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公开(公告)号：CN217051469U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220599855.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种AGV输送台车的工位对接结构，所述工位包括第一固定架和第二固定架；对接结构包括第一举升机构和第二举升机构、第一滑移机构和第二滑移机构、分别通过第一滑移机构和第二滑移机构与第一固定架和第二固定架滑动连接的第一支撑机构和第二支撑机构、分别安装于第一支撑机构上端面和第二支撑机构上端面的第一定位销和第二定位销；所述第一支撑机构、第二支撑机构与第一举升机构、第二举升机构在空间上错位安装。本实用新型公开一种AGV输送台车的工位对接结构，提高了举升负载能力，提高了AGV的续航能力，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN211565929U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922482378.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种抓手定位锁紧装置及抓手系统，其中，所述抓手定位锁紧装置包括基座、立柱、第一定位块、定位孔以及夹紧机构；所述立柱安装在所述基座上；所述第一定位块设置在所述立柱上；所述定位孔间隔所述第一定位块设置在所述立柱上，并与所述第一定位块同侧设置，所述定位孔用于与所述抓手的定位销配合；所述夹紧机构靠近所述第一定位块设置在所述立柱上，所述夹紧机构用于将所述抓手抵紧于所述第一定位块上。本实用新型可以对抓手的面定位和孔定位进行分散布置，避免因一体式销座定位出现的抓手不稳定状态的现象，提高抓手定位的稳定性。
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公开(公告)号：CN211564917U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922485249.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种汽车后部定位夹紧系统，该汽车后部定位夹紧系统包括抓手和分设于抓手两端的两个立柱，抓手包括主框架和安装在主框架上的定位夹紧装置和第一对接部，定位夹紧装置用于将汽车后部定位及夹紧，第一对接部的数量为两个，两个第一对接部分设于主框架的两端；立柱上设有第二对接部，第二对接部与第一对接部对接以使主框架架设于两个立柱上。上述技术方案中，通过第一对接部与第二对接部对接形成高精度的互锁系统，提高汽车的定位及支座精度，且两个立柱共同支撑抓手，缩短搬运时间，提高总拼焊接效率；并且不限制运动方向，无需增设伸缩机构提供水平方向的运动，简化整体结构，减少主框架对立柱施加的作用力，提高立柱的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207858141U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721923260.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种空中随行夹具库，包括下层夹具库和上层夹具库，下层夹具库包括入库升降机、出库升降机、转运台和至少一个机器人，入库升降机下部、出库升降机下部以及位于入库升降机下部和出库升降机下部之间的转运台上部均平行设置且均滑移连接有小撬，小撬通过所述机器人可解除式抓取有至少一个随行夹具，小撬可升降式连接于入库升降机和出库升降机上，上层夹具库包括库位、库位地面和堆垛机，库位架设于库位地面左右两侧，堆垛机滑移连接于两侧库位之间，小撬通过堆垛机滑移连接于库位内，入库升降机和出库升降机上部均位于库位左侧和右侧端部。本实用新型的一种空中随行夹具库存储于空中、节省地面占用率，其能自动切换、节省人力和物力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206184687U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621095436.4
申请日：2016-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B05C5/02
Abstract: 本实用新型提供一种可实现曲线路径的自动涂胶设备及系统，所述自动涂胶设备包括：本体、涂胶导向板固定支架、涂胶导向板、涂胶气缸和涂胶嘴，所述涂胶导向板通过涂胶导向板固定支架设置于所述本体上，所述涂胶嘴设置于所述涂胶导向板上，所述涂胶气缸与所述涂胶嘴相连接。本实用新型结构简单，精度要求低，便于加工和制造，维修和升级方便；对涂胶泵等配套设备的要求低，不需要采用昂贵的伺服涂胶控制系统，成本低廉；涂胶速度稳定，减少堆胶和漏胶等质量问题的发生；占地小，结构紧凑，安全性好；控制方式简单，运行可靠，故障率低；取消了人工涂胶，降低了运行成本，提高了自动化率；避免了人工涂胶时需要反复弯腰等操作动作，改善了人机工程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205906606U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620663656.6
