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公开(公告)号：CN109784499B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811572554.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种学习机器人及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：在安装有APP应用的智能终端与机器人进行交互时，通过蓝牙模块获取用户通过APP应用发送的控制请求；步骤B：识别所述控制请求，并控制机器人完成所述控制请求的相应操作；所述控制请求包括方向控制、语音控制、画线寻迹、钢琴模式、图形化编程、音乐播放及智能写字。本发明的学习机器人功能丰富，用户对智能终端上的APP应用操作即可实现对机器人的控制，可实现方向控制、音乐播放、钢琴模式、画线循迹、图形化编程、语音控制以及智能写字的功能，将多种功能集成在一起，解决了现有的学习机器人的功能过于单一的问题。
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公开(公告)号：CN111216826A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010035858.7
申请日：2020-01-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D63/02
Abstract: 一种球移动平衡机器人系统，包括机器人本体、主控系统、动力系统、云台系统和视觉系统；机器人本体包括承载台、圆柱形框架、全向轮和球体；主控系统包括主控器和传感器；动力系统包括驱动装置；云台系统包括云台；视觉系统包括摄头器；本发明根据上述内容提出一种球平衡机器人，实现机器人整体的全方位移动，并且运动轨迹灵活，可任意改变运动半径来改变自身的运动方向，能够在移动过程中运载货物，能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面，并能做到目标跟踪。
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公开(公告)号：CN110879571A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911288247.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开了圆弧插补获得写字机器人圆弧行走线段的方法，具体步骤为，获取圆心坐标、圆心到起始点和终止点的向量坐标，利用余弦公式计算两向量的夹角，通过夹角判断移动方向，计算圆弧分为线段的数目，利用泰勒公式计算每一小线段的sin,cos值，利用圆的极坐标方程计算小线段的起始点和终止点坐标，进行直线插补。利用本方法，对给出的圆弧线段进行分段获得更小的线段，并获得线段的起始坐标和终点坐标，从而便于进行直线插补，以控制写字机器写出更为精确的对应圆弧。
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公开(公告)号：CN110812762A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911288199.1
申请日：2019-12-15
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种智能消防车的控制方法，属于消防车的控制方法技术领域，识别语音信号；识别成功后播放对应的MP3并同时向主控发送指令；主控接收语音识别模块发送的指令同时向OpenMv发送指令；开启OpenMv搜索符合火焰像素阈值的火焰；当OpenMv视野内的火焰像素达到一定阈值开启风扇灭火；开启OpenMv搜索追踪色块，并沿色块来回巡逻。本发明实现更加便捷的自动巡逻消防灭火智能小车的控制，使其控制更加节省时间，效率更高。
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公开(公告)号：CN110576439A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910832012.3
申请日：2019-09-04
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
Abstract: 本发明涉及写字机器人领域，特别是一种多重控制的写字机器人及其控制方法，所述写字机器人采用了Corexy结构骨架作为主体机械结构框架，提高了响应速度、稳定度、流畅度和灵敏度；利用舵机模块让升降响应速度更快更精准，能适应书写更多不同大小的字体，打破了常规写字机器人只有依靠编程才能精准控制字体大小的设计思路，可以实现大众化的应用，也让用户使用更加简单方便。所述控制方法中机器人可以根据用户设定实时调整初始位置和书写模式，让书写教育过程更加生动有趣，教学效果更加显著，此外书写过程中用户可以通过多种方式控制或监督写字机器人的工作，书写信息可以及时被用户查询，让用户使用可控感和安全感更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109557921A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811574250.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种电磁感应巡线智能车的控制方法，电磁感应巡线智能车的控制方法步骤如下：启动单片机初始化程序并读取处理器内flash中存储的参数数据，并对参数数据进行初始化；检测智能小车的充电状态，然后进入调试模式；在调试模式下，选择显示经过处理后的参数数据，调试完毕后将参数数据保存至处理器内的flash中，调试结束后，进入起跑模式；在起跑模式下，使用传感器采集数据并进行处理，根据处理结果判断智能小车所处的赛道类型和智能小车的状态，根据智能小车的状态判断是否处于环岛状态，若是则对智能小车进行环岛处理；根据环岛处理结果控制舵机打角进而控制智能小车。本发明提出一种电磁感应巡线智能车的控制方法，控制智能车在跑道上行驶的更快更稳定。
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公开(公告)号：CN108652633A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810414983.1
申请日：2018-05-03
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及体能测试设备领域，特别是一种炫彩肺活量测试仪，其包括：吹气嘴、装置外壳、气流管、压力传感器、数据发送装置、控制电路以及与所述控制电路电联接的数据接收处理装置、显示屏、语音播报装置和灯光渲染装置；所述压力传感器有多个，且等间距的设置在位于所述装置外壳内部的气流管内壁；所述数据发送装置与所述压力传感器电联接；所述供电装置为所述检测装置本体和所述主机供电。所述炫彩肺活量测试仪除了具有高精度检测并显示肺活量的功能外，还具有根据检测过程和结果进行灯管渲染和语音提醒的更能；使得检测者和所述炫彩肺活量测试仪具有更多的互动趣味性，达到使使用者身心放松、减压的效果。
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公开(公告)号：CN107993551A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711440806.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种追踪光源点机器人的实验装置，包括图片信号采集装置和小车驱动装置；小车驱动装置包括：电机驱动模块、数据处理控制器和供电模块；图片信号采集装置用于采集外部图片数据，并将图片数据发送给数据处理控制器；数据处理控制器用于根据图片数据，生成PWM驱动信号，并将PWM驱动信号发送给电机驱动模块，以使电机驱动模块调节小车驱动装置的行进速度，实现光源点的自动追踪。采用本发明实施例，能带领初学者走进光源点机器人领域，提高学生的学习兴趣和主观能动性。
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公开(公告)号：CN105709426A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610273903.6
申请日：2016-04-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63H17/39 , A63H30/04 , A61B5/0476
CPC classification number: A63H17/36 , A61B5/0006 , A61B5/0476 , A61B5/6814 , A61B5/7221 , A61B5/7225 , A63H30/04
Abstract: 本发明提供了一种玩具赛车的控制方法及装置。本发明提供的控制方法包括：接收脑电波数据，其中所述脑电波数据包括信号质量的值和注意力的值；在所述信号质量的值满足预设条件时，从所述脑电波数据中提取出所述注意力的值，根据所述注意力的值生成控制指令；发送所述控制指令。本发明提供的控制方法可以根据注意力的值控制玩具赛车的速度，进而提高孩子的注意力。
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公开(公告)号：CN110764524B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201911288252.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种激光追踪平衡车控制电路，包括六轴运动处理模块、蓝牙模块、电机驱动模块、微控芯片、稳压模块和视觉模块，所述微控芯片的PB8、PB9、PB52接线端与所述六轴运动处理模块导线连接，所述微控芯片的PB10、PB11接线端与所述蓝牙模块导线连接，所述微控芯片的PB12PB9、PB13PB8、PB14PB6、PB15PB13、PA8B14、PB15、PA7、PA8、PA121接线端与所述直流电机驱动模块导线连接，所述微控芯片的包括与其连接的时钟电路和复位电路以及滤波稳流电路，本发明集无线控制、红外追踪、平衡运行功能为一体的，在平衡运行的基础上，加入了红外激光追踪功能，让平衡车不再是平衡运行的单一功能，让孩子接触到人工智能，让孩子一边玩耍，一边学习，从而达到学习娱乐两不误。
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