-
公开(公告)号：CN103466062B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310407305.X
申请日：2013-09-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种水下潜器的魔球变换平衡机构。它包括四个魔球机构、储气袋、四根气管和包裹在魔球上的弹性气囊；当驱动装置驱动丝杆螺母带动螺母移动块向远离丝杆移动块的方向运动时，魔球机构关闭，该魔球收缩。当驱动装置驱动丝杆螺母使螺母移动块向丝杆移动块的方向运动时，魔球机构展开，该魔球膨胀。当丝杆螺母运动到螺母移动块和丝杆移动块相对位移最大时，魔球完全收缩，相对位移最小时，魔球完全膨胀。通过四个魔球的膨胀和收缩，改变魔球的体积大小，从而使改变水下潜器系统的局部浮力大小，产生浮力恢复力矩，帮助水下潜器恢复平衡姿态。
-
公开(公告)号：CN103264763B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310064642.3
申请日：2013-03-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种变胞可膨胀平衡潜器装置。它包括气筒机构、四根可伸缩杆、变胞滑块机构、伞形机构，弹性气囊，其中，气筒机构由气筒、活塞推杆、活塞和上下气筒盖构成，四根可伸缩杆分别由一根支管和一根细长杆构成，变胞滑块机构由上下滑块、四根弧形杆、主轴和弹簧构成，伞形机构由限位块、四根弧形撑杆和四根连杆构成。在运动过程中，气体从气筒内转移到弹性气囊内，弹性气囊从收缩到充分膨胀，浮力力矩增大，从而抵抗外界环境对水下机器人的冲击干扰。
-
公开(公告)号：CN103759958A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410000374.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种床垫耐久性综合试验机，包括滚筒部件、框架部件、边部加载部件、中心加载部件和气缸部件；所述滚筒部件放置于框架部件的中部的检查平台上，所述气缸部件安装在旁侧的框架部件内，所述滚筒部件通过气缸部件上的推板连接气缸部件，所述边部加载部件和中心加载部件安装在框架部件上。本发明根据遵照新检测标准进行设计，夹具可根据被测床垫的大小进行调节，整体采用组合式床垫试验机，而不是分离式的床垫试验机，能方便有效地实现不同尺寸床垫耐久性的综合测试，使多项床垫测试可以简便完成，保证了测试的可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN103487787A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310444134.8
申请日：2013-09-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/30
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机的超声波定位装置，包括四旋翼无人机、超声波发射控制模块、超声波发射模块、超声波接收控制模块、超声波接收模块，所述超声波接收控制模块连接超声波接收模块，并固定在地面上；所述地超声波发射控制模块一端连接在四旋翼无人机的飞控板的输出端，一端连接超声波发射模块。一种四旋翼无人机的超声波定位方法，采用若干超声波接收模块，每三个超声波接收模块一组进行空间定位，与其余各组定位结果相互校准，增加定位精度，减小误差，该方法具有操作简单、计算简单精确、对于事实性系统的计算资源要求低、而且成本相对较低，更容易实现四旋翼无人机的定位精度。
-
公开(公告)号：CN103759958B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410000374.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种床垫耐久性综合试验机，包括滚筒部件、框架部件、边部加载部件、中心加载部件和气缸部件；所述滚筒部件放置于框架部件的中部的检查平台上，所述气缸部件安装在旁侧的框架部件内，所述滚筒部件通过气缸部件上的推板连接气缸部件，所述边部加载部件和中心加载部件安装在框架部件上。本发明根据遵照新检测标准进行设计，夹具可根据被测床垫的大小进行调节，整体采用组合式床垫试验机，而不是分离式的床垫试验机，能方便有效地实现不同尺寸床垫耐久性的综合测试，使多项床垫测试可以简便完成，保证了测试的可靠性和稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103645786A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310700160.2
申请日：2013-12-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种智能笔记本散热系统及其风扇调速方法，本系统包括散热器外壳，上位机，电源，所述散热器外壳内装有第一风扇、第二风扇及单片机控制模块；所述第一风扇、第二风扇及单片机控制模块均由电源供电，所述单片机控制模块引出USB转串口连接线；所述USB转串口连接线连接在上位机上。本方法包括温度检测，通讯协议传输以及风扇转速的控制。本发明根据笔记本装置温度自动调节风扇转速，取代了以往外部手动调节，甚至无法调速的散热器，实现了散热器的智能化控制，有效的节约资源，而且操作简单，使用方便。
-
-
公开(公告)号：CN104443318A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410590127.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 上海大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人平衡控制运动机构。它包括定位安装模块、箱体模块、浮力球模块，所述定位安装模块固定在箱体模块的下面，浮力球模块安装在箱体模块的两端壁上；所述箱体模块内装有一个步进电机经一个齿轮齿条传动装置的传动而左右运动，从而改变浮力球模块中的两个浮力球的体积大小。本运动机构安装方便，适用性强，响应快，能实时根据机器人状态改变其浮心，增强器稳定性和抗干扰性，而且能实现主动倾斜并保持平衡。
-
-
公开(公告)号：CN103466062A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310407305.X
申请日：2013-09-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种水下潜器的魔球变换平衡机构。它包括四个魔球机构、储气袋、四根气管和包裹在魔球上的弹性气囊；当驱动装置驱动丝杆螺母带动螺母移动块向远离丝杆移动块的方向运动时，魔球机构关闭，该魔球收缩。当驱动装置驱动丝杆螺母使螺母移动块向丝杆移动块的方向运动时，魔球机构展开，该魔球膨胀。当丝杆螺母运动到螺母移动块和丝杆移动块相对位移最大时，魔球完全收缩，相对位移最小时，魔球完全膨胀。通过四个魔球的膨胀和收缩，改变魔球的体积大小，从而使改变水下潜器系统的局部浮力大小，产生浮力恢复力矩，帮助水下潜器恢复平衡姿态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.017 seconds)
