-
公开(公告)号：CN103487787A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310444134.8
申请日：2013-09-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/30
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机的超声波定位装置，包括四旋翼无人机、超声波发射控制模块、超声波发射模块、超声波接收控制模块、超声波接收模块，所述超声波接收控制模块连接超声波接收模块，并固定在地面上；所述地超声波发射控制模块一端连接在四旋翼无人机的飞控板的输出端，一端连接超声波发射模块。一种四旋翼无人机的超声波定位方法，采用若干超声波接收模块，每三个超声波接收模块一组进行空间定位，与其余各组定位结果相互校准，增加定位精度，减小误差，该方法具有操作简单、计算简单精确、对于事实性系统的计算资源要求低、而且成本相对较低，更容易实现四旋翼无人机的定位精度。
-
公开(公告)号：CN103465977A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310444208.8
申请日：2013-09-26
Applicant: 上海大学
IPC: B62D55/08
Abstract: 本发明涉及一种巡视机器人履带式驱动系统，包括驱动轮组件，驱动轮轴固定件，侧架，履带板，拖链轮，支重轮，端盖，支重轮固定件，导向轮，履带销，张紧螺母，活动件，张紧螺栓，张紧固定件，拖链轮固定件、导向轮支撑件和控制部分；驱动轮轴固定件通过螺栓固定在侧架上，驱动轮组件的轴通过驱动轮轴固定件固定安装在侧架的前端，驱动轮组件与履带链两侧的槽啮合；两个拖链轮通过拖链轮固定件固定在侧架上，四个支重轮通过支重轮固定件固定在侧架上，导向轮通过导向轮支撑件与活动件连接，支重轮和导向轮外侧各固定两个端盖。本发明利用轮毂电机设计了一种有效的履带驱动系统，其结构简单，操作方便，速度控制更加准确。
-
公开(公告)号：CN104552286B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410823602.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种连续多关节机械臂装置，包括基座和机械臂两部分，基座部分由驱动部件以及下电机固定板、上电机固定板、下滑轮板、上滑轮板、滑轮组件以及各板间连杆组成，而驱动部件中包括所述电机、联轴器、丝杠，而机械臂由具有两个自由度的关节和多个关节骨干组成，各关节和关节骨干均采用相同结构，所述的驱动部件安装在机械臂装置的基座内，驱动装置另一端连接绳索，绳索另一端固定于关节骨干的关节板处。本发明的机械臂结构灵活，避障能力好，适合在废墟搜救、机械配件装配等狭窄而复杂的工作空间环境中使用，应用广泛。
-
-
公开(公告)号：CN104552286A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410823602.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种连续多关节机械臂装置，包括基座和机械臂两部分，基座部分由驱动部件以及下电机固定板、上电机固定板、下滑轮板、上滑轮板、滑轮组件以及各板间连杆组成，而驱动部件中包括所述电机、联轴器、丝杠，而机械臂由具有两个自由度的关节和多个关节骨干组成，各关节和关节骨干均采用相同结构，所述的驱动部件安装在机械臂装置的基座内，驱动装置另一端连接绳索，绳索另一端固定于关节骨干的关节板处。本发明的机械臂结构灵活，避障能力好，适合在废墟搜救、机械配件装配等狭窄而复杂的工作空间环境中使用，应用广泛。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN103780836A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310662393.8
申请日：2013-12-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种分光式仿生视觉系统，包括鱼眼镜头，分光半透镜，小尺寸高分辨率CCD，大尺寸低分辨率CCD和DSP处理器；所述鱼眼镜头竖直固定，所述分光半透镜与垂直于鱼眼镜头的平面呈45°摆放；通过鱼眼镜头的视觉信号射在分光半透镜上，所述小尺寸高分辨率CCD固定在分光半透镜左侧，接收分光半透镜反射的视觉信号，所述大尺寸低分辨率CCD固定在分光半透镜下方，接收分光半透镜透射的视觉信号；所述小尺寸高分辨率CCD和大尺寸低分辨率CCD与DSP处理器用导线连接，所述小尺寸高分辨率CCD和大尺寸低分辨率CCD的视觉信号经DSP处理器处理之后输出；本发明实现了光束的两路分离，这样数据处理更全面，既省时省力，又可以更好的展现目标的情况。
-
公开(公告)号：CN103645786A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310700160.2
申请日：2013-12-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种智能笔记本散热系统及其风扇调速方法，本系统包括散热器外壳，上位机，电源，所述散热器外壳内装有第一风扇、第二风扇及单片机控制模块；所述第一风扇、第二风扇及单片机控制模块均由电源供电，所述单片机控制模块引出USB转串口连接线；所述USB转串口连接线连接在上位机上。本方法包括温度检测，通讯协议传输以及风扇转速的控制。本发明根据笔记本装置温度自动调节风扇转速，取代了以往外部手动调节，甚至无法调速的散热器，实现了散热器的智能化控制，有效的节约资源，而且操作简单，使用方便。
-
公开(公告)号：CN203523669U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320597238.8
申请日：2013-09-26
Applicant: 上海大学
IPC: A22B3/10
Abstract: 本实用新型涉及一种气动猪头铡刀，包括气缸、活塞杆、铡刀、防护罩、砧板、导轨、支架、弹簧，所述活塞杆安装在气缸上，所述铡刀固定在活塞杆的下端；所述防护罩安装在支架上，包围铡刀一圈；所述支架的底部平台上安装两根导轨；所述砧板安装在导轨上，能够沿导轨滑动，所述砧板为左右两部分，中间有适量间隙，允许铡刀落下时完全通过砧板，所述砧板内部有猪头面部形状的凹坑，所述砧板左右两部分各连接两根复位弹簧，从而保持砧板位于铡刀正下方。本实用新型结构简单，工作效率高，且更加安全。
-
公开(公告)号：CN203530900U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320597215.7
申请日：2013-09-26
Applicant: 上海大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种智能扫落叶车，包括车体，所述车体上端前侧设有旋转支架，上端后侧设有固定支架，其中所述旋转支架上端固定落叶监视器，所述固定支架上设有两块上端靠接的斜置太阳能电池板，所述车体内设有落叶收集箱和单片机，所述收集箱一侧壁靠车体上端设有红外探测器，且所述收集箱内设有落叶吸附器，所述落叶吸附器与风道连接。本实用新型通过设置太阳能供装置、路面落叶监视装置、落叶吸附清理装置、落叶收集监测装置、单片机控制系统五部分，取代了以往环卫人员手工清扫落叶，实现对落叶清扫和收集的自动化及智能控制，减轻了环卫人员的清扫任务，清扫效率高，节能环保。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.016 seconds)
