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公开(公告)号：CN113359415A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110616291.7
申请日：2021-06-02
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种新型扰动观测补偿控制器，和一种新型扰动观测补偿控制器实现方法。本发明区别于目前扰动观测与补偿技术中广泛采用的，内模扰动观测补偿和状态空间观测器，引入了自抗扰与内模控制技术结合的方法，辅助分析与设计扰动观测补偿控制器。该新型扰动观测补偿控制器包括系统控制器，还包括扩张状态观测器ESO，被控对象闭环建模模块，以及内模控制器。本发明解决了由于被控对象模型不确定造成的扰动观测误差，缓解了扰动观测精度和建模精确度之间的矛盾，极大提高了扰动观测与补偿精度，简化了新型扰动观测补偿控制器的设计步骤。这种控制器扰动观测精度高，扰动补偿效果好，设计步骤简单，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN107728314B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201710704432.4
申请日：2017-08-17
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转双闪耀光栅的阵列光束偏转的方法，采用多个旋转双闪耀光栅构成阵列，每一个旋转双闪耀光栅根据两闪耀光栅的绕轴独立旋转来控制其中单路激光的定向偏转，通过旋转双闪耀光栅阵列实现阵列激光束的定向偏转控制。在每一个旋转双闪耀光栅控制单路激光定向偏转的过程中，准直激光光源入射到第一块闪耀光栅上，再通过第二块闪耀光栅，两闪耀光栅进行绕轴独立旋转，从而实现出射光束的二维偏转，每单路出射光束的偏转角和方位角可根据两闪耀光栅的旋转角度得出。本方法具有输出光束功率高、光束能量损耗少，偏转精度高、系统体积轻便等特点。
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公开(公告)号：CN111216108A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010138012.6
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的多状态并联多自由度运动平台，属于运动机构学技术领域，具有步进和扫描两种运动状态。本发明包括：静平台；与所述静平台同轴平行放置的动平台；以及设置在静平台和动平台之间的六个直线驱动组件，每个直线驱动组件两端通过球面轴承分别与动平台下端面和静平台上端面链接；所述直线驱动组件包括端盖、作动器防护壳、压电尺蠖式作动器、联轴器、轴承、输出轴、输出轴外壳以及轴承端盖。所述压电尺蠖式作动器包括轨道、柔性部件、衔铁、电磁铁、伸长压电堆、应变片、轴套及作动轴，箝位机构包括电磁铁、衔铁和柔性部件，所述应变片粘贴于伸长压电堆上，作动轴一端固定于其中一个箝位机构背面，另一端由轴套进行支撑。
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公开(公告)号：CN110906883A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911213987.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种融合多目视觉与合成孔径成像的高分辨率三维探测方法，可用于对远距离微小物体进行探测与三维测量。本方法通过结合合成孔径成像系统与多目视觉系统，利用相机记录合成孔径系统所成的高光学分辨率图像，同时利用各孔径对目标进行单独成像，提取孔径间视差信息，对目标进行三维测量。通过多图像的融合，可以对目标细节信息进行增强，同时对目标三维表面信息进行提取，相比于传统多目视觉系统，本系统在有限孔径下可大幅度提高探测器的三维探测精度。
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公开(公告)号：CN110849591A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911088168.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于光瞳空间调制的多谱共相误差探测方法，可用于拼接式望远镜系统中的共相误差探测。该方法选定参考子光瞳，获取参考子光瞳的点扩散函数、剩余子光瞳的点扩散函数以及系统的点扩散函数；再对所得到的三个点扩散函数采用反解卷积方法求解出在该波长下系统的部分共相误差分布；再多次更换波长，并求解出其相应的部分共相误差分布，最后利用多谱合成算法计算出系统整体的共相误差。该方法无需在合成孔径面上额外添加参考光瞳，结构紧凑，效率高；同时该方法采用多波长对相位差进行处理，能有效抑制2π模糊影响，提高探测范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110188321A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910430789.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络算法的主次镜校准方法。首先通过仿真软件建立主次镜失调模型，再利用随机加入的失调量得到相应泽尼克多项式系数；其次将失调量与相应的泽尼克多项式系数组合成数据组，重复以上步骤，得到足够的数据组；然后将其作为训练样本，对神经网络进行训练；最后，再将代表待测系统的泽尼克多项式系数输入训练好的神经网络，进而得到主次镜镜头对准的失调量。本发明方法适用于多种类型的镜头对准失调量的计算，能有效提高望远镜系统光学镜头的装调效率，同时适用于主次镜的实时校准。
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公开(公告)号：CN107272182B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710559022.5
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于大口径望远镜光学薄膜保护窗口装置，包括双层拉链式密封结构和电机控制系统。双层拉链式密封结构为窗口层结构和挡风层结构，包括薄膜保护窗口或挡风帘布、侧框和拉链轨道；电机控制系统包括电机、卷轴、轴外罩和电控系统。挡风层结构安装在窗口层结构上方。对于塞勒里尔桁架望远镜，该装置安装在四通上方，保护主镜和内部光学通道，对于镜筒式望远镜，该装置安装在主镜筒的最上方，取代原有的玻璃窗口。本发明结构简单紧凑，重量轻，不影响望远镜使用性能，有效的保护了主镜反射面和内部光学通道的干燥和洁净。
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公开(公告)号：CN108361508A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810111307.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种T型转台中间支座的旋转机构。其主要由中间支座、左右轴系、圆环连接板、反射镜模块构成。左右轴系通过一个特定角度的圆环连接板，连接左右法兰盘实现同步转动；反射镜安置在中间支座内部的通光路径上，改变光束的传输方向，最大限度地保证了光束的传输效率。整个结构在不影响光通道的情况下，仅需一台电机，就能实现左、右轴系在特定角度内同步转动；左轴系负责驱动旋转，右轴系负责测量角度，布局合理；另外，左、右端负载可以很方便地从左、右法兰盘端面上拆卸、安装，模块化程度高。该结构可以应用于具有多个传感器模块和出射、入射共光路的ATP系统中。
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公开(公告)号：CN103984823B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201410209080.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种确定任意管型多孔板流阻的方法。通过仿真实验数值拟合的方法来实现，借助流场仿真软件计算一系列不同开孔率管型对应的压力损失。为了确定压力损失与流阻的关系，建立相应管型小孔的多孔介质模型，通过该模型一方面可建立压力损失与流阻的关系，另一方面可解决小开孔率多孔板的计算资源问题。以压力损失为纽带建立一定管型多孔板的开孔率与流阻的关系。该方法扩展了管型设计的自由度，为设计一定管型多孔板小孔的排布设计提供了设计依据，在管道设计的工程应用上有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107357045A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710760488.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G02B27/10
CPC classification number: G02B27/108
Abstract: 本发明提出一种应用于合成孔径成像设备中的多光束合成器件，该器件主要由内侧多棱台环、外侧多棱台环、内侧小椭圆反射镜、外侧小椭圆反射镜、外侧反射镜调整台、多棱台环前连接杆、多棱台环后连接杆、第一连接螺钉、第二连接螺钉、第三连接螺钉、第四连接螺钉和紧定螺钉组成。内侧多棱台环、外侧多棱台环、外侧反射镜调整台、多棱台环前连接杆以及多棱台环后连接杆由热膨胀系数小的殷钢材料加工制作，内外两侧多棱台环通过多棱台环前后连接杆相连接固定。本发明降低了光学加工的难度，由光学多棱锥转变为小反射镜和机械件的组合，在保证光学精度的基础上降低了加工制作成本，并大大缩短了加工制作周期，器件的成品率也远高于传统的光束合成器件。
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