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型提供了一种随行夹具切换装置，包括支架、设于所述支架上端的支撑板，所述支架下端设有固定组件，所述支撑板设有第一支撑板及设于所述第一支撑板上端的第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设有连接板，所述第一支撑板与所述第二支撑板上分别设有若干个切换气缸，所述切换气缸包括气缸主体及伸缩杆，所述伸缩杆自由端设有拨头。本实用新型由切换气缸拨动切换支撑，可实现多车型兼容，柔性化好，气缸拨头扫略面积大，对滑橇定位精度要求低，机构安装简单，采用气缸拨动，控制动作少，电控及气控系统逻辑简单，成本低，运行可靠，维修方便，设备故障率低。
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公开(公告)号：CN204397239U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420830166.1
申请日：2014-12-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了模块化定位夹具及定位夹具组件，模块化夹具包括压头、第一连接板、第一夹紧气缸和防尘罩，所述压头的一端与所述第一夹紧气缸的伸出杆前端铰接，所述压头的中部与所述第一连接板铰接，所述防尘罩围设于所述第一夹紧气缸的伸出杆外周。本实用新型的模块化定位夹具结构简单、体积小、对运动部件进行有效防护、延长了夹具的使用寿命、安装方便、使用安全、效率高、直接调用标准模块、加工周期短、成本低、夹具打开角度大。
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公开(公告)号：CN203269463U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320223121.3
申请日：2013-04-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66F7/00
Abstract: 本实用新型提供一种车身举升托架机构，包括基座、固定在所述基座一端的主气缸、固定在所述基座的另一端的水平设置的限位板；气缸的前端与左、右连杆的一端销轴连接；所述左、右连杆的另一端分别与左、右连接块固定连接；所述限位块的左、右两端分别与所述左、右连接块的一端销轴连接；所述左、右连接块的另一端分别与左、右摆臂的一端销轴连接；所述左、右摆臂的另一端分别通过左、右切换气缸与左、右侧围托块连接。本实用新型结构简单、操作容易，成本低廉，减少了空间占用，避免了输送过程中与生产线其他机构产生干涉的风险，可兼容多种车型，易于实现电气自动化控制。
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公开(公告)号：CN202766079U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220291575.X
申请日：2012-06-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本实用新型提供汽车行李箱盖的上线吊具，其包括框架、吊杆、手柄、限位块、翻转气缸、拇指气缸、快速夹以及翻转机构，所述翻转气缸与吊杆固定连接，翻转气缸的气缸活塞杆通过翻转机构与所述框架连接，气缸活塞杆通过翻转机构带动所述框架旋转，框架的形状与汽车行李箱盖配合，框架将汽车行李箱盖吊起，手柄设置在框架上，限位块设置在框架与汽车行李箱盖接触的位置，拇指气缸和快速夹设置在框架上，拇指气缸控制快速夹，快速夹上的限位块夹紧行李箱盖内板以固定吊具和零件的相对位置。此行李箱盖转运吊具结构简洁，选材常规，制造成本低廉。使用该吊具后，工人不需弯腰人工搬运零件，极大地降低了操作者的劳动强度，减少操作人员降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN202765813U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220333802.0
申请日：2012-07-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本实用新型提供一种转接输送线，包括第一转接输送线和第二转接输送线，所述第一转接输送线包括第一转接小车和第一输送轨道，所述第一转接小车通过所述第一输送轨道进行运输；所述第二转接输送线包括第二转接小车和第二输送轨道，所述第二转接小车通过所述第二输送轨道进行运输。本实用新型提供的转接输送线可用于车身零件的快速输送，自动化程度高，设备费用低，维护成本低。
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