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公开(公告)号：CN112642170B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011507798.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63H33/30
Abstract: 本发明提供一种垃圾分类玩具，包括分类装置和控制系统；分类装置通过按键模块输入信号；通过显示模块显示当前的分类结果；通过回收装置实现对IC卡的回收；通过第二舵机驱动垃圾桶转动；同时垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内时间对垃圾分类的教学；同时拉伸装置是活动设置在支撑连杆上；当第一舵机驱动拉伸装置靠近第一舵机移动时；落料开口会与落料槽一连通，同时因为IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；IC卡穿过落料开口将放置在IC卡感应模块上；当拉伸装置移动时会带动IC卡移动；进而IC卡从落料槽一掉落到垃圾桶内。
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公开(公告)号：CN113311819A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110320413.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种由机器狗导盲的方法及机器狗控制系统，涉及机器人技术领域。一种由机器狗导盲的方法，包括以下步骤：接收用户发出的语音唤醒信号后应答用户，通过摄像头获取用户的位置信息以及通过雷达测量当前空间信息，构建当前空间的地图，并规划出到达用户所在位置的路线，按照到达用户所在位置的路线移动至用户身边；接收用户发出的目标位置信息，根据目标位置信息规划出目的地路线；依据目的地路线行走，并通过语音实时指引用户到达目的地。在本发明中，通过采用语音唤醒，实现尽管机器狗不在用户附近仍能启动机器狗，同时，通过自动追踪用户，避免用户自己去找机器狗，方便用户使用机器狗导航，大大提高机器狗的实用性。
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公开(公告)号：CN112571419A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011507783.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种手语机械手的控制方法，手语机械手包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；本发明具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
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公开(公告)号：CN109784499B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811572554.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种学习机器人及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：在安装有APP应用的智能终端与机器人进行交互时，通过蓝牙模块获取用户通过APP应用发送的控制请求；步骤B：识别所述控制请求，并控制机器人完成所述控制请求的相应操作；所述控制请求包括方向控制、语音控制、画线寻迹、钢琴模式、图形化编程、音乐播放及智能写字。本发明的学习机器人功能丰富，用户对智能终端上的APP应用操作即可实现对机器人的控制，可实现方向控制、音乐播放、钢琴模式、画线循迹、图形化编程、语音控制以及智能写字的功能，将多种功能集成在一起，解决了现有的学习机器人的功能过于单一的问题。
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公开(公告)号：CN111216826A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010035858.7
申请日：2020-01-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D63/02
Abstract: 一种球移动平衡机器人系统，包括机器人本体、主控系统、动力系统、云台系统和视觉系统；机器人本体包括承载台、圆柱形框架、全向轮和球体；主控系统包括主控器和传感器；动力系统包括驱动装置；云台系统包括云台；视觉系统包括摄头器；本发明根据上述内容提出一种球平衡机器人，实现机器人整体的全方位移动，并且运动轨迹灵活，可任意改变运动半径来改变自身的运动方向，能够在移动过程中运载货物，能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面，并能做到目标跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110879571A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911288247.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开了圆弧插补获得写字机器人圆弧行走线段的方法，具体步骤为，获取圆心坐标、圆心到起始点和终止点的向量坐标，利用余弦公式计算两向量的夹角，通过夹角判断移动方向，计算圆弧分为线段的数目，利用泰勒公式计算每一小线段的sin,cos值，利用圆的极坐标方程计算小线段的起始点和终止点坐标，进行直线插补。利用本方法，对给出的圆弧线段进行分段获得更小的线段，并获得线段的起始坐标和终点坐标，从而便于进行直线插补，以控制写字机器写出更为精确的对应圆弧。
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公开(公告)号：CN110812762A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911288199.1
申请日：2019-12-15
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种智能消防车的控制方法，属于消防车的控制方法技术领域，识别语音信号；识别成功后播放对应的MP3并同时向主控发送指令；主控接收语音识别模块发送的指令同时向OpenMv发送指令；开启OpenMv搜索符合火焰像素阈值的火焰；当OpenMv视野内的火焰像素达到一定阈值开启风扇灭火；开启OpenMv搜索追踪色块，并沿色块来回巡逻。本发明实现更加便捷的自动巡逻消防灭火智能小车的控制，使其控制更加节省时间，效率更高。
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公开(公告)号：CN110576439A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910832012.3
申请日：2019-09-04
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
Abstract: 本发明涉及写字机器人领域，特别是一种多重控制的写字机器人及其控制方法，所述写字机器人采用了Corexy结构骨架作为主体机械结构框架，提高了响应速度、稳定度、流畅度和灵敏度；利用舵机模块让升降响应速度更快更精准，能适应书写更多不同大小的字体，打破了常规写字机器人只有依靠编程才能精准控制字体大小的设计思路，可以实现大众化的应用，也让用户使用更加简单方便。所述控制方法中机器人可以根据用户设定实时调整初始位置和书写模式，让书写教育过程更加生动有趣，教学效果更加显著，此外书写过程中用户可以通过多种方式控制或监督写字机器人的工作，书写信息可以及时被用户查询，让用户使用可控感和安全感更强。
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公开(公告)号：CN109557921A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811574250.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种电磁感应巡线智能车的控制方法，电磁感应巡线智能车的控制方法步骤如下：启动单片机初始化程序并读取处理器内flash中存储的参数数据，并对参数数据进行初始化；检测智能小车的充电状态，然后进入调试模式；在调试模式下，选择显示经过处理后的参数数据，调试完毕后将参数数据保存至处理器内的flash中，调试结束后，进入起跑模式；在起跑模式下，使用传感器采集数据并进行处理，根据处理结果判断智能小车所处的赛道类型和智能小车的状态，根据智能小车的状态判断是否处于环岛状态，若是则对智能小车进行环岛处理；根据环岛处理结果控制舵机打角进而控制智能小车。本发明提出一种电磁感应巡线智能车的控制方法，控制智能车在跑道上行驶的更快更稳定。
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公开(公告)号：CN108652633A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810414983.1
申请日：2018-05-03
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及体能测试设备领域，特别是一种炫彩肺活量测试仪，其包括：吹气嘴、装置外壳、气流管、压力传感器、数据发送装置、控制电路以及与所述控制电路电联接的数据接收处理装置、显示屏、语音播报装置和灯光渲染装置；所述压力传感器有多个，且等间距的设置在位于所述装置外壳内部的气流管内壁；所述数据发送装置与所述压力传感器电联接；所述供电装置为所述检测装置本体和所述主机供电。所述炫彩肺活量测试仪除了具有高精度检测并显示肺活量的功能外，还具有根据检测过程和结果进行灯管渲染和语音提醒的更能；使得检测者和所述炫彩肺活量测试仪具有更多的互动趣味性，达到使使用者身心放松、减压的效果。
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