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公开(公告)号：CN115188179A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210390733.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于识别及疏导的一体化信号灯控制系统包括：交通状况实时监测模块、基于BP神经网络的车流量预测模块、基于强化学习的Webster信号灯配时优化模块以及协调控制模块；通过交通状况实时监测模块实时获取交通信息并将所获取的信息传输至基于BP神经网络的车流量预测模块、基于强化学习的Webster信号灯配时优化模块，基于BP神经网络的车流量预测模块、基于强化学习的Webster信号灯配时优化模块获取的预测信息及优化信息通过协调控制模块实现信号灯的控制。本发明使用强化学习对Webster模型进行优化，将配时方案为主体，通过实行动作集中不同动作，得到延误最小，且损失函数Q最小的动作组方案，也就是最佳配时方案，达到科学有效并并且人性化的效果。
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公开(公告)号：CN114802511A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210331403.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种面向船体检测的智能爬壁机器人，包括：机器人的机身、与机身连接的多条机械腿以及设置在机械腿上的电磁铁；机身上还设置有用于整机控制的控制模块以及对船体检测的检测单元；机械腿的一端与机身相连接，另一端与电磁铁连接；机械腿为两节式，两节腿部之间通过舵机连接；其中，一节机械腿部通过舵机与机身相连，机械腿的末端设置有失电型电磁铁；失电型电磁铁为通电消磁。本发明采用新型的吸附技术，放弃了现有的吸附技术，创新性的采用了失电型电磁铁吸附方式。既达到了船体表面的爬壁需求，又在节能、安全、高效方面做出了巨大进步。通过在爬壁机器人上集成多项设备，将其成为能承担多项任务的船体多功能智能检测爬壁机器人。
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公开(公告)号：CN115188179B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210390733.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于识别及疏导的一体化信号灯控制系统包括：交通状况实时监测模块、基于BP神经网络的车流量预测模块、基于强化学习的Webster信号灯配时优化模块以及协调控制模块；通过交通状况实时监测模块实时获取交通信息并将所获取的信息传输至基于BP神经网络的车流量预测模块、基于强化学习的Webster信号灯配时优化模块，基于BP神经网络的车流量预测模块、基于强化学习的Webster信号灯配时优化模块获取的预测信息及优化信息通过协调控制模块实现信号灯的控制。本发明使用强化学习对Webster模型进行优化，将配时方案为主体，通过实行动作集中不同动作，得到延误最小，且损失函数Q最小的动作组方案，也就是最佳配时方案，达到科学有效并并且人性化的效果。
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公开(公告)号：CN114378800A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111652973.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于水下作业的智能柔性机械抓手，涉及水下机器人技术领域，受章鱼触手启发，本发明通过仿章鱼须提出以新型硅胶材料注模，内部采用以电机供力的绳驱方式的柔性机械抓手的构思，基于该发明构思研制的仿章鱼柔性机械抓手包括：3D打印技术制作的类似手掌的支架结构；支架结构的底部设置有用于对实物进行定位的微型摄像头；若干根通过电机和指板固定于支架结构的柔性手指；柔性手指由硅胶制成，且每根柔性手指包括多个关节；每根柔性手指的指尖处设置有压力传感器或弯曲传感器，将水下抓取的情况数据通过压力传感器或弯曲传感器反馈在计算机上。具有灵活度高和良好的可控性，可广泛应用于海底文物打捞，海洋生物捕捞等应用领域。
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