电片内设有球状发电体；压电片，柱形摩擦发电片和类球面摩擦发电片均通过导电线圈与为无线鼠标供电的蓄电池。本发明能够使无线鼠标在使用的过程中通过摩擦发电以及压电片自供电，不需要定期更换电池，使用方便，节约能源，保护环境，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN114811144A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210381673.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电的水龙头，包括水射器、分液头和管状液‑固式摩擦纳米发电装置，水射器的高压进水口与水管连接；水射器的低压引射口与大气连通；水射器的混合流体出口与分液头的入口连接；分液头的出口与管状液‑固式摩擦纳米发电装置的一端连接；管状液‑固式摩擦纳米发电装置的另一端与水龙头出水口连接。本发明利用水流驱动水射器，进而驱动管状液‑固式摩擦纳米发电装置进行发电。在小水量、短时工作的条件下，摩擦纳米发电机的发电效率可以达到80％，发电效率明显提高。本发明利用摩擦纳米发电装置进行发电，无需微型水轮机中的叶片、轴承等运动机械的参与，避免了装置内部机件的磨损，后期维护成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113304637B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110626334.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于无轴螺旋桨的旋转射流增混装置及工作方法，涉及射流增混装置技术领域，装置包括传感器，所述传感器采集变流器出口的气流数据；数据采集卡，所述数据采集卡接收传感器发出的射流强度数据并发送至计算机；计算机，所述计算机计算出所需的风速，转换成相应的强度调节信号并发送至变频器；变频器，所述变频器接收计算机发出的强度调节信号并发送至射流发生装置；射流发生装置，所述射流发生装置产生相应的射流发送至变流器；变流器，所述变流器接收射流发生装置发送的射流并通过螺旋桨喷嘴改变射流后喷出。本发明空间利用率大、效率高、能耗低、适应性强，降低能耗的同时简化了结构，因此可以适应不同工作要求及工作环境。
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公开(公告)号：CN114378800A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111652973.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于水下作业的智能柔性机械抓手，涉及水下机器人技术领域，受章鱼触手启发，本发明通过仿章鱼须提出以新型硅胶材料注模，内部采用以电机供力的绳驱方式的柔性机械抓手的构思，基于该发明构思研制的仿章鱼柔性机械抓手包括：3D打印技术制作的类似手掌的支架结构；支架结构的底部设置有用于对实物进行定位的微型摄像头；若干根通过电机和指板固定于支架结构的柔性手指；柔性手指由硅胶制成，且每根柔性手指包括多个关节；每根柔性手指的指尖处设置有压力传感器或弯曲传感器，将水下抓取的情况数据通过压力传感器或弯曲传感器反馈在计算机上。具有灵活度高和良好的可控性，可广泛应用于海底文物打捞，海洋生物捕捞等应用领域。
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公开(公告)号：CN114235042A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111510035.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01D21/02 , B60R21/015 , B60R21/00 , B60R21/02
Abstract: 本发明公开了一种车内安全检测与处理系统，涉及汽车安全技术领域，该系统包括：温湿度传感器、水压传感器、机器视觉模块、处理装置以及控制器，控制器用于：在熄火后通过机器视觉模块判断车内有无滞留人员及婴幼儿，并通过温湿度传感器自动监测车内的环境数据，当车内儿童有窒息或者脱水的危险时，控制处理装置对车内儿童滞留问题进行处理；通过水压传感器监测到长时间水压达到一定阈值后，控制处理装置对车辆落水问题进行处理；通过机器视觉模块识别驾驶者驾驶状况，当监测到驾驶者出现危险行为状态时，控制处理装置对车内驾驶员危险驾驶问题进行处理。本发明能够预防因车内人员滞留、车辆落水、危险行为驾驶导致事故发生等多种车内安全问题。
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公开(公告)号：CN113676077A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111080876.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的波浪板形波浪能采集装置，涉及波浪能采集领域，包括由若干个发电单元并联而成的发电部、蓄能电容器和用电设备，所述发电单元包括形状为长方体的曲折板，所述曲折板的上表面和下表面外部皆贴合设置有一对第一电极，所述第一电极外侧设置有一对第二电极，所述第一电极的凹槽与所述第二电极构成介电通道，所述介电通道内设置有若干个介电球，所述第二电极外侧设置有平板。本发明可以直接给海洋设备或传感器进行供电，在配备超级电容器或电池组成自充电能量系统后，直接收集波浪能、洋流能等能量，无需体积较大的能量管理电路，就能够持续不断的驱动各种海洋设备。
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公开(公告)号：CN113438033A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110621315.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的水下电场通信装置及使用方法，涉及水下电场通信领域，装置包括摩擦纳米发电机、发射电极、水信道、接收电极和信号接收设备，所述摩擦纳米发电机由内向外依次设置有背部电极、摩擦层和金属电极，所述背部电极接地，所述摩擦层与所述金属电极平行不接触放置，所述金属电极连接发射电极，所述发射电极置于水中，通过水信道与置于水中的接收电极相连，所述接收电极连接信号接收设备。本方法产生的的电场信号在水下传输稳定，不受阻碍物与水的浑浊度影响，并且可用于密闭水域、水管、隧道等复杂水域。
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