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公开(公告)号：CN108873682B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810729032.3
申请日：2018-07-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B11/32
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的重复控制器的倾斜镜振动抑制方法，该控制方法插入倾斜镜系统来抑制振动。重复控制作为一种学习型的策略，它可以在系统扰动频率已知的情况下，使得误差衰减得到增强，并对系统干扰实现最佳地较正。本发明针对传统的重复控制方法会在非周期性频率下将扰动放大这一问题，提出一种改进的重复控制器从控制算法上进行优化，在提高系统扰动抑制能力的基础上不会引起其他频率的扰动放大。此外该方法只需要一个图像传感器，成本低。同时，其结构简单，不依赖于模型，易于操作和实现，不会导致振动抑制与噪声传播之间的折衷。
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公开(公告)号：CN112713877A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011502653.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于卡方自适应因子的鲁棒滤波方法，用于改善观测噪声发生不可预知激增情况下，鲁棒滤波器的估计误差和滤波曲线平滑性，以满足更高精度的滤波估计需求。标准的鲁棒滤波方法要求已知观测噪声协方差值，因此无法在观测噪声激增情况下正常使用。本发明提出一种改进的鲁棒滤波方法，可以在观测噪声激增情况下，有效改善鲁棒滤波器的滤波效果，同时只消耗较少的额外计算复杂度。本发明突破了传统鲁棒滤波方法的局限，在观测噪声激增的情况下使用统计学方法对实际观测噪声进行快速估计，有效提升鲁棒滤波器的滤波精度和滤波曲线平滑性，优化滤波器的估计效果。
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公开(公告)号：CN111856939A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010749290.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种用于光电跟踪系统的模糊II型控制器设计方法，属于光电系统跟踪控制领域。在常用的双闭环I型系统中加入积分环节提高型别，成为II型系统，可以提高减小稳态误差，但会使系统阶跃响应超调量增加，加剧系统震荡。本发明引入模糊控制器与积分环节串联后并联到光电跟踪系统的前向通路中，通过误差状态判断积分环节增益的大小，在提高系统稳态精度的同时，解决了跟踪时出现的大超调问题，有效抑制型别升高带来的震荡。本发明不依赖于精确的数学模型，不限定于特定系统，适用性广泛。
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公开(公告)号：CN109059908A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810688189.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提出一种运动平台光电跟踪系统惯性传感器信号中扰动信息提取方法，1)根据实际工程中运动平台光电跟踪系统所需的惯性传感器信号采样频率fs，获取采样频率为2×fs的惯性传感器输出混叠信号；2)采用降采样方法对频率为2×fs的惯性传感器输出混叠信号进行采样，得到所需的2个频率为fs的混叠信号；3)对采样得到的2个频率为fs的混叠信号进行特征分析，确定信号特征；4)以2个频率为fs的信号为观测信号，选用盲源分离算法对惯性传感器输出混叠信号进行分离，得到混叠信号中的扰动信号。本发明可以准确的提取惯性传感器输出混叠信号中的扰动信号，方法简单，计算速度快，实时性较强，同时避免了扰动信号提取过程中的人为经验设置，自适应性强。
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公开(公告)号：CN108801251A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810599185.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
CPC classification number: G01C21/18 , G01C21/203
Abstract: 本发明公开了一种惯性传感器混叠干扰信号分离方法，步骤如下：(1)对惯性传感器输出混叠信号进行特征分析，确定不同干扰源信号频率特征；(2)根据低频段信号特征，选择阈值函数、小波基和分解层数对混叠信号中的低频段信号进行小波滤波；(3)针对小波滤波后的高频混叠干扰信号，通过经验模态分解(EEMD)自适应的分解得到N个内在经验模态函数(IMFs)；(4)IMFs的信息量为η，计算得到η＞＝90％时需要的IMFs分量个数p；(5)使用PCA算法将N维的IMFs降为p维；(6)以p维的IMFs为观测信号，选用合适的盲源分离算法分离出高频混叠干扰信号中的不同频率段干扰源信号。本发明大大减小了信号分离过程中过多的人为经验选择，自适应性较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104075710B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410176177.7
申请日：2014-04-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种基于航迹预测的机动扩展目标轴向姿态实时估计方法，根据光电跟踪系统对目标的角位置数据与测距数据，实现根据目标的航迹预测实时对目标的轴向姿态进行估计，得到目标轴线在图像探测器中的俯仰角与偏航角，从而能够为目标的动力学分析、跟踪态势的决策、以及为图像处理所需的方向性基准提供依据。本发明只利用仪器本身的角位置信息和目标的距离信息，不依赖图像处理，不受目标外形调整影响，实时性好，精度高，适应性强。
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公开(公告)号：CN103401504B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310339651.9
申请日：2013-08-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机转子初始位置的修正方法，通过施加正负脉冲的电流矢量，使转子高频抖动，通过抖动量的大小，可以判断转子初始位置的偏差大小，通过改变电流矢量的方向，逐步减小偏差值。通过正负脉冲的作用，避免了转子向一个方向运动范围过大，或时间过长，从而不会对下一个电流矢量作用时转子的运动造成影响，避免了判断失误的问题。电流矢量的幅值和正负脉冲的作用时间可调，保证了转子振动的频率和幅值可调，增强了检测过程的灵活性和抗扰性。
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公开(公告)号：CN103033923B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310007775.7
申请日：2013-01-10
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于信标光检测的倾斜校正系统，用于消除望远镜的跟踪误差，提高图像稳定精度，具体涉及到望远镜、快速倾斜镜、信标光源、CCD图像传感器、PSD、分光镜。从望远镜镜筒上引入信标光源，通过望远镜中库德光路，信标光经过反射、投射到PSD传感器。将CCD图像传感器提供的观测目标的位置信息作为快速倾斜镜闭环输入，PSD传感器提供信标光的位置信息作为前馈控制量，引入到快速倾斜镜中，这样就实现了该校正系统。本发明工程实现容易，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN102865853B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210334552.7
申请日：2012-09-11
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种基于倾斜基面光电跟踪测量设备的快速高精度引导方法，实现对倾斜基面光电跟踪测量设备的高精度引导，光电跟踪测量设备对某颗恒星的测量值为方位A和俯仰E，由A和E计算出重力线与设备垂直轴平行的地球表面处的经度λ和纬度由站址位置的重力线与经度λ、纬度处的重力线的位置关系，得到大斜度基面的倾斜方向与倾斜角度，进而求得目标在倾斜甚而光电跟踪测量设备上的测量值，经系统误差修正后实现高精度引导。
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公开(公告)号：CN102707732B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210165639.6
申请日：2012-05-25
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开一种光通信的精跟踪控制系统，包括图像探测器、扩束镜、位置传感器、分光镜、跟踪镜、瞄准镜和激光器，跟踪镜接收目标光，在目标光的光束线上依次放置跟踪镜、分光镜和图像探测器；激光器输出信标光，在信标光的光束线上依次放置瞄准镜、分光镜、扩束镜；且以及在信标光的光线束上依次放置瞄准镜、分光镜以及跟踪镜；主要用于光通信的高精度稳定控制。其本质就是利用瞄准镜修正目标光的位置与信标光的光轴位置之差并使差为零。具体的实现如下，跟踪镜利用图像探测器提供目标光的位置进行闭环。位置传感器提供光轴的位置，瞄准镜闭环目的就是使所述的差逼近为零。
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