-
公开(公告)号：CN111856939B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010749290.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种用于光电跟踪系统的模糊II型控制器设计方法，属于光电系统跟踪控制领域。在常用的双闭环I型系统中加入积分环节提高型别，成为II型系统，可以提高减小稳态误差，但会使系统阶跃响应超调量增加，加剧系统震荡。本发明引入模糊控制器与积分环节串联后并联到光电跟踪系统的前向通路中，通过误差状态判断积分环节增益的大小，在提高系统稳态精度的同时，解决了跟踪时出现的大超调问题，有效抑制型别升高带来的震荡。本发明不依赖于精确的数学模型，不限定于特定系统，适用性广泛。
-
公开(公告)号：CN111856939A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010749290.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种用于光电跟踪系统的模糊II型控制器设计方法，属于光电系统跟踪控制领域。在常用的双闭环I型系统中加入积分环节提高型别，成为II型系统，可以提高减小稳态误差，但会使系统阶跃响应超调量增加，加剧系统震荡。本发明引入模糊控制器与积分环节串联后并联到光电跟踪系统的前向通路中，通过误差状态判断积分环节增益的大小，在提高系统稳态精度的同时，解决了跟踪时出现的大超调问题，有效抑制型别升高带来的震荡。本发明不依赖于精确的数学模型，不限定于特定系统，适用性广泛。
-
公开(公告)号：CN113093546B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110362455.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种用于光电跟踪系统的二阶模糊‑动态高型控制器设计方法，根据系统状态动态切换型别可以避免积分饱和，同时又能保留高型别的优势。模糊控制可以根据输入变化动态改变输出值，将其作为积分器通断的执行器。区间二阶模糊控制器相比一阶模糊控制器有更强的处理不确定性的能力，对于实际物理系统有更好的控制效果。提出一种改进的WTNT降型算法，相比传统NT算法提高了二阶模糊控制器的解模糊精度。利用多种群优化算法对模糊控制器参数进行迭代寻优，在光电跟踪系统实验平台上，对比了传统控制器、一阶模糊控制器与区间二阶模糊控制器的控制效果，证明区间二阶模糊动态高型控制系统具有更快的响应性能、更高的稳态精度以及更强的抑制不确定性能力。
-
公开(公告)号：CN113093546A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110362455.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种用于光电跟踪系统的二阶模糊‑动态高型控制器设计方法，根据系统状态动态切换型别可以避免积分饱和，同时又能保留高型别的优势。模糊控制可以根据输入变化动态改变输出值，将其作为积分器通断的执行器。区间二阶模糊控制器相比一阶模糊控制器有更强的处理不确定性的能力，对于实际物理系统有更好的控制效果。提出一种改进的WTNT降型算法，相比传统NT算法提高了二阶模糊控制器的解模糊精度。利用多种群优化算法对模糊控制器参数进行迭代寻优，在光电跟踪系统实验平台上，对比了传统控制器、一阶模糊控制器与区间二阶模糊控制器的控制效果，证明区间二阶模糊动态高型控制系统具有更快的响应性能、更高的稳态精度以及更强的抑制不确定性能力。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.021 seconds)
