公开(公告)号：CN109077731B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201810592260.0

申请日：2018-06-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 王梅 ,  张震 ,  卢熙昌 ,  周华 ,  王文超

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/107

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的人体检测方法及装置，本方法通过动作获取设备和主机获取用户的人体动作信息，包括人体骨架信息和手势信息，前者使用Kinect传感器，后者使用Leap Motion传感器。运用卡尔曼滤波对人体关节点坐标进行滤波处理，以提高稳定性和准确性。完整检测人体运动，需要采用Kinect和Leap Motion相结合的方式，因为检测距离的不同，导致两个设备不能安装在同一个位置，所以必须解决Leap Motion的安装问题。本发明为Leap Motion设计了一个安装固定装置，能符合上述要求。通过坐标系变换，将人体动作信息从leapmotion传感坐标系统变换到人体坐标系和世界坐标系（Kinect传感坐标系），更加直观表现人体动作变化。

公开(公告)号：CN109077731A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810592260.0

申请日：2018-06-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 王梅 ,  张震 ,  卢熙昌 ,  周华 ,  王文超

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/107

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的人体检测方法及装置，本方法通过动作获取设备和主机获取用户的人体动作信息，包括人体骨架信息和手势信息，前者使用Kinect传感器，后者使用Leap Motion传感器。运用卡尔曼滤波对人体关节点坐标进行滤波处理，以提高稳定性和准确性。完整检测人体运动，需要采用Kinect和Leap Motion相结合的方式，因为检测距离的不同，导致两个设备不能安装在同一个位置，所以必须解决Leap Motion的安装问题。本发明为Leap Motion设计了一个安装固定装置，能符合上述要求。通过坐标系变换，将人体动作信息从leapmotion传感坐标系统变换到人体坐标系和世界坐标系（Kinect传感坐标系），更加直观表现人体动作变化。