公开(公告)号：CN114378800A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111652973.X

申请日：2021-12-30

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  谭政 ,  林芳 ,  赵聪 ,  王绘雯

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/10 ,  B25J13/08 ,  B25J15/10 ,  G06V20/10 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种应用于水下作业的智能柔性机械抓手，涉及水下机器人技术领域，受章鱼触手启发，本发明通过仿章鱼须提出以新型硅胶材料注模，内部采用以电机供力的绳驱方式的柔性机械抓手的构思，基于该发明构思研制的仿章鱼柔性机械抓手包括：3D打印技术制作的类似手掌的支架结构；支架结构的底部设置有用于对实物进行定位的微型摄像头；若干根通过电机和指板固定于支架结构的柔性手指；柔性手指由硅胶制成，且每根柔性手指包括多个关节；每根柔性手指的指尖处设置有压力传感器或弯曲传感器，将水下抓取的情况数据通过压力传感器或弯曲传感器反馈在计算机上。具有灵活度高和良好的可控性，可广泛应用于海底文物打捞，海洋生物捕捞等应用领域。

公开(公告)号：CN114235042A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111510035.6

申请日：2021-12-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  于子明 ,  董汶龙 ,  李可维 ,  王绘雯 ,  汪可

IPC: G01D21/02 ,  B60R21/015 ,  B60R21/00 ,  B60R21/02

Abstract: 本发明公开了一种车内安全检测与处理系统，涉及汽车安全技术领域，该系统包括：温湿度传感器、水压传感器、机器视觉模块、处理装置以及控制器，控制器用于：在熄火后通过机器视觉模块判断车内有无滞留人员及婴幼儿，并通过温湿度传感器自动监测车内的环境数据，当车内儿童有窒息或者脱水的危险时，控制处理装置对车内儿童滞留问题进行处理；通过水压传感器监测到长时间水压达到一定阈值后，控制处理装置对车辆落水问题进行处理；通过机器视觉模块识别驾驶者驾驶状况，当监测到驾驶者出现危险行为状态时，控制处理装置对车内驾驶员危险驾驶问题进行处理。本发明能够预防因车内人员滞留、车辆落水、危险行为驾驶导致事故发生等多种车内安全问题。