公开(公告)号：CN113421982A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110642559.4

申请日：2021-06-09

Applicant: 上海大学 ,  浙江华显光电科技有限公司

Inventor： 王子兴 ,  郭建锋 ,  张震 ,  廖张程 ,  吴空物

IPC: H01L51/50 ,  H01L51/54 ,  C09K11/06

Abstract: 本发明属于有机光电领域，具体涉及一种主客体组合物，包含一种铱金属配合物和一种有机化合物，同时描述了应用该组合物作为有机功能层的有机电致发光元件。其中有机化合物的结构如式(I)所示，铱金属配合物的结构式(II)或式(III)所示：有机化合物式(I)表示的化合物的单线态能级S1与三线态能级T1的差值ΔST≤0.35电子伏特；和铱金属配合物式(II)或式(III)以及包含它们的有机光电元件可通过参照本文中提供的具体描述进行理解。本发明的主客体组合物应用于有机电致发光二极管的发光层中，使发光元件的电流效率提升，驱动电压明显降低，使用寿命延长，具有很好的商业化前景。

公开(公告)号：CN113105442A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110215311.X

申请日：2021-02-25

Applicant: 浙江华显光电科技有限公司 ,  上海大学

Inventor： 王子兴 ,  张震 ,  赵晓宇

IPC: C07D413/04 ,  C07D413/14 ,  C07D413/10 ,  C07D403/14 ,  C07D403/04 ,  C07D403/10 ,  H01L51/46 ,  H01L51/54

Abstract: 本发明提供了一种三嗪衍生物和含有该化合物的有机光电元件及其应用。所述的三嗪衍生物如化学式I所示：其中，化学式I中的R1选自式A表示的结构，式A中*表示L1与化学式I相连的位置；特别地，R5选自F或CN，其他详细信息可以通过本文提供的具体描述进行理解。本发明获得了一种电子注入和传输性能优异的有机化合物，该有机化合物可用于有机电致发光元件中的发光层、电子传输层、电子注入层、空穴阻挡层等，可提升器件的效率，降低操作电压，延长使用寿命使含有该化合物的高效率器件可在显示、照明、背光源等领域进行应用，具有商业化的应用前景。

公开(公告)号：CN109077731A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810592260.0

申请日：2018-06-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 王梅 ,  张震 ,  卢熙昌 ,  周华 ,  王文超

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/107

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的人体检测方法及装置，本方法通过动作获取设备和主机获取用户的人体动作信息，包括人体骨架信息和手势信息，前者使用Kinect传感器，后者使用Leap Motion传感器。运用卡尔曼滤波对人体关节点坐标进行滤波处理，以提高稳定性和准确性。完整检测人体运动，需要采用Kinect和Leap Motion相结合的方式，因为检测距离的不同，导致两个设备不能安装在同一个位置，所以必须解决Leap Motion的安装问题。本发明为Leap Motion设计了一个安装固定装置，能符合上述要求。通过坐标系变换，将人体动作信息从leapmotion传感坐标系统变换到人体坐标系和世界坐标系（Kinect传感坐标系），更加直观表现人体动作变化。

公开(公告)号：CN105171716B

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201510550579.3

申请日：2015-09-01

Applicant: 上海大学

Inventor： 张震 ,  邓绍昆 ,  梅帅 ,  孙存俊 ,  程伟伟 ,  吴磊

IPC: B25J5/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明涉及一种多关节搜救机器人，包括弹性本体、前端通讯设备和履带机构，若干履带机构和若干弹性本体依次交替通过螺钉串联在一起，所述前端通讯设备通过螺钉安装在最前端的履带机构上。本发明具有较好的运动能力，同时体积相对较小，性能稳定，可进入废墟或者较小的孔洞之中进行相关的搜救工作。

公开(公告)号：CN106916170A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201510999584.2

申请日：2015-12-28

Applicant: 上海大学 ,  宇瑞(上海)化学有限公司

Inventor： 王子兴 ,  沈博文 ,  王荷丹 ,  张震 ,  赵晓宇

IPC: C07D519/00 ,  C07D471/04 ,  C09K11/06 ,  H01L51/54

CPC classification number: C07D519/00 ,  C07D471/04 ,  C09K11/06 ,  C09K2211/1007 ,  C09K2211/1029 ,  C09K2211/1044 ,  C09K2211/1088 ,  C09K2211/1092 ,  H01L51/0072 ,  H01L51/5012

Abstract: 本发明涉及有机电致发光材料技术领域，尤其涉及一种咔啉二取代衍生物及其制备方法和应用，本发明的咔啉二取代衍生物可以作为电子或空穴传输材料，还可用作发光体，包括单独成为发光层和作为掺杂的染料而发光；本发明的咔啉二取代衍生物在液体和固体薄膜中都有较强的荧光，可以形成良好的无定型薄膜，同时具有较高的三线态能级。

公开(公告)号：CN106883187A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201510950002.1

