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公开(公告)号：CN102707732A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210165639.6
申请日：2012-05-25
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开一种光通信的精跟踪控制系统，包括图像探测器、扩束镜、位置传感器、分光镜、跟踪镜、瞄准镜和激光器，跟踪镜接收目标光，在目标光的光束线上依次放置跟踪镜、分光镜和图像探测器；激光器输出信标光，在信标光的光束线上依次放置瞄准镜、分光镜、扩束镜；且以及在信标光的光线束上依次放置瞄准镜、分光镜以及跟踪镜；主要用于光通信的高精度稳定控制。其本质就是利用瞄准镜修正目标光的位置与信标光的光轴位置之差并使差为零。具体的实现如下，跟踪镜利用图像探测器提供目标光的位置进行闭环。位置传感器提供光轴的位置，瞄准镜闭环目的就是使所述的差逼近为零。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102662407B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210135959.7
申请日：2012-05-04
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种三轴望远镜的跟踪控制方法，其主要方式为：将Y轴、Z轴视为2个方位轴，X轴视为高低轴。当跟踪低仰角目标的时候，Y轴、Z轴的工作方式可以分别利用X轴上的图像传感器（1）和Y轴上的图像传感器（2）提供的位置偏差（脱靶量）闭环，或者利用Y轴上的图像传感器（2）提供的位置偏差闭环Y轴，Z轴随动于Y轴，此时相当于复合轴功能；当跟踪高仰角目标的时候，锁定Z轴；利用Y轴上的图像传感器（2）提供的目标位置偏差信息，实现X、Y轴跟踪闭环。解决了采用图像传感器提供的位置偏差信息（脱靶量）实现三轴联动的问题，有效地发挥三轴望远镜的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN102736636A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210192786.2
申请日：2012-06-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种跟踪系统中基于角度信息的前馈控制方法，在控制对象上面安装有编码器和CCD探测器，CCD探测器接收编码器的角度信息和目标的轨迹信息并对角度信息和目标的轨迹信息做相减处理，提取目标脱靶量；跟踪控制器接收并将目标脱靶量生成并输出跟踪控制信号；第一相加单元对目标脱靶量和角度信息做加处理，提取出目标的轨迹信息；Kalman滤波器接收并从提取出的目标轨迹信号中获取目标的速度、加速度信号；前馈控制器将目标的速度、加速度信号生成并输出前馈控制信号；第二相加单元接收并对前馈控制信号和跟踪控制信号做相加处理，生成并输出驱动控制信号，用于驱动控制对象，实现对目标脱靶量的闭环校正。
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公开(公告)号：CN102707732B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210165639.6
申请日：2012-05-25
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开一种光通信的精跟踪控制系统，包括图像探测器、扩束镜、位置传感器、分光镜、跟踪镜、瞄准镜和激光器，跟踪镜接收目标光，在目标光的光束线上依次放置跟踪镜、分光镜和图像探测器；激光器输出信标光，在信标光的光束线上依次放置瞄准镜、分光镜、扩束镜；且以及在信标光的光线束上依次放置瞄准镜、分光镜以及跟踪镜；主要用于光通信的高精度稳定控制。其本质就是利用瞄准镜修正目标光的位置与信标光的光轴位置之差并使差为零。具体的实现如下，跟踪镜利用图像探测器提供目标光的位置进行闭环。位置传感器提供光轴的位置，瞄准镜闭环目的就是使所述的差逼近为零。
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公开(公告)号：CN102736636B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210192786.2
申请日：2012-06-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种跟踪系统中基于角度信息的前馈控制方法，在控制对象上面安装有编码器和CCD探测器，CCD探测器接收编码器的角度信息和目标的轨迹信息并对角度信息和目标的轨迹信息做相减处理，提取目标脱靶量；跟踪控制器接收并将目标脱靶量生成并输出跟踪控制信号；第一相加单元对目标脱靶量和角度信息做加处理，提取出目标的轨迹信息；Kalman滤波器接收并从提取出的目标轨迹信号中获取目标的速度、加速度信号；前馈控制器将目标的速度、加速度信号生成并输出前馈控制信号；第二相加单元接收并对前馈控制信号和跟踪控制信号做相加处理，生成并输出驱动控制信号，用于驱动控制对象，实现对目标脱靶量的闭环校正。
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公开(公告)号：CN102662407A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210135959.7
申请日：2012-05-04
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种三轴望远镜的跟踪控制方法，其主要方式为：将Y轴、Z轴视为2个方位轴，X轴视为高低轴。当跟踪低仰角目标的时候，Y轴、Z轴的工作方式可以分别利用X轴上的图像传感器（1）和Y轴上的图像传感器（2）提供的位置偏差（脱靶量）闭环，或者利用Y轴上的图像传感器（2）提供的位置偏差闭环Y轴，Z轴随动于Y轴，此时相当于复合轴功能；当跟踪高仰角目标的时候，锁定Z轴；利用Y轴上的图像传感器（2）提供的目标位置偏差信息，实现X、Y轴跟踪闭环。解决了采用图像传感器提供的位置偏差信息（脱靶量）实现三轴联动的问题，有效地发挥三轴望远镜的跟踪性能。
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