公开(公告)号：CN119374657A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411423941.6

申请日：2024-10-12

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  赵迎欢 ,  王宝军 ,  韩雯泽 ,  于洪勇 ,  马长宇

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种用于机舱巡检机器人距离与力传感的双模传感器，其包括：传感器结构上板以及传感器结构下板，所述传感器结构上板以及传感器结构下板之间通过弹性元件构成一体式结构；第一非接触传感器，其布设在所述传感器结构上板外侧，以构成用于感知待测物体接近距离对应的压差信号的第一非接触传感器结构；靶向物层，用于作为第二非接触传感器的感应面；第二非接触传感器，其布设在所述传感器结构下板内侧，以构成用于感知靶向物层接近距离对应的压力信号的第二非接触传感器结构。本发明采用非接触测力，使结构整体对力信号的反馈更为稳定，且不会破坏传感器的整体传感能力，因此可以保持高耐久性和高灵敏度。

公开(公告)号：CN115366067A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211059279.1

申请日：2022-08-31

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  王昭洋 ,  王宝军 ,  钱子安 ,  赵强 ,  朱恒达 ,  曲延程 ,  赵成彤 ,  赵鑫 ,  瞿荣泽

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/04 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明公开了一种船舶机舱运维机器人，包括：对船舶机舱内部进行巡视、对设备进行维修的六自由度机械臂，所述六自由度机械臂上安装有用于检测船舶内部的声音、温度以及烟雾浓度信息的传感器单元；接收所述传感器单元传送的信号信息的数据分析与处理模块，所述数据分析与处理模块将监测的的信息转换成控制指令从而对六自由度机械臂进行全方位旋转调控；与数据分析与处理模块无线数据通信的岸基控制端，所述岸基控制端对船舶机舱运维机器人的工作状态进行远程调控。本发明采用吊轨式机舱运维机器人代替人工自动化定点巡视，通过岸基远程操控机器人完成对机舱设备维护检查的问题。

公开(公告)号：CN216363048U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122464508.5

申请日：2021-10-13

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王宝军 ,  王晟权 ,  安云圣 ,  李杰 ,  巩炜昊 ,  童郑人 ,  徐嘉悦 ,  陈子航 ,  赵佳玟

IPC: A01K1/01

Abstract: 本实用新型公开了一种轻便环保的智能宠物公厕，其包括：球箱体、保护盖、底座、球箱基座、轮轴、轮轴齿轮；所述底座与所述球箱基座固定，所述保护盖设于所述球箱体外侧，所述球箱体设于所述球箱基座上，所述轮轴齿轮固定在所述轮轴上，所述轮轴与所述球箱基座通过螺栓连接，所述球箱体与所述球箱基座通过所述轮轴齿轮啮合连接，所述球箱体设有曲面金属板，所述曲面金属板一端设有金属漏网和支撑板，所述金属漏网、所述支撑板与所述曲面金属板构成第一腔室，所述曲面金属板为半圆形，所述曲面金属板与所述轮轴固定连接。本实用新型利用传感器感知宠物进出，驱动电机，实现自动过滤，分离未用沙土以及与沙土混合的宠物粪便，减少人工成本。