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公开(公告)号：CN111216826A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010035858.7
申请日：2020-01-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D63/02
Abstract: 一种球移动平衡机器人系统，包括机器人本体、主控系统、动力系统、云台系统和视觉系统；机器人本体包括承载台、圆柱形框架、全向轮和球体；主控系统包括主控器和传感器；动力系统包括驱动装置；云台系统包括云台；视觉系统包括摄头器；本发明根据上述内容提出一种球平衡机器人，实现机器人整体的全方位移动，并且运动轨迹灵活，可任意改变运动半径来改变自身的运动方向，能够在移动过程中运载货物，能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面，并能做到目标跟踪。
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