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公开(公告)号：CN214724283U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023297406.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车车门柔性抓手结构，包括主框架、第一气爪、第二气爪、第一移动机构及第二移动机构，所述主框架包括横架及架板，所述架板的一端连接所述横架的一侧，所述第一移动机构设于所述横架的一端，所述第一气爪设于所述第一移动机构上且在所述第一移动机构的X方向上移动，所述第二移动机构设于所述架板上，所述第二气爪设于所述第二移动机构上，所述第二气爪在所述架板的X方向及Z方向上移动。该结构实现了抓取车门的气爪在不同方向上的移动，可以根据车型的需求，通过控制柜控制气爪移动到指定位置，可以实现在一条生产线上加工多种不同车型，减少了生产成本，提升了生产效率。
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