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公开(公告)号：CN204339637U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420803944.8
申请日：2014-12-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了穿孔定位夹紧装置，包括机构安装座、压紧件、零件定位座、气缸、第一曲柄和第二曲柄，零件定位座中央设置有开口槽，压紧件上部穿过开口槽，气缸底部铰接于机构安装座上，气缸上部伸出端与压紧件下部铰接，第一曲柄和第二曲柄的两端分别于压紧件和机构安装座铰接，第一曲柄和第二曲柄两端的四个铰接点形成平行四边形，第一曲柄和第二曲柄沿铰接点旋转连接到机构安装座和压紧件上，零件设置套设于零件定位座上，压紧件头端下表面与零件上表面可解除式相抵。本实用新型的穿孔定位夹紧装置结构简单、夹紧更加可靠、磨损更小、保证压紧件与零件的面接触，降低对夹紧零件的冲击、保证零件外观质量。
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公开(公告)号：CN201970222U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201020696646.5
申请日：2010-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及车身制造领域，本实用新型提供了一种穿孔定位夹紧装置，包括气缸、驱动杆、支撑座、第一曲柄、第二曲柄、压紧件、定位销，所述气缸与所述驱动杆连接，所述支撑座、第一曲柄、压紧件、第二曲柄依次铰接起来形成一个四边形机构，所述驱动杆与所述压紧件连接。本实用新型对夹紧机构进行了改造，把压紧件、第一曲柄、第二曲柄和支撑座铰接起来形成一个平行四边形机构，压紧件做平行移动，这样就保证了压紧件的工作型面始终是水平状态，就能保证压紧件和被夹工件是面接触，减轻压紧力对工件和压紧块的冲击，提高工件的表面质量。
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公开(公告)号：CN217055867U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220508822.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: F16B21/16
Abstract: 本实用新型提供了一种无动力拔插装置。该无动力拔插装置包括公头组件、母头组件和底座组件。所述公头组件包括公头主体和连接于所述公头主体的公头外圈；所述母头组件包括钢珠、顶珠块和母头主体，所述母头主体围设形成侧部开口的第一腔体，所述钢珠和所述顶珠块分别设置于所述第一腔体内，且所述顶珠块设置于所述钢珠的下方且连接于所述母头主体，以通过所述顶珠块将所述钢珠部分顶出所述侧部开口后与所述公头外圈抵接；所述母头主体连接于所述底座组件的顶部。该无动力拔插装置通过顶珠块将钢珠顶出后与公头外圈抵接进行锁紧，单纯使用机械结构实现插拔机构可靠锁紧，降低了生产消耗，实现了节能减排。
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公开(公告)号：CN216593187U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122975809.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型提供一种坐标机器人，包括壳体，安装于壳体的第一驱动模组，与第一驱动模组连接的第二驱动模组、与第二驱动模组连接的第三驱动模组，以及与第三驱动模组连接的第四驱动模组，第四驱动模组远离第三驱动模组的一端设置有激光探头，第二驱动模组用于驱动第三驱动模组旋转，第一驱动模组、第三驱动模组和第四驱动模组的驱动方向两两垂直。该实用新型可以实现对工件的在线实时检测，不需要停工或者将工件移到线下基准台检测，提高了检测效率；并且有效监控车身在线状态、随行夹具实时状态；跟主线其他在线检测形成一体，可实时分析问题变异点，及时查找问题根源，减少返修和质量缺陷，避免出现大批量返修现象。
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公开(公告)号：CN214724283U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023297406.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车车门柔性抓手结构，包括主框架、第一气爪、第二气爪、第一移动机构及第二移动机构，所述主框架包括横架及架板，所述架板的一端连接所述横架的一侧，所述第一移动机构设于所述横架的一端，所述第一气爪设于所述第一移动机构上且在所述第一移动机构的X方向上移动，所述第二移动机构设于所述架板上，所述第二气爪设于所述第二移动机构上，所述第二气爪在所述架板的X方向及Z方向上移动。