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公开(公告)号：CN111216826A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010035858.7
申请日：2020-01-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D63/02
Abstract: 一种球移动平衡机器人系统，包括机器人本体、主控系统、动力系统、云台系统和视觉系统；机器人本体包括承载台、圆柱形框架、全向轮和球体；主控系统包括主控器和传感器；动力系统包括驱动装置；云台系统包括云台；视觉系统包括摄头器；本发明根据上述内容提出一种球平衡机器人，实现机器人整体的全方位移动，并且运动轨迹灵活，可任意改变运动半径来改变自身的运动方向，能够在移动过程中运载货物，能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面，并能做到目标跟踪。
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公开(公告)号：CN211592752U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020071630.9
申请日：2020-01-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种球移动平衡机器人，包括承载台、圆柱形框架、全向轮和球体；承载台设置于圆柱形框架的顶部，承载台的顶部设有货物夹；圆柱形框架的外壁设有云台，并于云台的外部安装有摄像器；全向轮的数量为三，还包括三个分别与全向轮一一对应的驱动装置；圆柱形框架的底部设有底盘，驱动装置固定于底盘，驱动装置驱动全向轮转动；三个全向轮向外倾斜，三个全向轮均与球体的表面接触。本实用新型根据上述内容提出一种球移动平衡机器人，实现机器人整体的全方位移动，并且运动轨迹灵活，可任意改变运动半径来改变自身的运动方向，能够在移动过程中运载货物，能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面。
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公开(公告)号：CN209411020U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821918722.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供了一种传送装置，包括传送带、支撑架、传动机构和用于张紧传送带的张紧机构；传动机构包括主动轮、从动轮、链条、曲柄连杆和用于支撑主动轮的辅助装置，从动轮连接于任一个辊子的转轴上，主动轮与从动轮通过链条相连接，主动轮连接于辅助装置上，曲柄连杆的第一端固定于主动轮上，曲柄连杆的第二端可转动地连接于辅助装置上，曲柄连杆的第二端还设有踏板。本实用新型通过设置主动轮、从动轮、链条和曲柄连杆之间的配合，将动力传递给张紧机构，再由张紧机构带动传送带，由此实现通过人力驱动传送装置工作，解决了在无电力区域传送装置无法应用的问题。
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