申请日：2015-12-16

Applicant: 上海大学 ,  宇瑞(上海)化学有限公司

Inventor： 王子兴 ,  王荷丹 ,  沈博文 ,  张震 ,  赵晓宇 ,  汪会彬

IPC: C07D239/74 ,  C07D401/04 ,  C07D403/04 ,  C07D403/10 ,  C07D413/04 ,  C07D413/14 ,  C07D403/14 ,  C07D401/14 ,  C09K11/06 ,  H01L51/54

CPC classification number: C07D239/74 ,  C07D401/04 ,  C07D401/14 ,  C07D403/04 ,  C07D403/10 ,  C07D403/14 ,  C07D413/04 ,  C07D413/14 ,  C09K11/06 ,  C09K2211/1007 ,  C09K2211/1011 ,  C09K2211/1014 ,  C09K2211/1029 ,  C09K2211/1044 ,  C09K2211/1048 ,  C09K2211/1059 ,  H01L51/0052 ,  H01L51/0054 ,  H01L51/0058 ,  H01L51/0059 ,  H01L51/0067 ,  H01L51/007 ,  H01L51/0072 ,  H01L2051/0063

Abstract: 本发明涉及一种喹唑啉衍生物及其制备方法和应用，本发明的喹唑啉衍生物可作为电子/空穴传输材料，同时还可用作发光体，本发明的喹唑啉衍生物在液体和固体膜中有较强的荧光，可以形成良好的无定型薄膜，同时具有相当好的热、光稳定性。

公开(公告)号：CN104552286B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410823602.7

申请日：2014-12-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 曹亚飞 ,  孙存俊 ,  张震 ,  张润忤

IPC: B25J9/06 ,  B25J17/00 ,  B25J18/06

Abstract: 本发明提供一种连续多关节机械臂装置，包括基座和机械臂两部分，基座部分由驱动部件以及下电机固定板、上电机固定板、下滑轮板、上滑轮板、滑轮组件以及各板间连杆组成，而驱动部件中包括所述电机、联轴器、丝杠，而机械臂由具有两个自由度的关节和多个关节骨干组成，各关节和关节骨干均采用相同结构，所述的驱动部件安装在机械臂装置的基座内，驱动装置另一端连接绳索，绳索另一端固定于关节骨干的关节板处。本发明的机械臂结构灵活，避障能力好，适合在废墟搜救、机械配件装配等狭窄而复杂的工作空间环境中使用，应用广泛。

公开(公告)号：CN102774442B

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201210176880.9

申请日：2012-06-01

Applicant: 上海大学

Inventor： 张震 ,  赵瑞丰 ,  崔久强 ,  师熙明

IPC: B62D57/02 ,  A62B99/00 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明涉及一种狭小空间内的履带行驶装置。本装置包括驱动部分、云台部分以及主箱体部分。驱动部分为两个自带电机的履带移动装置，与主箱体通过支撑架刚性连接。云台部分采用冠齿轮及螺栓与主箱体部分连接，云台相对于主箱体部分有一个相对旋转的自由度。使用时先将该装置置于狭小空间的入口处，通过人为控制履带行驶驱动电机控制装置的前进、后退以及转向。并通过控制界面人为的启动和控制云台的步进电机，调整云台相对于主箱体的水平方向和放置摄像头的薄壁通管的上下位置，采集需要的信息。本发明能够有效的在狭小空间内移动和完成探测工作，其操作简单，适于废墟搜救及管道探测等应用。

公开(公告)号：CN203523669U

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201320597238.8

申请日：2013-09-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 孙存俊 ,  张震 ,  曹亚飞 ,  李洪强 ,  梅帅

IPC: A22B3/10

Abstract: 本实用新型涉及一种气动猪头铡刀，包括气缸、活塞杆、铡刀、防护罩、砧板、导轨、支架、弹簧，所述活塞杆安装在气缸上，所述铡刀固定在活塞杆的下端；所述防护罩安装在支架上，包围铡刀一圈；所述支架的底部平台上安装两根导轨；所述砧板安装在导轨上，能够沿导轨滑动，所述砧板为左右两部分，中间有适量间隙，允许铡刀落下时完全通过砧板，所述砧板内部有猪头面部形状的凹坑，所述砧板左右两部分各连接两根复位弹簧，从而保持砧板位于铡刀正下方。本实用新型结构简单，工作效率高，且更加安全。

公开(公告)号：CN203530900U

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201320597215.7

申请日：2013-09-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 曹亚飞 ,  张震 ,  李洪强 ,  周铭 ,  翟飞跃

IPC: E01H1/08

Abstract: 本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种智能扫落叶车，包括车体，所述车体上端前侧设有旋转支架，上端后侧设有固定支架，其中所述旋转支架上端固定落叶监视器，所述固定支架上设有两块上端靠接的斜置太阳能电池板，所述车体内设有落叶收集箱和单片机，所述收集箱一侧壁靠车体上端设有红外探测器，且所述收集箱内设有落叶吸附器，所述落叶吸附器与风道连接。本实用新型通过设置太阳能供装置、路面落叶监视装置、落叶吸附清理装置、落叶收集监测装置、单片机控制系统五部分，取代了以往环卫人员手工清扫落叶，实现对落叶清扫和收集的自动化及智能控制，减轻了环卫人员的清扫任务，清扫效率高，节能环保。