该结构实现了抓取车门的气爪在不同方向上的移动，可以根据车型的需求，通过控制柜控制气爪移动到指定位置，可以实现在一条生产线上加工多种不同车型，减少了生产成本，提升了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214293181U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023277128.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型适用于夹具抓手领域，提供了一种随行夹具抓手，所述随行夹具抓手包括用于连接换枪盘的连接板，设置在所述连接板底面上用于焊接件和装配件的主体框架，设置在所述主体框架一侧上用于抓取的夹持机构，及设置在所述连接板底面上用于驱动所述夹持机构动作的气缸。解决现有技术中常规抓手不能满足自动化使用要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN208961834U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821444038.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型适用于汽车定位工装技术领域，提供了一种型钢铰链定位装置，包括底座、调整机构、压紧机构及定位机构，所述调整机构安装在所述底座上，所述压紧机构包括设置在所述调整机构上方的上安装板、设置在所述上安装板上的第一滑移机构、设置在所述第一滑移机构上的连接件以及与所述连接件连接的压紧气缸，所述定位机构包括设置在所述连接件上的定位工件以及分别设置在所述上安装板两端的压块，所述定位工件两端均设有销轴定位孔，所述压块与所述销轴定位孔相对设置。本实用新型通过定位工件对两个铰链进行定位，再通过调整机构进行调整，保证两个铰链销轴的同轴精度，减少了调整的工作量，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206415784U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621487940.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型适用于汽车行业车身辅助装置技术领域，提供了一种车身的柔性上料架，所述柔性上料架包括安装底板、支撑座、第一上料架、第二上料架及上料缓冲架，所述支撑座设于所述安装底板上，所述第一上料架及第二上料架分别设于所述支撑座上的两端，所述上料缓冲架设于所述支撑座上，所述上料缓冲架设于所述第一上料架与第二上料架之间。上料架的多个吸盘，牢牢吸附工件，保证其位置精度和稳定性；上料架底部使用铝型材框架进行组装搭建，构架出45度的工作台面，符合人机工程方便人工上料；铝型材框架具有模组化和多功能化，T型及凹槽设计，使得在任意位置可安装螺母螺栓，加装组件时无需拆卸型材，高度和角度随意调整，简单快捷。
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公开(公告)号：CN204568674U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520059774.1
申请日：2015-01-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种液压滑撬式的车身输送装置，该车身输送装置包括底座板，底座板连接剪刀叉主体的底面，剪刀叉主体的上表面连接滚轮和导轮框体，滚轮和导轮框体上设有滑移托架，滚轮和导轮框体上还设有锁紧装置，底座板的中心位置连接安全装置。滑撬式输送系统的滚床、链式输送机等装置都有独立控制的滑撬驱动装置，因此能满足个别工位停止运行而其它工位继续运行的工艺要求；双剪刀叉做主体，升降平稳，输送时只需保证相邻拼台工况一致，整条输送线同步性要求低，出现故障时不会影响整条线生产；到位自动锁紧，下降有导向、液压器缓冲，运行可靠，维修安全；液压缸驱动，举升承载能力大，气、液联动，操作简单方便，结构简单，安装方便，成本低。
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公开(公告)号：CN203973104U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420214463.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种复杂小零件的定位装置，包括支基、连接板、伸缩气缸和压臂，所述连接板固定于所述支基上部；所述连接板中部设有零件固定区，所述零件固定区设置磁性部件，所述连接板的左上端铰接所述压臂，所述压臂与驱动气缸伸出端铰接，所述连接板右侧下部，设置伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸出端设置限位块和定位销，所述限位销与所述伸缩气缸的伸缩方向平行，所述限位块与所述伸缩气缸的伸缩方向垂直，所述定位销位于所述限位块的内侧，所述限位块顶部高于所述伸缩气缸的顶部。本实用新型实现了±X、±Z、±Y六个方向的控制，解决了定位装置稳定性差，精度低的技术问题。
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