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公开(公告)号：CN102774442B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201210176880.9
申请日：2012-06-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种狭小空间内的履带行驶装置。本装置包括驱动部分、云台部分以及主箱体部分。驱动部分为两个自带电机的履带移动装置，与主箱体通过支撑架刚性连接。云台部分采用冠齿轮及螺栓与主箱体部分连接，云台相对于主箱体部分有一个相对旋转的自由度。使用时先将该装置置于狭小空间的入口处，通过人为控制履带行驶驱动电机控制装置的前进、后退以及转向。并通过控制界面人为的启动和控制云台的步进电机，调整云台相对于主箱体的水平方向和放置摄像头的薄壁通管的上下位置，采集需要的信息。本发明能够有效的在狭小空间内移动和完成探测工作，其操作简单，适于废墟搜救及管道探测等应用。
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公开(公告)号：CN103120586A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201210402012.8
申请日：2012-10-22
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明涉及一种人体步态运动学参数采集辅助装置和方法。辅助装置腰带、腰带连接件、髋关节上部、十字铰链、大腿上部、大腿绑带、大腿连接件、大腿上部、小腿上部、小腿连接件、小腿下部、踝关节连接件、脚掌部件以及脚掌连接件。该外骨骼能依据受试者身体尺寸的不同而进行调整，以满足不同受试者的实验。机械外骨骼的使用能够保证在进行人体下肢外骨骼运动学测量时的准确性和重复性。将光学标志点安置在机械外骨骼上，利用光学传感器测量标志点在矢状面的坐标值并存储，再通过数学方法计算人体下肢运动学参数。
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公开(公告)号：CN102961847B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210487414.2
申请日：2012-11-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种跑步机速度跟随自适应控制方法及装置。本控制方法的特征在于通过测量力信号来反馈使用者相对于跑步机的运动趋势，根据这一运动趋势来控制跑步机速度，从而能够匹配适应使用者的运动速度。本控制装置包括跑步机本体，穿戴于使用者身上的力测量装置和中央控制单元。力测量装置上包括有力传感器和信号变送器，将力信号送入中央控制单元。中央控制单元接收到信号后进行计算处理并控制跑步机的速度。采用上述控制方法及装置后，可以避免因使用者的速度与跑步机速度不同时而引起的跌倒的危险状况的发生，并且操作简单，使用方便，锻炼效果更佳。
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公开(公告)号：CN104626157A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510022191.6
申请日：2015-01-16
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于废墟搜救导向的电动转向装置，包括一个转接件，两个电机支架，两组驱动装置，一个柔性关节，一个头部，所述转接件固定在后电机支架上，前电机支架与后电机支架固定连接；后驱动装置安装在后电机支架内，前驱动装置安装在前电机支架内；两根钢丝绳一端连接后驱动装置，从柔性关节穿过后，连接在头部的两个孔内，另两根钢丝绳一端连接前驱动装置，从柔性关节穿过后，连接在头部的另两个孔内，四根钢丝绳在圆周上相隔90度布置。本发明能应用在各种管道内壁检测，地震废墟缝隙搜救等各种人类不易直接进入的场合，且其尺寸较小，通过能力好，通过电机控制可以实现自动控制。
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公开(公告)号：CN104554501A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005492.8
申请日：2015-01-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种狭小空间履带式驱动装置，包括基体、电气安装板、连接环、支撑架和驱动关节，所述驱动关节通过连接环连接基体，所述电气安装板套在基体上，通过支撑架与驱动关节连接。本发明能有效地带动搜救设备进入废墟缝隙或者管道内部，且其尺寸较小，机械结构简单，制造成本低，易于操控，性能稳定，通过能力好，适于废墟缝隙搜救以及管道检查等场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102774442A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210176880.9
申请日：2012-06-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种狭小空间内的履带行驶装置。本装置包括驱动部分、云台部分以及主箱体部分。驱动部分为两个自带电机的履带移动装置，与主箱体通过支撑架刚性连接。云台部分采用冠齿轮及螺栓与主箱体部分连接，云台相对于主箱体部分有一个相对旋转的自由度。使用时先将该装置置于狭小空间的入口处，通过人为控制履带行驶驱动电机控制装置的前进、后退以及转向。并通过控制界面人为的启动和控制云台的步进电机，调整云台相对于主箱体的水平方向和放置摄像头的薄壁通管的上下位置，采集需要的信息。本发明能够有效的在狭小空间内移动和完成探测工作，其操作简单，适于废墟搜救及管道探测等应用。
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公开(公告)号：CN102961847A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210487414.2
申请日：2012-11-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种跑步机速度跟随自适应控制方法及装置。本控制方法的特征在于通过测量力信号来反馈使用者相对于跑步机的运动趋势，根据这一运动趋势来控制跑步机速度，从而能够匹配适应使用者的运动速度。本控制装置包括跑步机本体，穿戴于使用者身上的力测量装置和中央控制单元。力测量装置上包括有力传感器和信号变送器，将力信号送入中央控制单元。中央控制单元接收到信号后进行计算处理并控制跑步机的速度。采用上述控制方法及装置后，可以避免因使用者的速度与跑步机速度不同时而引起的跌倒的危险状况的发生，并且操作简单，使用方便，锻炼效果更佳。
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公开(公告)号：CN102700636A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210172802.1
申请日：2012-05-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种能辅助搜救设备进入废墟缝隙或者管道的履带式驱动机构。本装置包括四个履带装置，该四个履带装置按中心对称方式分布构成一个履带驱动关节，该履带驱动关节与搜救设备相连接，从而推动搜救设备进入废墟或管道内部。通过实验表明，该发明能有效地带动搜救设备进入废墟缝隙或者管道内部，且其尺寸较小，通过能力好，性能稳定，适于废墟缝隙搜救以及管道检查等场合。
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公开(公告)号：CN202719099U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220347304.1
申请日：2012-07-18
Applicant: 上海大学
IPC: F16H37/02
Abstract: 本实用新型涉及一种步态发生器。它包括底板和两套单脚模拟装置，所述单脚模拟装置左右对称并排布置在底板上，每套单脚模拟装置包括了一个水平移动机构和一个五杆机构；其中水平移动机构实现脚的前后移动，五杆机构实现脚的上下移动和转动，三个运动相互叠加就可以模拟出人在走路时踝关节的运动轨迹。实验表明，该装置能有效模拟人体脚踝在人步行时的运动轨迹，且整体尺寸小，重量轻，性能稳定，控制易实现。
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公开(公告)号：CN202676254U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220347288.6
申请日：2012-07-18
Applicant: 上海大学
IPC: G01F25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于LABVIEW的电阻式油位计质量检测装置。它包括STC单片机、步进电机驱动器、步进电机、旋转夹持平台、AD采集模块、报警模块、5V/24V电源转换模块、光电传感器、RS-232转换器和LABVIEW上位机平台。该装置采用步进电机的均匀移动，带动电阻式油位传感器转动，实时模拟油位在不同高度的变化，可以实现对油位传感器的全量程动态性能测试。能够取代测试过程中原来需要人工操作的部分，减少测试过程中的人为误差，快速准确的检测被测油位器精度能否满足要求。而且上位机界面友好，操作简单，能实时存储检测数据，并给出错误原因，以便对产品进行维修和后续查询。
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