公开(公告)号：CN110764524B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN201911288252.8

申请日：2019-12-16

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 缪文南 ,  陈雪娇 ,  温易升 ,  邓凯文 ,  黄一峰 ,  黄柳峰 ,  周锦彬

IPC: G05D1/49 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种激光追踪平衡车控制电路，包括六轴运动处理模块、蓝牙模块、电机驱动模块、微控芯片、稳压模块和视觉模块，所述微控芯片的PB8、PB9、PB52接线端与所述六轴运动处理模块导线连接，所述微控芯片的PB10、PB11接线端与所述蓝牙模块导线连接，所述微控芯片的PB12PB9、PB13PB8、PB14PB6、PB15PB13、PA8B14、PB15、PA7、PA8、PA121接线端与所述直流电机驱动模块导线连接，所述微控芯片的包括与其连接的时钟电路和复位电路以及滤波稳流电路，本发明集无线控制、红外追踪、平衡运行功能为一体的，在平衡运行的基础上，加入了红外激光追踪功能，让平衡车不再是平衡运行的单一功能，让孩子接触到人工智能，让孩子一边玩耍，一边学习，从而达到学习娱乐两不误。

公开(公告)号：CN110941280A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911288253.2

申请日：2019-12-16

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 缪文南 ,  陈雪娇 ,  温易升 ,  邓凯文 ,  黄一峰 ,  黄柳峰 ,  周锦彬

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种激光追踪平衡车控制方法，属于技术领域，所述移动终端无线连接所述蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述微控芯片导线连接，所述微控芯片通过导线与所述直流电机驱动模块、六轴运动处理模块和视觉模块导线连接，本发明能在静止时也保持平衡车处于平衡状态。

公开(公告)号：CN110764524A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911288252.8

申请日：2019-12-16

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 缪文南 ,  陈雪娇 ,  温易升 ,  邓凯文 ,  黄一峰 ,  黄柳峰 ,  周锦彬

IPC: G05D1/08 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种激光追踪平衡车控制电路，包括六轴运动处理模块、蓝牙模块、电机驱动模块、微控芯片、稳压模块和视觉模块，所述微控芯片的PB8、PB9、PB52接线端与所述六轴运动处理模块导线连接，所述微控芯片的PB10、PB11接线端与所述蓝牙模块导线连接，所述微控芯片的PB12PB9、PB13PB8、PB14PB6、PB15PB13、PA8B14、PB15、PA7、PA8、PA121接线端与所述直流电机驱动模块导线连接，所述微控芯片的包括与其连接的时钟电路和复位电路以及滤波稳流电路，本发明集无线控制、红外追踪、平衡运行功能为一体的，在平衡运行的基础上，加入了红外激光追踪功能，让平衡车不再是平衡运行的单一功能，让孩子接触到人工智能，让孩子一边玩耍，一边学习，从而达到学习娱乐两不误。

公开(公告)号：CN210864422U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201922241871.3

申请日：2019-12-16

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 缪文南 ,  陈雪娇 ,  温易升 ,  邓凯文 ,  黄一峰 ,  黄柳峰 ,  周锦彬

IPC: G05D1/08 ,  B60L15/20

Abstract: 本实用新型公开了一种激光追踪平衡车控制电路，包括六轴运动处理模块、蓝牙模块、电机驱动模块、微控芯片、稳压模块和视觉模块，所述微控芯片的PB8、PB9、PB52接线端与所述六轴运动处理模块导线连接，所述微控芯片的PB10、PB11接线端与所述蓝牙模块导线连接，所述微控芯片的PB12PB9、PB13PB8、PB14PB6、PB15PB13、PA8B14、PB15、PA7、PA8、PA121接线端与所述直流电机驱动模块导线连接，所述微控芯片的包括与其连接的时钟电路和复位电路以及滤波稳流电路，本实用新型集无线控制、红外追踪、平衡运行功能为一体的，在平衡运行的基础上，加入了红外激光追踪功能，让平衡车不再是平衡运行的单一功能，让孩子接触到人工智能，让孩子一边玩耍，一边学习，从而达到学习娱乐两不误。